Nghiên Cứu và Chế Tạo Cơ Cấu Điều Khiển Hỗ Trợ Dừng và Đỗ Xe Trên Xe Máy

Chuyên khảo phân tích Nghiên cứu chế tạo cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo.

• Tác giả: Hoàng Gia Huy
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Quang Trãi
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô
• Đề tài: Nghiên Cứu và Chế Tạo Cơ Cấu Điều Khiển Hỗ Trợ Dừng và Đỗ Xe Trên Xe Máy
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
• 1.1. Lý do chọn đề tài
• 1.2. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.4. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước
• 1.5. Phương pháp nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Giới thiệu chung
• 2.2. Lịch sử phát triển của xe máy
• 2.3. Phân loại xe máy
• 2.4. Cấu tạo tổng quát của xe gắn máy Wave Alpha đời 2017
• 2.4.1. Kết cấu khung sườn xe máy Wave Alpha 2017
• 2.4.2. Thông số kỹ thuật xe Wave Alpha 2017
• 2.4.3. Hệ thống khởi động điện
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH
• 3.1. Motor nâng hạ kính ô tô
• 3.2. Công tắc hành trình AZ – 7121
• 3.3. Linh kiện điện tử. Mạch Arduino Nano
• 3.4. Tính toán bản cho cơ cấu
• 3.4.1. Xác định trọng lượng xe và tải trọng
• 3.4.2. Phần mềm Arduino IDE
• 3.4.3. Lập trình điều khiển
• 3.5. Thiết kế mạch điều khiển cơ cấu
• 4. CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH
• 4.1. Phân tích tính an toàn của cơ cấu
• 4.2. Đối với người dùng
• 4.3. So sánh sự khác biệt và tính an toàn khi xe lắp và không lắp cơ cấu hỗ trợ điều khiển dừng và đỗ
• 4.4. Kết quả thực nghiệm
• 4.4.1. Khi dựng chống đứng cho xe chạy tới chỗ
• 4.4.2. Khi cho xe di chuyển trên đoạn đường thẳng
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN
• 5.1. Hướng phát triển
• 5.2. Phần lập trình điều khiển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Nghiên Cứu Cơ Cấu Điều Khiển Hỗ Trợ Dừng và Đỗ Xe Trên Xe Máy

Nghiên cứu và chế tạo cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy là một lĩnh vực đang thu hút sự quan tâm lớn trong ngành công nghệ kỹ thuật ô tô. Với sự gia tăng số lượng xe máy tại Việt Nam, việc cải thiện tính an toàn và tiện ích cho người sử dụng là rất cần thiết. Cơ cấu điều khiển này không chỉ giúp người lái dễ dàng hơn trong việc dừng và đỗ xe mà còn giảm thiểu nguy cơ tai nạn giao thông.

1.1. Lý Do Cần Thiết Nghiên Cứu Cơ Cấu Điều Khiển

Sự gia tăng số lượng xe máy và tình trạng giao thông phức tạp đã tạo ra nhiều thách thức cho người lái. Việc nghiên cứu cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe giúp nâng cao an toàn và giảm thiểu rủi ro cho người sử dụng.

1.2. Mục Tiêu Nghiên Cứu Cơ Cấu Điều Khiển

Mục tiêu chính của nghiên cứu này là phát triển một hệ thống hỗ trợ dừng và đỗ xe thông minh, giúp người lái dễ dàng hơn trong việc điều khiển xe máy, đặc biệt là trong các tình huống khó khăn.

II. Vấn Đề và Thách Thức Trong Việc Dừng và Đỗ Xe Trên Xe Máy

Việc dừng và đỗ xe trên xe máy thường gặp nhiều khó khăn, đặc biệt là đối với những người có hạn chế về khả năng điều khiển. Các vấn đề như mất thăng bằng, không đủ sức mạnh để giữ xe, và không gian đỗ xe hạn chế là những thách thức lớn. Những vấn đề này không chỉ ảnh hưởng đến sự an toàn của người lái mà còn gây ra tình trạng ùn tắc giao thông.

2.1. Những Khó Khăn Khi Dừng và Đỗ Xe

Người lái xe máy thường gặp khó khăn trong việc giữ thăng bằng khi dừng hoặc đỗ xe, đặc biệt là trên các bề mặt không bằng phẳng. Điều này có thể dẫn đến tai nạn và gây nguy hiểm cho người tham gia giao thông.

2.2. Tác Động Của Các Vấn Đề Đến An Toàn Giao Thông

Các vấn đề liên quan đến việc dừng và đỗ xe không chỉ ảnh hưởng đến người lái mà còn có thể gây ra tai nạn cho những người tham gia giao thông khác. Việc cải thiện hệ thống hỗ trợ dừng và đỗ xe là rất cần thiết để giảm thiểu rủi ro.

III. Phương Pháp Nghiên Cứu Cơ Cấu Điều Khiển Hỗ Trợ Dừng và Đỗ Xe

Phương pháp nghiên cứu bao gồm việc khảo sát các công nghệ hiện có, thiết kế và chế tạo mô hình thử nghiệm. Các công nghệ như cảm biến, mạch điều khiển và phần mềm lập trình sẽ được áp dụng để phát triển hệ thống hỗ trợ dừng và đỗ xe. Việc thử nghiệm mô hình sẽ giúp đánh giá hiệu quả và tính khả thi của hệ thống.

3.1. Khảo Sát Công Nghệ Hiện Có

Nghiên cứu sẽ bắt đầu bằng việc khảo sát các công nghệ hiện có trong lĩnh vực hỗ trợ dừng và đỗ xe, từ đó rút ra những bài học kinh nghiệm và cải tiến cho hệ thống mới.

3.2. Thiết Kế và Chế Tạo Mô Hình Thử Nghiệm

Mô hình thử nghiệm sẽ được thiết kế dựa trên các tiêu chí an toàn và hiệu quả. Việc chế tạo mô hình sẽ giúp kiểm tra tính khả thi của các giải pháp đã đề xuất.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Cơ Cấu Điều Khiển Hỗ Trợ Dừng và Đỗ Xe

Hệ thống hỗ trợ dừng và đỗ xe có thể được ứng dụng rộng rãi trong thực tiễn, giúp người lái xe máy dễ dàng hơn trong việc điều khiển xe. Các ứng dụng này không chỉ giúp nâng cao an toàn mà còn tiết kiệm thời gian và công sức cho người sử dụng. Hệ thống cũng có thể được tích hợp vào các loại xe máy hiện đại để nâng cao tính cạnh tranh.

4.1. Lợi Ích Của Hệ Thống Hỗ Trợ

Hệ thống hỗ trợ dừng và đỗ xe giúp người lái xe tiết kiệm thời gian và công sức, đồng thời giảm thiểu nguy cơ tai nạn giao thông. Điều này đặc biệt quan trọng trong bối cảnh giao thông ngày càng phức tạp.

4.2. Tích Hợp Vào Các Loại Xe Máy Hiện Đại

Hệ thống có thể được tích hợp vào các loại xe máy hiện đại, giúp nâng cao tính năng và sự tiện lợi cho người sử dụng. Việc này không chỉ cải thiện trải nghiệm lái xe mà còn tạo ra giá trị gia tăng cho sản phẩm.

V. Kết Luận và Tương Lai Của Nghiên Cứu Cơ Cấu Điều Khiển

Nghiên cứu và chế tạo cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy là một bước tiến quan trọng trong việc nâng cao an toàn giao thông. Tương lai của nghiên cứu này hứa hẹn sẽ mang lại nhiều giải pháp sáng tạo và hiệu quả hơn, góp phần cải thiện chất lượng cuộc sống cho người dân.

5.1. Đánh Giá Kết Quả Nghiên Cứu

Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống hỗ trợ dừng và đỗ xe có thể cải thiện đáng kể tính an toàn và tiện ích cho người lái xe máy. Việc này mở ra nhiều cơ hội cho các nghiên cứu tiếp theo.

5.2. Hướng Phát Triển Trong Tương Lai

Trong tương lai, nghiên cứu có thể mở rộng ra các lĩnh vực khác như xe điện hoặc xe tự lái, nhằm nâng cao hơn nữa tính an toàn và hiệu quả trong giao thông.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN HỖ TRỢ DỪNG VÀ ĐỖ XE TRÊN XE MÁY GVHD: ThS. NGUYỄN QUANG TRÃI SVTH: HOÀNG GIA HUY LÊ HUỲNH ĐỨC SKL013091 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024 TR¯ìNG Đ¾I HàC S¯ PH¾M KĀ THUÀT THÀNH PHà Hâ CHÍ MINH KHOA C¡ KHÍ ĐæNG LþC Đà ÁN TÞT NGHIÈP NGHIÊN CĆU, CHÀ T¾O C¡ CÂU ĐIÂU KHIÄN Hä TRĀ DĈNG VÀ Đä XE TRÊN XE MÁY GVHD: ThS. NGUYÆN QUANG TRÃI SVTH : HOÀNG GIA HUY MSSV: 20145516 SVTH : LÊ HUỲNH ĐĆC MSSV: 20145485 Tp.

Hã Chí Minh, tháng 06 năm 2024 TR¯ìNG Đ¾I HàC S¯ PH¾M KĀ THUÀT THÀNH PHà Hâ CHÍ MINH KHOA C¡ KHÍ ĐæNG LþC Đà ÁN TÞT NGHIÈP Ngành: Công nghÉ Kÿ thuÃt ô tô Tên đà tài NGHIÊN CĆU, CHÀ T¾O C¡ CÂU ĐIÂU KHIÄN Hä TRĀ DĈNG VÀ Đä XE TRÊN XE MÁY GVHD: ThS. NGUYÆN QUANG TRÃI SVTH : HOÀNG GIA HUY MSSV: 20145516 SVTH : LÊ HUỲNH ĐĆC MSSV: 20145485 Tp. Hã Chí Minh, tháng 06 năm 2024 TR¯ìNG ĐH S¯ PH¾M KĀ THUÀT CæNG HÒA Xà HæI CHĄ NGH)A VIÈT NAM TP. Hâ CHÍ MINH Đçc LÃp – Tÿ Do – H¿nh Phúc KHOA C¡ KHÍ ĐæNG LþC TP.

Hồ Chí Minh, ngày …. tháng 06 năm 2024 NHIÈM VĂ Đà ÁN TÞT NGHIÈP Há tên sinh viên: 1. Hoàng Gia Huy MSSV: 20145516 .vn Điện thoại:[phone]. Lê Huỳnh Đāc MSSV: 20145485 (E-mail: [e-mail] Điện thoại:[phone]) Ngành: Công nghá Kā thuÁt ô tô.

Khóa: K20 Lëp: 20145CL7A. Tên đà tài Nghiên cāu, chÁ t¿o c¢ cÃu điÃu khiÅn hç trā dăng và đç xe trên xe máy. NhiÉm vă đà tài - KhÁo sát kÁt cÃu khung s°ín trên xe máy. - Nghiên cāu c¢ cÃu điÃu khiÅn thÿy lực (hoặc c¢ khí) nâng h¿ các bánh xe phă hç trā dăng đç cho xe máy.

- Nghiên cāu, chÁ t¿o hép ECU điÃu khiÅn c¢ cÃu dăng và đç xe máy. - Thi công mô hình há tháng hç trā dăng và đç xe trên xe máy. SÁn ph¿m cąa đà tài - Mô hình há tháng hç trā dăng và đç xe trên xe máy. Ngày giao nhiÉm vă đà tài: 21/02/2024.

Ngày hoàn thành nhiÉm vă:. TR¯ìNG Bæ MÔN CÁN Bæ H¯èNG DÀN TR¯ìNG Đ¾I HàC S¯ PH¾M KĀ THUÀT TP. HCM CæNG HOÀ Xà HæI CHĄ NGH)A VIÈT NAM KHOA C¡ KHÍ ĐæNG LþC Đçc lÃp – Tÿ do – H¿nh phúc Bç môn điÉn tċ ô tô PHIÀU NHÂN XÉT Đà ÁN TÞT NGHIÈP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Há và tên sinh viên: Hoàng Gia Huy MSSV: 20145516 Héi đãng:&&& Há và tên sinh viên: Lê Huỳnh Đāc MSSV: 20145485 Héi đãng:&&& Tên đà tài: Nghiên cāu, chÁ t¿o c¢ cÃu điÃu khiÅn hç trā dăng và đç xe trên xe máy. Ngành đào t¿o: Công nghá kā thuÁt ô tô.

Há và tên GV h°ëng d¿n: ThS. Nguyßn Quang Trãi. Ý KIÀN NHÂN XÉT 1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy).

Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy) 2. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:. Kết quả đạt được:. Những tồn tại (nếu có):.

Kết luận:  Đ°āc phép bÁo vá  Không đ°āc phép bÁo vá TP.HCM, ngày tháng 06 năm 2024 GiÁng viên h°ëng d¿n ((Ký, ghi rõ họ tên)) TR¯ìNG Đ¾I HàC S¯ PH¾M KĀ THUÀT TP. HCM CæNG HOÀ Xà HæI CHĄ NGH)A VIÈT NAM KHOA C¡ KHÍ ĐæNG LþC Đçc lÃp – Tÿ do – H¿nh phúc Bç môn điÉn tċ ô tô PHIÀU NHÂN XÉT Đà ÁN TÞT NGHIÈP (Dành cho giảng viên phản biện) Há và tên sinh viên: Hoàng Gia Huy MSSV: 20145516 Héi đãng:&&& Há và tên sinh viên: Lê Huỳnh Đāc MSSV: 20145485 Héi đãng:&&& Tên đà tài: Nghiên cāu, chÁ t¿o c¢ cÃu điÃu khiÅn hç trā dăng và đç xe trên xe máy. Ngành đào t¿o: Công nghá kā thuÁt ô tô. Há và tên GV phÁn bián: (Mã GV).

Ý KIÀN NHÂN XÉT 1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:. Kết quả đạt được:. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:.

Kết luận:  Đ°āc phép bÁo vá  Không đ°āc phép bÁo vá TP.HCM, ngày tháng 06 năm 2024 GiÁng viên phÁn bián ((Ký, ghi rõ họ tên) Bè GIÁO DĂC VÀ ĐÀO T¾O CæNG HÒA Xà HæI CHĄ NGH)A VIÈT NAM TR¯êNG Đ¾I HàC S¯ PH¾M Kþ THUÂT Đçc lÃp - Tÿ do - H¿nh phúc THÀNH PHÞ Hà CHÍ MINH BÀN XÁC NHÂN CHÊNH SĊA Đà ÁN TÞT NGHIÈP Há và tên SV:. Khoa: C¢ khí Đéng lực. TÁp thÅ cán bé h°ëng d¿n: Cán bé h°ëng d¿n chính:. Cán bé h°ëng d¿n phă (nếu có):.

Căn cā nhÁn xét cÿa GVHD, GVPB và các thành viên trong Héi đãng bÁo vá, sinh viên đã nghiêm túc sÿa chāa, bå sung néi dung đà tài trong buåi háp Héi đãng đánh giá vào ngày &/&/& vëi néi dung chi tiÁt nh° sau: TT Góp ý cąa GVPB/thành viên Hçi đáng PhÁn hái cąa Sinh viên Trang 1 2 3 4 5 Tp. Hồ Chí Minh, ngày. tháng … năm … Sinh viên (Ký, ghi rõ họ tên) GV phÁn biÉn GV h°éng dÁn (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Chą tßch (Ký, ghi rõ họ tên) TR¯ìNG Đ¾I HàC S¯ PH¾M KĀ THUÀT THÀNH PHà Hâ CHÍ MINH KHOA C¡ KHÍ ĐæNG LþC XÁC NHÂN HOÀN THÀNH Đà ÁN Tên đà tài: Nghiên cāu, chÁ t¿o c¢ cÃu điÃu khiÅn hç trā dăng và đç xe trên xe máy. Há và tên Sinh viên: Hoàng Gia Huy MSSV: 20145516 Lê Huỳnh Đāc MSSV: 20145485 Ngành: Công nghá Kā thuÁt ô tô Sau khi tiÁp thu và điÃu chỉnh theo góp ý cÿa GiÁng viên h°ëng d¿n, GiÁng viên phÁn bián và các thành viên trong Héi đãng bÁo vÃ.

Đã án tát nghiáp đã đ°āc hoàn chỉnh đúng theo yêu cầu và néi dung và hình thāc. Chÿ tßch Héi đãng: GiÁng viên h°ëng d¿n: GiÁng viên phÁn bián: Tp. Hã Chí Minh, ngày tháng năm 2024 MĂC LĂC LìI CÀM ¡N. v DANH MĂC VÀ CÁC CHĀ VIÀT TÂT .vi DANH MĂC CÁC HÌNH .vii DANH MĂC CÁC BÀNG.

x CH¯¡NG 1: TâNG QUAN Đ TÀI. Lý do chán đà tài. Đái t°āng và ph¿m vi nghiên cāu .4 Tình hình nghiên cāu trong và ngoài n°ëc .5 Ph°¢ng pháp nghiên cāu. 3 CH¯¡NG 2: C¡ Sì LÝ THUYÀT.

Giëi thiáu chung .1 Lßch sÿ phát triÅn cÿa xe máy. Phân lo¿i xe máy .3 CÃu t¿o tång quát cÿa xe gÃn máy Wave Alpha đíi 2017. KÁt cÃu khung s°ín xe máy Wave Alpha 2017 .1 Thông sá kā thuÁt xe Wave Alpha 2017. Há tháng khïi đéng đián.

23 CH¯¡NG 3: THIÀT KÀ MÔ HÌNH. Motor nâng h¿ kính xe oto. Công tÃc hành trình AZ – 7121. Linh kián đián tÿ.

M¿ch Arduino Nano.3 Tính toán bÃn cho c¢ cÃu .1 Xác đßnh tráng l°āng xe và tÁi tráng .2 Phần mÃm Arduino IDE .3 LÁp trình điÃu khiÅn. ThiÁt kÁ m¿ch điÃu khiÅn c¢ cÃu. 87 CH¯¡NG 4: VÂN HÀNH .2 Phân tích tính an toàn cÿa c¢ cÃu .1 Đái vëi ng°íi dùng .2 So sánh sự khác biát và tính an toàn khi xe lÃp và không lÃp c¢ cÃu hç trā điÃu khiÅn dăng và đç. KÁt quÁ thực nghiám: .1 Khi dựng cháng đāng cho xe ch¿y t¿i chç:.2 Khi cho xe di chuyÅn trên đo¿n đ°íng thẳng:.

103 CH¯¡NG 5: KÀT LUÂN .3 H°ëng phát triÅn .1 Phần lÁp trình điÃu khiÅn. 106 TÀI LIÈU THAM KHÀO. 109 iii LêI CÀM ¡N Nhóm thực hián đã án xin chân thành gÿi líi cÁm ¢n đÁn thầy Nguyßn Quang Trãi. Trong quá trình thực hián nhóm em gặp không ít nhāng khó khăn, nh°ng luôn luôn nhÁn đ°āc sự hç trā, h°ëng d¿n tÁn tình, đà ra ph°¢ng h°ëng phát triÅn đÅ giúp chúng em hoàn thành đã án tát nghiáp này.

Nhóm em xin gÿi líi cÁm ¢n thầy Nguyßn Tráng Thāc - giáo viên trực tiÁp phÁn bián đà tài. Nhí thầy mà chúng em mëi phát hián ra nhāng thiÁu sót cũng nh° nhāng h¿n chÁ cÿa đà tài. Chúng em xin chân thành cÁm ¢n các thầy/cô trong Khoa C¢ Khí Đéng Lực đã hç trā kiÁn thāc và t¿o điÃu kián đÅ nhóm thực hián đã án đÅ chúng em khÃc phăc đ°āc nhāng khó khăn tă đó hoàn thián kiÁn thāc cÿa bÁn thân. Nhóm em xin gÿi líi cÁm ¢n đÁn các thầy cô tr°íng Đ¿i hác S° Ph¿m Kā ThuÁt Tp.

Hã Chí Minh đã cung cÃp cho chúng em các kiÁn thāc nÃn tÁng cũng nh° kiÁn thāc chuyên ngành đÅ nhóm có đÿ năng lực, đÿ điÃu kián đÅ thực hián đã án thành công. Xin gÿi líi cÁm ¢n đÁn các b¿n sinh viên đã nhiát tình giúp đÿ, hç trā, chia sẻ hiÅu biÁt và kiÁn thāc đÅ nhóm thực hián đã án đ°āc hoàn thián h¢n. Và cuái cùng, chúng em xin kính chúc thầy/cô giáo dãi dào sāc khße, thành công trong công viác và cuéc sáng đÅ tiÁp tăc h°ëng d¿n dìu dÃt thÁ há chúng em ngày càng tr°ïng thành h¢n trong ngành nghà cÿa mình đã lựa chán. Nhóm thực hián xin chân thành cÁm ¢n.

iv TÓM TÄT Néi dung thuyÁt trình gãm các phần chính sau: Ch°¢ng 1: Tãng quan đà tài Trình bày đặt vÃn đà d¿n nhÁp lý do chán đà tài, măc tiêu, néi dung nghiên cāu, đái t°āng nghiên cāu cũng nh° các ph°¢ng pháp nghiên cāu đã án. Ch°¢ng 2: C¢ sí lý thuyÁt Trình bày các lý thuyÁt liên quan đÁn các v¿n đà mà đà tài s¿ dùng đÅ thực hián thiÁt kÁ thi công cho đà tài bao gãm các thông sá, hình Ánh các linh kián sÿ dăng trong đã án. Ch°¢ng 3: ThiÁt kÁ Trình bày l°u đã thuÁt toán cÿa há tháng, chāc năng tăng khái. ThiÁt kÁ tăng khái đÅ tiÁn hành thi công các chi tiÁt cÿa há tháng.

Trình bày các b°ëc tiÁn hành gia công cũng nh° code lÁp trình điÃu khiÅn c¢ cÃu. Ch°¢ng 4: VÃn hành Trình bày kÁt quÁ thi công c¢ cÃu và hình Ánh mô phßng và kiÁn thāc rút ra trong trong quá trình thực hián đã án tát nghiáp. Ch°¢ng 5: KÁt luÃn Trình bày kÁt quÁ thu đ°āc dựa vào ph°¢ng pháp và măc đích ban đầu, các viác đã và ch°a làm đ°āc. Ngoài ra, trong ch°¢ng này trình bày h°ëng phát triÅn và mï réng quy mô cÿa đã án tát nghiáp này vào thực tÁ.

Cuái cùng là đ°a ra nhÁn xét, đánh giá khách quan cÿa bÁn thân và sÁn phẩm tự tay mình làm.