lOMoARcPSD|39211872 Bà CÔNG TH¯¡NG TR¯àNG Đ¾I HàC CÔNG NGHIàP HÀ NàI KHOA C¡ KHÍ BÁO CÁO Đâ ÁN MÔN: Đâ ÁN MÔN HàC C¡ ĐIàN TĀ Đề tài: Nghiên cứu, thi¿t k¿ há tháng bãi đß xe thông minh Giáo viên h°ßng d¿n: Th.S Lê Văn Nghĩa Lßp: C¢ đián tā 03 – K14 Há và tên sinh viên: Vũ Văn Phong 2019604791 Thân Văn Nam 2019605518 Đß Quang Tài 2019604259 Nhóm: 4 Khoa : C¢ Khí Hà Nái, 2022 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 PHI¾U HàC TÀP CÁ NHÂN/NHÓM I. Thông tin chung 1. Tên nhóm : Nhóm 4 Họ và tên thành viên: 1. Thân văn Nam MSV: 2019605518 Láp: CĐT 3 – K14 2.
Đá Quang Tài MSV: 2019604259 Láp: CĐT 3 – K14 II. Tên chÿ đề: Nghiên cāu, thiết kế há tháng bãi đá xe thông minh 2. Ho¿t đßng cÿa sinh viên - Nßi dung 1: Tßng quan về há tháng (L4.2) - Nßi dung 2: C¢ sá lý thuyết về há tháng (L4.2) - Nßi dung 3: Tính toán, thiết kế mô hình há tháng (L4. SÁn ph¿m nghiên cāu: Báo cáo thu ho¿ch và mô hình sÁn ph¿m (nếu có) III.
Hoàn thành đồ án theo đúng thßi gian quy định (từ ngày 00/00/2022 đến ngày 00/00/2022). Báo cáo nßi dung nghiên cāu theo chÿ đề đ°ÿc giao tr°ác hßi đồng đánh giá. Hác liáu thực hián tiểu luÁn, bài tÁp lßn, đã án/dự án 1. Tài liáu học tập: [1] Tài liáu h°áng dÁn đồ án môn học C¢ Đián tử, Bß môn C¢ đián tử.
[2] Nguyßn Văn Khang, Nguyßn Phong Điền, C¢ đián tử, NXB KH&KT. Ph°¢ng tián, nguyên liáu thực hián tiểu luận, bài tập lán, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính, linh kián và dāng cā đián tử theo nhu cầu sử dāng. KHOA C¡ KHÍ GIÁO VIÊN H¯àNG DÀN TS. Nguyßn Anh Tú ThS.
Lê Văn Nghĩa Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 MÔ TÀ THI¾T BÞ 1. Mô tÁ nhiám vā công nghá Há tháng quÁn lý bãi gửi xe thông minh sử dāng công nghá kiểm soát ra vào dành cho há tháng các ph°¢ng tián vận tÁi, xe ô tô, xe máy, sử dāng các thiết bị công nghá thay thế sāc con ng°ßi. Mang đến sự nhanh gọn và chính xác trong quÁn lý an ninh bãi xe. Há tháng cho phép ghi vé xe và kiểm soát ra vào mßt cách tự đßng, nhanh chóng h¢n.
Các thông tin đ°ÿc ghi l¿i nh° biển sá xe, sá thẻ xe, vé xe, Ánh xe, Ánh ng°ßi gửi xe…Đồng thßi sử dāng há tháng phần mềm giúp ng°ßi quÁn lý dß dàng điều hành bãi đá xe h¢n. Thực hián đ°ÿc các báo cáo về sá l°ÿng xe ra vào, kiểm soát doanh thu cho bãi xe, kiểm soát tất cÁ các xe ra vào để tránh xÁy ra mất mác, thiát h¿i về cÿa khi đá t¿i bãi bãi đá xe công cßng và nhiều tián ích khác. Bãi đỗ xe thông minh dạng tầng hầm 2. C¿u trúc thi¿t bß Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 Cấu trúc cÿa há tháng bao gồm: 1.
CÁm biến phát hián xe 2. Led báo tr¿ng thái 3. Barier đóng má cửa tự đßng 5. Đèn làm viác 6.
Há tháng nhận d¿ng biển sá xe 3. Đặc tính kĩ thuÁt Thông sá cÿa PLC Siemen S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC Kích th°ác 90x100x75 Nguồn cấp 24 VDC Cấu hình I/O 8 DI/6 DO 24VDC, 2 AI 0-10 VDC Bß nhá ch°¢ng trình 75KB Bß nhá dữ liáu 75KB Diều khiển PID Có Phần mềm lập trình TIA Portal 15.2 Sá l°ÿng ngõ ra 6 Đß phân giÁi 10 bit Ngôn ngữ lập trình LAD 4. Nái dung báo cáo Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 Ch°¢ng I: Tßng quan há tháng 1.1 Lịch sử hình thành bãi đá xe thông minh 1.2 Māc tiêu cÿa bãi đá xe thông minh 1.3 Ph°¢ng pháp nghiên cāu 1.4 Ý nghĩa khoa học và thực tißn đề tài Ch°¢ng II: C¢ sá lý thuyết 2.1 Nguyên lý ho¿t đßng 2.2 Mô hình hóa đßng c¢ b°ác 2.3 Tính toán đßng c¢ nâng h¿ barrier 2.4 Há tháng điều khiển PLC 2.5 Xử lý Ánh bằng OpenCV_Python 2.6 Công nghá RFID 2.7 CÁm biến từ tính 2.8 CÁm biến tiám cận đián dung Ch°¢ng III: Thiết kế há tháng 3.1 Thiết kế há tháng nhận d¿ng biển sá xe 3.2 Thiết kế há tháng điều khiển 3.3 Ch¿y thử ch°¢ng trình bằng TIA Portal V15.1 Kết luận Tài liáu tham khÁo Phā Lāc Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 Māc Lāc LàI NÓI ĐÀU. 11 CH¯¡NG I : TäNG QUAN Hà THàNG.
Lịch sử hình thành bãi đá xe thông minh. Những bài giữ xe tính phí đầu tiên.2 Nhà giữ xe thuá s¢ khai .3 Há tháng đá xe tự đßng APS (Automatic Parking Systems) .4 Những bãi đá xe đang đ°ÿc sử dāng hián nay. Māc tiêu cÿa bãi đá xe thông minh. Ph°¢ng pháp nghiên cāu.
Ý nghĩa khoa học và thực tißn đề tài. 19 CH¯¡NG II: C¡ Sâ LÝ THUY¾T. Nguyên lý ho¿t đßng. Mô hình hóa đßng c¢ b°ác.
Há tháng điều khiển PLC. Nguyên lý ho¿t đßng cÿa PLC. Các ngõ vào ra I/O .4 Xử lý Ánh bằng OpenCV_Python. Tßng quan về Python.
Nhận d¿ng biển sá xe. Công nghá RFID. Nguyên lý ho¿t đßng cÿa RFID. CÁm biến từ tính.
CÁm biến từ tính là gì?. Nguyên lý ho¿t đßng. CÁm biến tiám cận đián dung. Nguyên lý ho¿t đßng.
36 CH¯¡NG III: THI¾T K¾ Hà THàNG .1 Thiết kế há tháng nhận d¿ng biển sá xe. 37 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail. Thiết kế há tháng điều khiển .1 Thiết kế barrier tự đßng. Thiết kế m¿ch đián điều khiển đßng c¢.
BÁng phân công đầu vào đầu ra. Thiết lập bß cÁm biến đếm xe vào ra. Ch¿y mô phßng bằng TIA Portal V15. 47 TÀI LIàU THAM KHÀO.
49 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 Danh māc hình Ánh Hình 1.1 Bãi đá xe đầu tiên trên thế giái .2 Bãi đá xe thuá s¢ khai .3 Bãi đá xe tự đßng .4 Bãi đá xe tự đßng d¿ng trā .5 Há tháng đá xe xếp hình xây trên mặt đất .6 Há tháng đá xe tự đßng xoay vòng đāng .2 Quá trình xử lý Ánh.3 Các b°ác c¢ bÁn trong há tháng xử lý Ánh .4 Xử lý Ánh sang Ánh xám .5 Tìm đ°ßng bao các đái t°ÿng .6 Khoanh vùng và cắt Ánh biển sá .7 Nguyên lý ho¿t đßng cÿa thẻ RFID .8 Cấu t¿o cÿa cÁm biến từ tính .9 Nguyên lý ho¿t đßng cÿa cÁm biến từ tính .10 CÁm biến tiám cận đián dung .11 Nguyên lý ho¿t đßng cÿa cÁm biến tiám cận đián dung .1 Há tháng nhận d¿ng biển sá xe. BÁng thông sá đßng c¢ b°ác 57HS11230A4.3 Barrier tự đßng .4 M¿ch điều khiển đßng c¢ b°ác .5 Thiết lập bß đếm.6 Mô hình khái chāc năng PLC .7 Khi bãi đá xe tráng tất cÁ các vị trí .8 Mô phßng xe đi vào bãi .9 Khi bãi đá xe đầy tất cÁ các vị trí .10 Mô phßng xe ra khßi bãi. 46 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 LàI NÓI ĐÀU Trong xu h°áng phát triển không ngừng cÿa nền công nghá hián đ¿i tiên tiến ngày càng phát triển trong những thập kỷ qua , công nghá kỹ thuật càng ngày phát triển v°ÿt bậc theo. Các vi m¿ch vái khÁ năng tích hÿp ngày càng lán , tác dß xử lý ngày càng đ°ÿc nâng cao và chính xác, giá thành rẻ h¢n.
Ban đầu, các iC đ°ÿc chế t¿o vái những chāc năng chuyên dāng , dần dần mßt linh kián đa năng ra đßi. Vi xử lý là mßt linh kián cho phép ho¿t đßng theo mßt ch°¢ng trình mà ng°ßi sử dāng đặt ra , đ°ÿc āng dāng trong rất nhiều lĩnh vực. Đßi sáng xã hßi ngày mßt thay đßi, bên c¿nh những tiến bß thì các vấn đề cũng nÁy sinh càng nhiều, đặc biát là khi quy mô ho¿t đßng cÿa tß chāc đ°ÿc má rßng. trong nhiều tr°ßng hÿp , viác quÁn lý trá nên vô cùng khó khan khi sá l°ÿng đái t°ÿng quÁn lý lán , làm cho ho¿t đßng bị trì trá , mất nhiều thßi gian mà l¿i không hiáu quÁ.
mßt há tháng tự dồng điều tiết sẽ giúp cho con ng°ßi dß dàng h¢n trong viác giám sát, đÁm bÁo tính công bằng, và đặc biát là sự tiến bß trong các ho¿t dßng xã hßi. Bằng mßt ý t°áng có tính āng cao ngoài thực tế, chúng em lựa chọn đề tài:= Hà THàNG BÃI Đà XE THÔNG MINH= trực tiếp do thầy Lê Văn Nghĩa h°áng dÁn. Há tháng có khÁ năng tự đßng nhận biết sá trên các lo¿i biển sá xe nh° ô tô, xe máy, xe máy đián …. Đây là há tháng đ°ÿc āng dāng nhiều trong thực tế cußc sáng hang ngày nh° trong tòa dân c° , bãi đá xe , tr¿m thu phí ….
N¢i mà cần há tháng quÁn lý tát xe á những n¢i đông ng°ßi. D°ái sự kiểm soát cÿa há tháng này, Quá trình quÁn lý dißn ra tát h¢n , đÁm bÁo và hiáu quÁ h¢n. 11 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.com) lOMoARcPSD|39211872 CH¯¡NG I : TäNG QUAN Hà THàNG 1. Lßch sā hình thành bãi đß xe thông minh Ngày nay, các đô thị đang phát triển, sá l°ÿng ph°¢ng tián ngày càng ra tăng theo cấp sá nhân.
Ngoài áp lực giao thông đßng, áp lực giao thông tĩnh cũng đang đè nặng lên c¢ sá h¿ tầng, Ánh h°áng nhất định tái sự tăng tr°áng cÿa kinh tế. Vì vậy những bãi đá xe thông ra đßi đã đáp āng đ°ÿc nhịp sáng vßi vã cÿa đô thị hián đ¿i, đồng thßi nó cũng giÁi quyết nhiều vấn đề nßi cßm cÿa hình thāc giữ xe thÿ công. Tìm hiểu lịch sử ra đßi và phát triển bãi đá xe tự đßng trên thế giái sẽ giúp chúng ta có cái nhìn tßng quan về giÁi pháp thông minh này đang đóng góp lán vào cußc sáng hián đ¿i tián nghi cÿa mái ng°ßi. Những bài giữ xe tính phí đÁu tiên Tr°ác khi các bãi giữ xe đ°ÿc xây dựng và trang bị công nghá tự đßng thông minh thì mọi ng°ßi đá xe trên đ°ßng phá hoặc đá chúng á bất cā vị trí nào cho đến khi họ xong viác.
T¿i các khu mua sắm hầu hết chá đậu xe đều đã bị chiếm đóng bái nhân viên làm viác, không có chá cho các khách hàng tiềm năng. Vấn đề tắc nghẽn giao thông th°ßng xuyên xÁy ra t¿i các thành phá lán. Cho đến khi vấn đề này gây ra những thiát h¿i về kinh tế mßt cách rõ rát thì ng°ßi ta mái bắt đầu nghĩ cách điều chỉnh thßi gian đậu xe và xây dựng khu đá xe mßt cách bài bÁn.1 Bãi đỗ xe đầu tiên trên thế giới 12 Downloaded by mon hon (monmon1@gmail.