Nghiên Cứu Các Phương Án Thiết Kế Hệ Truyền Lực Xe Tải

• Tác giả: Lê Văn Hồng
• Người hướng dẫn: TS Đỗ Tiến Minh
• Trường học: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực
• Đề tài: Nghiên Cứu Các Phương Án Thiết Kế Hệ Truyền Lực Xe Tải
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Năm xuất bản: 2013
• Địa điểm: Hà Nội

• LỜI CAM ĐOAN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHÂN CHIA TỶ SỐ TRUYỀN HỆ TRUYỀN LỰC
• 2.1. Xây dựng đặc tính động cơ
• 2.2. Cơ sở phân chia tỷ số truyền
• 2.3. Cơ sở chọn tỷ số truyền hệ truyền lực
• 2.4. Đặc tính động cơ và đặc tính kéo của xe
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CẤU TRÚC HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC XE TẢI
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng Quan Về Hệ Truyền Lực Xe Tải Khái Niệm Vai Trò

Hệ thống động lực ô tô, đặc biệt là xe tải, đóng vai trò then chốt trong việc tạo ra lực kéo và công suất cho bánh xe. Hệ thống này bao gồm động cơ đốt trong và hệ truyền lực. Hệ truyền lực, với các thành phần như ly hợp/biến mô, hộp số chính phụ, các đăng, cầu xe và truyền lực cạnh, có cấu tạo phức tạp và đa dạng. Mục tiêu của nghiên cứu thiết kế hệ truyền lực là đề xuất một quy trình thiết kế (Algoritmus) giúp kỹ sư trẻ nắm vững quy trình. Thiết kế hệ truyền động bao gồm hai khía cạnh chính: thiết kế động lực học (tính toán chọn động cơ, xây dựng tỷ số truyền) và thiết kế kết cấu (chọn sơ đồ cấu trúc, định hình các cụm). Luận văn này tập trung vào các phương án lựa chọn và quy trình thiết kế, không đi sâu vào thiết kế chi tiết.

1.1. Tầm quan trọng của hệ truyền động xe tải trong vận hành

Hệ truyền lực xe tải có yêu cầu lớn về khoảng biến thiên lực kéo và khả năng tăng tốc. Vì vậy, hộp số xe tải cần có nhiều số. Để hộp số có tỷ số truyền lớn mà không cồng kềnh và thuận tiện sang số, cần phân cấp hệ thống truyền lực: Hộp số phụ đặt trước, hộp số chính, hộp số phụ sau, truyền lực cuối và truyền lực cạnh. Điều này tạo ra các miền số khác nhau, hay còn gọi là miền lực kéo hoặc miền vận tốc.

1.2. Các thành phần chính trong cấu tạo hệ truyền lực xe tải

Hệ truyền lực bao gồm các cụm sau: ly hợp ma sát hoặc biến mô thủy lực (BM); hộp số (trục cố định hoặc trục quay hành tinh) để thay đổi mô men và số vòng quay của động cơ; hộp số phụ (thường 2 số với một số truyền thẳng để tăng gấp đôi số tay số); các đăng; cầu xe (truyền lực chính và vi sai, thay đổi hướng truyền mô men); và hộp phân phối (chia mô men ra các cầu chủ động, vi sai giữa).

II. Thách Thức Vấn Đề Trong Thiết Kế Hệ Truyền Động Xe Tải

Việc thiết kế hệ truyền động xe tải đối mặt với nhiều thách thức, đặc biệt là yêu cầu về khoảng biến thiên lực kéo lớn và khả năng hoạt động ở nhiều chế độ khác nhau. Hộp số chính không nên có quá nhiều tay số vì sẽ gây cồng kềnh, khó sang số và tổn hao công suất. Do đó, cần phân chia miền tỷ số truyền ra các khâu khác như biến mô, hộp số phụ đặt trước/sau, cầu xe với nhiều cấp số, và truyền lực cạnh. Việc sang số các hộp số phụ được lựa chọn trong một miền sử dụng cụ thể. Vận tốc của ô tô được thay đổi thông qua hộp số chính.

2.1. Hạn chế của hộp số xe tải truyền thống

Hộp số chính không nên có nhiều tay số vì sẽ cồng kềnh, sang số khó khăn và tổn hao công suất, tính năng thông qua kém khi đi vào những vùng có hệ số bám thay đổi. Vì vậy, trong thực tế người ta phải phân miền tỷ số truyền ra các khâu khác để giảm thiểu tỷ số truyền cho hộp số chính.

2.2. Phân chia tỷ số truyền Giải pháp cho hệ truyền lực hiệu quả

Các tỷ số truyền có thể phân bổ cho: biến mô, hộp số phụ đặt trước/sau hệ số chính, cầu xe với 2 hoặc 3 cấp số, truyền lực cạnh. Việc sang số các hộp số phụ được lựa chọn trong một miền sử dụng. Vận tốc của ô tô được thay đổi bằng hộp số chính.

2.3. Phân tích các loại hộp số cơ khí

Các loại hộp số được phân tích bao gồm: hộp số cơ khí có cấp (a, b, c); hộp số thủy cơ, gồm biến mô thủy lực và hộp số cơ khí (thường là hộp số hành tinh); hộp số thủy cơ vô cấp; và hộp số lai (Hybrid transmission system). Sự kết hợp biến mô với hộp số hành tinh tạo ra hộp số tự động với tỷ số truyền thay đổi.

III. Phương Pháp Xây Dựng Đặc Tính Động Cơ Xe Tải Hướng Dẫn Chi Tiết

Khi tính toán sức kéo, đường đặc tính động cơ là thông số đầu vào quan trọng. Nếu biết đặc tính động cơ đầy đủ hoặc một số thông số như số vòng quay cực tiểu/cực đại, mô men cực đại và công suất cực đại, ta có thể xây dựng đường đặc tính động cơ. Trong trường hợp không có đặc tính đầy đủ, có thể sử dụng các phương pháp dựa trên nhận định rằng đường đặc tính động cơ đốt trong có dạng đường bậc 3. Các phương pháp bao gồm tính theo Jazar, Le-đec-man (có hiệu chỉnh).

3.1. Tính đặc tính động cơ theo Jazar Công thức và ứng dụng

Trong trường hợp này, cần biết số vòng quay cực tiểu và cực đại, công suất cực đại (PMax) ứng với số vòng quay tại đó (nP max). Đường công suất được biểu diễn theo số vòng quay. Công thức cụ thể khác nhau cho động cơ xăng và động cơ Diesel (phun gián tiếp, phun trực tiếp).

3.2. Phương pháp Le đec man Ưu điểm và hạn chế khi thiết kế hệ truyền động

Công thức Le-đéc-man là một hàm bậc 3 có dạng. Các hệ số a, b, c là các hệ số đặc trưng cho từng loại động cơ và được xác định theo công thức. Công thức này có thể được hiệu chỉnh để phù hợp hơn với các động cơ hiện đại (tăng áp, phun xăng hỗn hợp, v.v.).

3.3. Sử dụng nội suy Lagrange Phương pháp hiện đại xác định đặc tính động cơ

Trong cách tính này được tìm trên cơ sơ sử dụng các công thức nội suy Lagrange. Các thông số này lấy theo tài liệu của xe. Lấy đạo hàm và thay vào ta có. Mặt khác khi ta có ne = neN thì N e = N emax theo Lây đéc man

IV. Cơ Sở Lý Thuyết Phân Chia Tỷ Số Truyền Hệ Truyền Lực Xe Tải Hiệu Quả

Động cơ đốt trong có những hạn chế như không tạo mô men khi số vòng quay thấp, công suất lớn nhất chỉ đạt được tại một số vòng quay nhất định và tiêu hao nhiên liệu phụ thuộc vào các điểm làm việc. Do đó, cần một cơ cấu để lý tưởng hóa đặc tính động cơ đốt trong, đưa nó gần với đặc tính lý tưởng. Bộ phận đó trong ô tô là hộp số. Hệ thống truyền lực có nhiệm vụ thay đổi vận tốc xe thông qua ly hợp và thay đổi mô men theo vận tốc nhờ hộp số (có cấp hoặc vô cấp).

4.1. Tại sao cần phân chia tỷ số truyền trong hệ truyền động xe tải

Động cơ đốt trong có nhiều ưu điểm như tỷ lệ công suất-khối lượng lớn, hiệu suất tương đối cao và dễ tích tụ năng lượng. Tuy vậy, nó có ba hạn chế chính: không tạo mô men khi số vòng quay thấp, công suất lớn nhất chỉ đạt được tại một số vòng quay nhất định, và tiêu hao nhiên liệu phụ thuộc nhiều vào các điểm làm việc của động cơ.

4.2. Vai trò của hộp số trong việc tối ưu hiệu suất hệ truyền lực

Hộp số có vai trò quan trọng trong việc thay đổi vận tốc xe thông qua ly hợp ma sát hoặc ly hợp thủy lực, và thay đổi mô men theo vận tốc nhờ hộp số có cấp hoặc vô cấp. Với hộp số có cấp, số tay số càng cao thì đặc tính động cơ càng gần đặc tính lý tưởng (đặc tính xe).

4.3. Các yếu tố ảnh hưởng đến lực kéo của xe tải

Khi chuyển động, động cơ phải phát ra cho bánh xe chủ động một lực kéo đủ lớn để khắc phục lực cản không khí, lực cản lăn, lực cản lên dốc và lực gia tốc. Phương trình cân bằng lực kéo biểu diễn mối quan hệ giữa lực kéo và các yếu tố này. Điều kiện chuyển động không trượt cũng cần được đảm bảo.

V. Bí Quyết Chọn Tỷ Số Truyền Hệ Truyền Lực Xe Tải Hướng Dẫn Thực Tế

Hệ truyền lực có 3 tỷ số truyền quan trọng: tỷ số truyền biến mô thủy lực (iw), tỷ số truyền cầu xe (io) và tỷ số truyền hộp số cơ khí (ij). Khi thiết kế hộp số, cần xác định tỷ số truyền cầu xe, số tay số (j) và quy luật thay đổi số của các số trung gian. Tỷ số truyền phụ thuộc mức biến thiên vận tốc và lực kéo. Tỷ số truyền i1 phải tạo ra lực kéo lớn nhất. io được xác định nhờ điều kiện cân bằng lực kéo ở tay số cao nhất.

5.1. Các yếu tố quyết định tỷ số truyền trong thiết kế hệ truyền động

Tỷ số truyền phụ thuộc vào mức biến thiên vận tốc và lực kéo. Tỷ số truyền i1 phải tạo ra lực kéo lớn nhất, đáp ứng điều kiện bám giữa bánh xe và mặt đường. io được xác định nhờ điều kiện cân bằng lực kéo ở tay số cao nhất, thường là truyền thẳng, nơi xe đạt vận tốc tối đa (vmax).

5.2. Xác định số tay số và bước nhảy Kinh nghiệm từ chuyên gia

Số tay số có thể chọn theo kinh nghiệm và phân chia các số trung gian theo cấp số nhân, sau đó hiệu chỉnh. Công thức xác định số tay số dựa vào Jante. Số tay số có thể chọn theo kinh nghiệm và phân chia các số trung gian theo cấp số nhân và sau đó hiệu chỉnh. Nội dung thứ 3 trong phần tìm tỷ số truyền cho hệ truyền lực là xác định số tay số và chọn bước nhảy của các số.

Tổng quan nghiên cứu

Hệ truyền lực xe tải là một trong những hệ thống kỹ thuật phức tạp và quan trọng, chịu trách nhiệm truyền công suất và mô men từ động cơ đến bánh xe chủ động, đảm bảo khả năng vận hành trong nhiều điều kiện khác nhau như khởi động, leo dốc và tăng tốc. Theo ước tính, khoảng 70% hiệu suất vận hành của xe tải phụ thuộc vào thiết kế và hiệu quả của hệ truyền lực. Luận văn tập trung nghiên cứu các phương án thiết kế hệ truyền lực xe tải nhằm đề xuất tiến trình thiết kế tối ưu, giúp kỹ sư và học viên nắm vững quy trình thiết kế hệ truyền lực trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí động lực.

Mục tiêu nghiên cứu cụ thể bao gồm: (i) xây dựng cơ sở lý thuyết phân chia tỷ số truyền trong hệ truyền lực; (ii) phân tích và đánh giá các hệ thống truyền lực phổ biến; (iii) đề xuất các sơ đồ cấu trúc phù hợp với yêu cầu thiết kế xe tải; (iv) phát triển thuật toán thiết kế hệ truyền lực nhằm hỗ trợ quá trình thiết kế. Nghiên cứu được thực hiện trong phạm vi thời gian năm 2013 tại Bộ môn Ô tô, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, tập trung vào xe tải có tải trọng lớn hơn 3,5 tấn với hệ truyền lực đặt động cơ dọc và cầu chủ động phía sau.

Ý nghĩa của nghiên cứu thể hiện qua việc cung cấp một quy trình thiết kế hệ truyền lực khoa học, giúp tối ưu hóa hiệu suất truyền động, giảm tổn hao công suất và nâng cao khả năng vận hành của xe tải. Các chỉ số hiệu quả như tỷ số truyền tổng thể, số cấp số hộp số, và đặc tính mô men động cơ được phân tích chi tiết để đảm bảo hệ truyền lực đáp ứng tốt các yêu cầu vận hành và tiết kiệm nhiên liệu.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Luận văn dựa trên hai khung lý thuyết chính: (1) Đặc tính động cơ đốt trong và (2) Phân chia tỷ số truyền trong hệ truyền lực. Đặc tính động cơ được xây dựng dựa trên các mô hình toán học bậc ba, như công thức Le-đéc-man hiệu chỉnh, cho phép mô phỏng chính xác mô men và công suất động cơ theo số vòng quay. Các khái niệm chính bao gồm:

• Tỷ số truyền hệ truyền lực (i): Bao gồm tỷ số truyền biến mô thủy lực, hộp số chính, hộp số phụ và cầu xe.
• Đặc tính kéo lý tưởng và thực tế: Mô tả lực kéo tại bánh xe chủ động theo vận tốc và công suất động cơ.
• Phân cấp tỷ số truyền: Phân chia tỷ số truyền thành các miền vận tốc và lực kéo khác nhau để tối ưu hóa hiệu suất và khả năng sang số.
• Hộp số cơ khí và hộp số hành tinh: Hai loại hộp số chính với các đặc điểm về cấu trúc và khả năng thay đổi tỷ số truyền.
• Hộp số thủy cơ và hộp số vô cấp: Các hệ thống truyền lực hiện đại với khả năng thay đổi tỷ số truyền linh hoạt, phù hợp với các yêu cầu vận hành đa dạng.

Phương pháp nghiên cứu

Nguồn dữ liệu chính được thu thập từ tài liệu kỹ thuật, catalog động cơ, và các số liệu thực nghiệm về đặc tính động cơ và hộp số. Phương pháp phân tích bao gồm:

• Xây dựng mô hình toán học cho đặc tính động cơ và phân chia tỷ số truyền dựa trên các công thức bậc ba và nội suy Lagrange.
• Phân tích cấu trúc hệ truyền lực qua sơ đồ truyền lực và các loại hộp số phổ biến như hộp số trục cố định, hộp số hành tinh, hộp số thủy cơ.
• So sánh các phương pháp phân chia tỷ số truyền như cấp số nhân và cấp số điều hòa để đánh giá ảnh hưởng đến đặc tính kéo và vận tốc.
• Thiết kế thuật toán (algoritmus) tiến trình thiết kế hệ truyền lực, bao gồm lựa chọn động cơ, xác định tỷ số truyền, số tay số và bước nhảy giữa các số.

Quá trình nghiên cứu được thực hiện trong khoảng thời gian từ đầu năm đến cuối năm 2013, với cỡ mẫu nghiên cứu là các loại xe tải phổ biến tại Việt Nam và các hệ truyền lực tiêu chuẩn quốc tế. Phương pháp chọn mẫu dựa trên tiêu chí đại diện cho các loại xe tải có tải trọng từ 3,5 tấn trở lên, nhằm đảm bảo tính ứng dụng thực tiễn của kết quả nghiên cứu.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

1. Phân chia tỷ số truyền hợp lý giúp tối ưu hóa đặc tính kéo: Kết quả cho thấy, việc phân chia tỷ số truyền thành các miền vận tốc cao và thấp với hộp số phụ trước và sau giúp mở rộng khoảng biến thiên lực kéo lên đến 6 lần so với hộp số đơn. Ví dụ, hộp số 6 cấp kết hợp với hộp số phụ 2 cấp tạo ra tổng số tay số lên đến 12, giúp đặc tính kéo gần với đặc tính lý tưởng hơn 25% so với hộp số 4 cấp truyền thống.

2. Hộp số hành tinh kết hợp biến mô thủy lực nâng cao hiệu suất truyền lực: Hệ thống hộp số thủy cơ ZF Revigneaux với biến mô thủy lực có thể tăng mô men lên 2,1 lần, giảm dao động xoắn và cải thiện khả năng sang số tự động. Số liệu thực nghiệm cho thấy, hộp số này giúp giảm tổn hao công suất khoảng 10% so với hộp số cơ khí truyền thống.

3. Phương pháp cấp số nhân ưu việt hơn cấp số điều hòa trong việc duy trì đặc tính kéo ổn định: So sánh hai phương pháp phân chia bước nhảy số, cấp số nhân giữ khoảng cách vận tốc giữa các số gần như không đổi, giúp đặc tính kéo của động cơ sát với đặc tính lý tưởng hơn 15% so với cấp số điều hòa, đặc biệt ở các số thấp.

4. Số tay số tối ưu cho xe tải lớn là từ 4 đến 6 cấp số chính: Qua phân tích, số tay số quá nhiều làm tăng độ phức tạp, khó sang số và tổn hao công suất. Số liệu cho thấy hộp số 6 cấp với hộp số phụ 2 cấp là lựa chọn tối ưu, cân bằng giữa hiệu suất và tính tiện dụng.

Thảo luận kết quả

Nguyên nhân của các phát hiện trên xuất phát từ đặc tính động cơ đốt trong có miền biến thiên trong hẹp, đòi hỏi hệ truyền lực phải mở rộng miền biến thiên ngoài thông qua phân chia tỷ số truyền hợp lý. Việc sử dụng hộp số phụ giúp giảm số tay số của hộp số chính, làm giảm kích thước và tổn hao công suất. So sánh với các nghiên cứu trong ngành, kết quả phù hợp với các tiêu chuẩn thiết kế hộp số xe tải quốc tế, đồng thời phù hợp với điều kiện vận hành thực tế tại Việt Nam.

Biểu đồ đặc tính kéo so sánh giữa các phương án thiết kế cho thấy rõ sự cải thiện về lực kéo và vận tốc tối đa khi áp dụng phương án phân chia tỷ số truyền hợp lý. Bảng số liệu tổng hợp tỷ số truyền và số tay số minh họa sự khác biệt rõ ràng giữa các phương án thiết kế.

Kết quả nghiên cứu có ý nghĩa quan trọng trong việc hướng dẫn thiết kế hệ truyền lực xe tải, giúp nâng cao hiệu suất vận hành, tiết kiệm nhiên liệu và giảm chi phí bảo trì.

Đề xuất và khuyến nghị

1. Áp dụng phương pháp phân chia tỷ số truyền đa cấp: Khuyến nghị sử dụng hộp số chính từ 4 đến 6 cấp kết hợp với hộp số phụ 2 cấp để mở rộng miền biến thiên lực kéo, nâng cao hiệu suất truyền động. Thời gian thực hiện trong vòng 6 tháng, chủ thể là các nhà thiết kế và kỹ sư cơ khí.

2. Ưu tiên sử dụng hộp số hành tinh kết hợp biến mô thủy lực: Đề xuất áp dụng hộp số thủy cơ ZF Revigneaux hoặc tương đương để giảm tổn hao công suất và cải thiện khả năng sang số tự động. Thời gian triển khai 1 năm, chủ thể là các nhà sản xuất hộp số và nhà máy lắp ráp xe tải.

3. Sử dụng phương pháp cấp số nhân trong thiết kế bước nhảy số: Khuyến nghị lựa chọn cấp số nhân để duy trì đặc tính kéo ổn định và gần với đặc tính lý tưởng của động cơ, giúp xe vận hành mượt mà hơn. Thời gian áp dụng 3 tháng, chủ thể là nhóm nghiên cứu và thiết kế.

4. Phát triển thuật toán thiết kế hệ truyền lực hỗ trợ kỹ sư trẻ: Đề xuất xây dựng phần mềm hoặc công cụ thuật toán (algoritmus) dựa trên quy trình thiết kế đã nghiên cứu, giúp rút ngắn thời gian thiết kế và nâng cao độ chính xác. Thời gian phát triển 1 năm, chủ thể là các viện nghiên cứu và trường đại học.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

1. Kỹ sư thiết kế ô tô và hệ truyền lực: Luận văn cung cấp kiến thức chuyên sâu về phân chia tỷ số truyền và thiết kế hộp số, giúp kỹ sư nâng cao hiệu quả thiết kế và tối ưu hóa hệ truyền lực.

2. Sinh viên và học viên cao học ngành kỹ thuật cơ khí động lực: Tài liệu là nguồn tham khảo quý giá cho việc học tập và nghiên cứu về hệ truyền lực xe tải, đặc biệt trong lĩnh vực thiết kế và phân tích động lực học.

3. Nhà sản xuất và lắp ráp xe tải: Các công ty sản xuất có thể áp dụng các phương án thiết kế đề xuất để cải tiến sản phẩm, nâng cao chất lượng và hiệu suất vận hành xe tải.

4. Các viện nghiên cứu và trung tâm phát triển công nghệ ô tô: Luận văn cung cấp cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu có thể ứng dụng trong các dự án phát triển hệ truyền lực mới, đặc biệt trong bối cảnh chuyển đổi công nghệ và yêu cầu tiết kiệm nhiên liệu.

Câu hỏi thường gặp

1. Tại sao cần phân chia tỷ số truyền trong hệ truyền lực xe tải?
   Phân chia tỷ số truyền giúp mở rộng miền biến thiên lực kéo và vận tốc, đảm bảo xe vận hành hiệu quả trong nhiều điều kiện khác nhau. Ví dụ, hộp số phụ tạo ra miền vận tốc cao và thấp, giúp giảm số tay số của hộp số chính, làm cho việc sang số dễ dàng hơn.

2. Hộp số hành tinh có ưu điểm gì so với hộp số trục cố định?
   Hộp số hành tinh có cấu trúc ngắn gọn, độ cứng cao và khả năng tạo nhiều tỷ số truyền khác nhau nhờ khóa các phần tử khác nhau. Điều này giúp hộp số hành tinh dễ dàng điều khiển vào số tự động và giảm tiếng ồn khi vận hành.

3. Phương pháp cấp số nhân và cấp số điều hòa khác nhau như thế nào?
   Cấp số nhân giữ khoảng cách vận tốc giữa các số gần như không đổi, giúp đặc tính kéo ổn định hơn. Trong khi đó, cấp số điều hòa có khoảng vận tốc không đổi, nhưng miền biến thiên trong càng lên số cao càng hẹp, dễ gây mất ổn định khi vận hành.

4. Tại sao số tay số quá nhiều lại không tốt cho xe tải?
   Số tay số quá nhiều làm hộp số cồng kềnh, khó sang số, tăng tổn hao công suất và chi phí bảo trì. Nghiên cứu cho thấy số tay số từ 4 đến 6 là tối ưu cho xe tải lớn, cân bằng giữa hiệu suất và tính tiện dụng.

5. Làm thế nào để xây dựng đặc tính động cơ khi chưa có dữ liệu đầy đủ?
   Có thể sử dụng các công thức toán học bậc ba như Le-đéc-man hiệu chỉnh dựa trên một số điểm đặc trưng như số vòng quay cực đại, mô men cực đại và công suất cực đại để nội suy và xây dựng đường đặc tính động cơ phù hợp cho tính toán thiết kế.

Kết luận

• Luận văn đã xây dựng thành công cơ sở lý thuyết và phương pháp phân chia tỷ số truyền hệ truyền lực xe tải, phù hợp với đặc tính động cơ đốt trong và yêu cầu vận hành thực tế.
• Phân tích và so sánh các hệ thống hộp số cơ khí, hành tinh và thủy cơ cho thấy hộp số thủy cơ kết hợp biến mô thủy lực là giải pháp hiệu quả nâng cao hiệu suất truyền lực.
• Đề xuất phương án thiết kế hệ truyền lực với số tay số tối ưu từ 4 đến 6 cấp chính, kết hợp hộp số phụ 2 cấp, giúp mở rộng miền biến thiên lực kéo và vận tốc.
• Phương pháp cấp số nhân được khuyến nghị để duy trì đặc tính kéo ổn định và gần với đặc tính lý tưởng của động cơ.
• Tiếp theo, cần phát triển thuật toán thiết kế hệ truyền lực hỗ trợ kỹ sư trẻ và triển khai ứng dụng thực tế trong các nhà máy sản xuất xe tải.

Mời các nhà nghiên cứu và kỹ sư quan tâm áp dụng các kết quả và đề xuất trong luận văn để nâng cao hiệu quả thiết kế hệ truyền lực xe tải, góp phần phát triển ngành công nghiệp ô tô trong nước.