Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của máy kéo bánh hơi cỡ nhỏ cho hệ thống chăm sóc mía

Luận văn thạc sĩ phân tích hay nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của máy kéo bánh hơi cỡ nhỏ để làm nguồn động lực cho hệ, đánh giá thực trạng, chỉ ra hạn chế, đề xuất giải

• Tác giả: Trần Hậu Sơn
• Người hướng dẫn: TS. Đậu Thế Nhu
• Trường học: Trường Đại học Lâm Nghiệp
• Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hoá NLN
• Đề tài: Nghiên Cứu Khả Năng Kéo Bám Và Ổn Định Của Máy Kéo Bánh Hơi Cỡ Nhỏ Để Làm Nguồn Động Lực Cho Hệ Thống Máy Chăm Sóc Mía Giữa Hàng
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sỹ kỹ thuật
• Năm xuất bản: 2011
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• MỞ ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU
• 1.1. Tình hình trang bị máy kéo và áp dụng cơ giới hóa trong canh tác mía ở nước ta
• 1.2. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng CGH chăm sóc mía
• 1.3. Đặc điểm canh tác mía ảnh hưởng đến khả năng làm việc của máy kéo

Tóm tắt

I. Tổng quan về nghiên cứu máy kéo bánh hơi nhỏ cho hệ thống chăm sóc mía

Nghiên cứu về máy kéo bánh hơi nhỏ cho hệ thống chăm sóc mía đang trở thành một chủ đề quan trọng trong nông nghiệp hiện đại. Cây mía không chỉ là nguồn nguyên liệu chính cho ngành đường mà còn có tiềm năng lớn trong việc sản xuất năng lượng tái tạo. Việc áp dụng công nghệ mới vào chăm sóc mía sẽ giúp nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Đặc biệt, máy kéo bánh hơi nhỏ với công suất phù hợp sẽ đáp ứng được yêu cầu canh tác trong điều kiện địa hình phức tạp.

1.1. Tình hình canh tác mía và nhu cầu cơ giới hóa

Việc cơ giới hóa trong canh tác mía đang được chú trọng nhằm nâng cao năng suất. Hiện tại, nhiều vùng trồng mía vẫn sử dụng phương pháp thủ công, dẫn đến hiệu quả thấp. Cần có các giải pháp máy móc phù hợp để cải thiện tình hình này.

1.2. Lợi ích của máy kéo bánh hơi nhỏ trong chăm sóc mía

Máy kéo bánh hơi nhỏ giúp giảm thiểu sức lao động và tăng hiệu quả sản xuất. Với khả năng hoạt động linh hoạt trên địa hình dốc, máy kéo này có thể thực hiện nhiều công đoạn chăm sóc mía một cách hiệu quả.

II. Vấn đề và thách thức trong việc áp dụng máy kéo bánh hơi nhỏ

Mặc dù máy kéo bánh hơi nhỏ mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại một số thách thức trong việc áp dụng. Địa hình phức tạp và sự thiếu hụt nguồn lực tài chính là những vấn đề chính. Ngoài ra, việc thiếu thông tin và kiến thức về công nghệ mới cũng là một rào cản lớn.

2.1. Địa hình và điều kiện canh tác ảnh hưởng đến hiệu suất

Địa hình dốc và không bằng phẳng gây khó khăn cho việc sử dụng máy kéo. Cần có các nghiên cứu sâu hơn để tối ưu hóa thiết kế máy kéo cho phù hợp với điều kiện thực tế.

2.2. Thiếu hụt nguồn lực tài chính cho nông dân

Nhiều nông dân không đủ khả năng đầu tư vào máy móc hiện đại. Cần có các chính sách hỗ trợ tài chính để khuyến khích việc áp dụng công nghệ mới trong canh tác.

III. Phương pháp nghiên cứu và thiết kế máy kéo bánh hơi nhỏ

Nghiên cứu và thiết kế máy kéo bánh hơi nhỏ được thực hiện dựa trên các tiêu chí kỹ thuật và nhu cầu thực tế của nông dân. Các phương pháp nghiên cứu hiện đại như mô phỏng và thử nghiệm thực địa đã được áp dụng để đảm bảo tính khả thi và hiệu quả của máy kéo.

3.1. Tiêu chí thiết kế máy kéo cho hệ thống chăm sóc mía

Máy kéo cần có công suất từ 15-20HP, khả năng vượt dốc tốt và kích thước nhỏ gọn để dễ dàng di chuyển giữa các hàng mía. Các tiêu chí này sẽ giúp máy hoạt động hiệu quả trong điều kiện thực tế.

3.2. Quy trình thử nghiệm và đánh giá hiệu suất

Quy trình thử nghiệm bao gồm việc đánh giá khả năng kéo bám và ổn định của máy kéo trong các điều kiện khác nhau. Kết quả thử nghiệm sẽ giúp điều chỉnh thiết kế để tối ưu hóa hiệu suất.

IV. Ứng dụng thực tiễn của máy kéo bánh hơi nhỏ trong chăm sóc mía

Máy kéo bánh hơi nhỏ đã được áp dụng thành công trong nhiều mô hình canh tác mía. Việc sử dụng máy kéo này không chỉ giúp giảm sức lao động mà còn nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Các nông dân đã ghi nhận sự cải thiện rõ rệt trong quá trình chăm sóc mía.

4.1. Kết quả thực tế từ các mô hình canh tác

Nhiều mô hình canh tác đã cho thấy sự gia tăng năng suất từ 10-20% khi áp dụng máy kéo bánh hơi nhỏ. Điều này chứng tỏ tính hiệu quả của công nghệ trong việc chăm sóc mía.

4.2. Phản hồi từ nông dân về máy kéo bánh hơi nhỏ

Nông dân đã có những phản hồi tích cực về máy kéo, cho rằng nó giúp tiết kiệm thời gian và công sức trong quá trình chăm sóc mía. Sự hài lòng của nông dân là yếu tố quan trọng để khuyến khích áp dụng công nghệ mới.

V. Kết luận và triển vọng tương lai của máy kéo bánh hơi nhỏ

Máy kéo bánh hơi nhỏ có tiềm năng lớn trong việc cải thiện quy trình chăm sóc mía. Việc nghiên cứu và phát triển thêm các công nghệ mới sẽ giúp nâng cao hiệu quả sản xuất nông nghiệp. Tương lai của máy kéo bánh hơi nhỏ hứa hẹn sẽ mang lại nhiều giá trị cho ngành nông nghiệp.

5.1. Định hướng phát triển công nghệ máy kéo trong nông nghiệp

Cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển các công nghệ mới để cải thiện hiệu suất và tính năng của máy kéo. Điều này sẽ giúp đáp ứng tốt hơn nhu cầu của nông dân.

5.2. Tầm quan trọng của việc nâng cao nhận thức về công nghệ

Nâng cao nhận thức về lợi ích của máy kéo bánh hơi nhỏ trong chăm sóc mía là rất cần thiết. Các chương trình đào tạo và hội thảo sẽ giúp nông dân hiểu rõ hơn về công nghệ mới.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Cây mía là cây công nghiệp trồng cạn giữ vai trò nguồn nguyên liệu duy nhất cho ngành sản xuất đường tại Việt Nam, đồng thời cung cấp sinh khối dồi dào từ 150 đến 200 tấn trên một hecta phục vụ sản xuất hơn 50 mặt hàng giá trị gia tăng như cồn sinh học, giấy, sợi nhân tạo và ván ép. Trong giai đoạn phát triển nông nghiệp hàng hóa, cả nước đã quy hoạch diện tích vùng nguyên liệu mía lên đến 265.000 hecta với sản lượng đạt 13,5 triệu tấn, năng suất bình quân 50,9 tấn trên một hecta. Tuy nhiên, mức độ cơ giới hóa canh tác cây trồng cạn nói chung và cây mía nói riêng chỉ đạt khoảng 23%, trong đó tỷ lệ trang bị máy móc khâu làm đất tuy đạt 63,8% nhưng các công đoạn chăm sóc giữa hàng vẫn phụ thuộc nặng nề vào sức người và gia súc.

Vấn đề cốt lõi đặt ra là các dòng máy kéo bốn bánh hiện hành có bề rộng vệt bánh lớn trên 1,05 mét đến 1,1 mét và gầm cao, khi di chuyển vào giai đoạn mía đã vươn lóng cao từ 700 đến 1.000 milimét sẽ gây gãy dập thân cây, trong khi các loại máy kéo hai bánh công suất 6 đến 12 mã lực lại không đủ lực kéo và thiếu ổn định hướng đi trên đất đồi dốc. Luận văn tập trung nghiên cứu khả năng kéo bám và độ ổn định chuyển động của máy kéo bánh hơi cỡ nhỏ MK-CS công suất 18 mã lực với bề rộng giới hạn dưới 0,8 mét, phục vụ làm nguồn động lực kéo liên hợp máy chăm sóc mía giữa hàng với khoảng cách luống tiêu chuẩn 1,2 mét.

Nghiên cứu được thực hiện trong năm 2011 tại Phòng thí nghiệm Vilas-019 thuộc Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ Sau thu hoạch cùng các đợt khảo nghiệm thực địa tại vùng mía Lam Sơn thuộc tỉnh Thanh Hóa và Gia Lai. Đề tài mang ý nghĩa khoa học và thực tiễn sâu sắc khi giải quyết bài toán cơ cấu động lực hẹp, giúp giảm 59% đến 64% chi phí sản xuất và công lao động, đồng thời nâng cao hiệu quả kinh tế của các nông hộ từ 1,5 đến 2 lần.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu dựa trên nền tảng lý thuyết động lực học máy kéo và cơ học tương tác đất - máy nông nghiệp được phát triển bởi các nhà khoa học trong và ngoài nước. Trọng tâm của khung lý thuyết là mô hình cân bằng lực kéo tiếp tuyến và chỉ số sử dụng bám của hệ di động bánh hơi trên nền đất biến dạng. Lực kéo tiếp tuyến cực đại của máy kéo được xác định thông qua quan hệ giữa áp lực thẳng đứng, hệ số bám tĩnh và hệ số cản lăn của bánh lốp đàn hồi. Luận văn tích hợp mô hình tính toán độ trượt phi tuyến theo quy luật logarit thực nghiệm của các bánh xe chủ động, phản ánh chính xác tương tác giữa gai lốp và lớp đất mặt có độ ẩm từ 25% đến 27%.

Các khái niệm cơ bản được chuẩn hóa trong nghiên cứu gồm: chỉ số sử dụng bám, phản lực pháp tuyến cầu trước và cầu sau, hiệu suất thể tích hệ truyền động thủy lực, mô men cản phay đất, góc dốc ổn định tĩnh và chiều cao mấp mô giới hạn chống lật. Bên cạnh đó, mô hình cân bằng động lực học gập thân hai cầu được ứng dụng để mô tả phân bố mô men kéo giữa cầu trước truyền động cơ khí và cầu sau truyền động thủy tích phân.

Phương pháp nghiên cứu

Nguồn dữ liệu thực nghiệm được thu thập thông qua hệ thống đo lường hiện đại của phòng thí nghiệm quốc gia Vilas-019 và Trung tâm Khảo nghiệm máy nông nghiệp. Cỡ mẫu nghiên cứu bao gồm 30 đợt đo lực kéo độc lập trên đường thử bê tông tiêu chuẩn và 15 chu kỳ vận hành liên hợp trên nền đất đồi thực tế, kết hợp khảo sát biến thiên lực cản trên 5 dải độ dốc địa hình từ 0 độ đến 8 độ.

Phương pháp chọn mẫu là chọn mẫu phân tầng có chủ đích, đại diện cho các điều kiện làm việc khắc nghiệt nhất của vùng bán sơn địa trồng mía. Hệ thống đo lường sử dụng cảm biến lực dạng ten-sơ điện trở kết nối bộ khuếch đại số truyền trực tiếp về máy tính, kết hợp cảm biến quang điện đo số vòng quay thực tế và máy kéo tải trọng MTZ-50 làm nguồn phát lực cản cưỡng bức.

Lý do lựa chọn phương pháp phân tích giải tích kết hợp thuật toán lặp số trên phần mềm chuyên dụng xuất phát từ đặc tính phi tuyến của dòng chất lỏng trong mô tơ thủy lực cầu sau, đòi hỏi phải giải đồng thời hệ phương trình cân bằng vận tốc và lực bám giữa hai cầu có độ trượt khác biệt. Toàn bộ lộ trình nghiên cứu từ tính toán thiết kế không gian ba chiều, mô phỏng động học đến chế tạo thử nghiệm và khảo nghiệm đồng ruộng được thực hiện liên tục trong khoảng thời gian 24 tháng.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Thứ nhất, nghiên cứu đã xây dựng thành công đặc tính kéo bám của cơ cấu truyền động hai cầu kết hợp cơ - thủy lực cho máy kéo cỡ nhỏ 18 mã lực. Khi vận hành ở tay số 3 với tốc độ lý thuyết 4 km/h, lực kéo tiếp tuyến tại móc đạt giá trị cực đại 3,3 kN. Cầu trước sử dụng hộp số cơ khí có tỷ số truyền 35,58 kết hợp nhịp nhàng với cầu sau dẫn động mô tơ thủy lực có tỷ số truyền 33,67, tạo ra tỷ số trượt hòa đồng 5,37%, đáp ứng hoàn hảo yêu cầu không phát sinh công suất ký sinh làm tổn hao nhiên liệu.

Thứ hai, kết quả phân tích động học xác định độ ổn định tĩnh vượt trội của mẫu máy kéo cải tiến. Mặc dù bề rộng mép ngoài bánh xe được thu hẹp tối đa chỉ còn 800 milimét để luồn lách giữa hàng mía rộng 1,2 mét, trọng tâm máy kéo được hạ thấp ở mức 520 milimét nhờ bố trí hợp lý bình dầu và cụm truyền động. Góc nghiêng dốc tĩnh cực đại không lật đạt 38 độ, cho phép xác lập góc dốc làm việc an toàn định mức là 19 độ, vượt xa yêu cầu canh tác thực tế trên các sườn đồi dốc dưới 10 độ.

Thứ ba, nghiên cứu thiết lập được biểu thức giải tích và bảng giá trị chiều cao mấp mô an toàn khi máy vận hành ngang sườn dốc. Khi góc dốc sườn đồi bằng 0 độ, chiều cao gờ hoặc hố mấp mô tối đa mà máy kéo có thể vượt qua mà không bị lật là 136 milimét. Giới hạn này giảm dần theo độ dốc địa hình: đạt 122 milimét tại dốc 2 độ, 109 milimét tại dốc 4 độ, 97 milimét tại dốc 6 độ và còn 85 milimét tại dốc 8 độ.

Thứ tư, liên hợp máy kéo với 4 thiết bị chăm sóc gồm máy phay đất sâu 5 đến 7 centimét, máy vun luống sâu 20 đến 30 centimét, máy bón phân sâu 8 đến 12 centimét với lượng bón 10 đến 30 kg trên một sào, và máy bạt gốc rộng 800 milimét đã chứng minh năng lực làm việc vượt trội, giúp cắt giảm 59% đến 64% chi phí nhân công so với canh tác thủ công.

Thảo luận kết quả

Khả năng phát huy lực kéo ổn định của máy kéo MK-CS bắt nguồn từ nguyên lý tự điều hòa lưu lượng và áp suất định mức 220 bar của hệ thống bơm - mô tơ thủy lực cầu sau. Hiệu suất thể tích dao động từ 85% đến 95% đã bù trừ linh hoạt hiện tượng trượt cơ học khi bánh xe tiếp xúc với nền đất tơi xốp hoặc đất có độ ẩm thay đổi. So với các dòng máy kéo bốn bánh nhập khẩu nguyên chiếc có chiều rộng trên 1,05 mét hoặc máy kéo hai bánh Bông Sen 12 mã lực thường xuyên bị trượt lệch hướng, cấu cấu gập thân kết hợp hai cầu chủ động đã giải quyết triệt để bán kính quay vòng hẹp đầu bờ và tăng độ bám đường.

Dữ liệu nghiên cứu về mối quan hệ giữa lực kéo ở móc, độ trượt bánh xe và chỉ số sử dụng bám có thể được biểu diễn trực quan qua đồ thị đường cong đặc tính kéo trên các nền đường khác nhau. Đồng thời, ma trận chiều cao chướng ngại vật cho phép theo góc dốc sườn đồi được hệ thống hóa thành bảng tra cứu thực địa, giúp người vận hành kiểm soát chính xác tải trọng và tốc độ khi di chuyển trên địa hình bán sơn địa phức tạp.

Đề xuất và khuyến nghị

Thứ nhất, chuẩn hóa quy chuẩn kích thước hàng mía canh tác cơ giới. Các công ty cổ phần mía đường và hợp tác xã nông nghiệp cần ban hành hướng dẫn kỹ thuật gieo trồng duy trì khoảng cách hàng đều đặn từ 1,2 mét đến 1,3 mét, tạo điều kiện thuận lợi cho liên hợp máy kéo bề rộng 0,8 mét di chuyển mà không gây gãy dập thân mía, mục tiêu giảm tỷ lệ tổn thất thân cây xuống 0% trong vòng 12 tháng tới.

Thứ hai, nâng cấp và tự động hóa hệ thống thủy lực cầu sau. Các viện nghiên cứu cơ khí và nhà sản xuất thiết bị cần tích hợp van tiết lưu điện tử và hệ thống cảm biến áp suất tự động duy trì ngưỡng 220 bar, giúp tăng hiệu suất truyền động thêm 5% đến 8% và tối ưu hóa mức tiêu hao nhiên liệu, lộ trình triển khai hoàn thiện trong 18 tháng.

Thứ ba, chế tạo và lắp đặt bổ sung khung an toàn chống lật chủ động. Cơ sở sản xuất cần tích hợp cảm biến cảnh báo góc nghiêng thời gian thực khi máy vận hành vượt quá ngưỡng dốc an toàn 19 độ hoặc khi gặp hố mấp mô sâu trên 85 milimét trên sườn đồi, nhằm loại bỏ 95% nguy cơ tai nạn lao động trong thời gian 6 đến 12 tháng.

Thứ tư, triển khai các tổ dịch vụ cơ giới hóa liên hợp tại các vùng nguyên liệu trọng điểm. Trung tâm Khuyến nông Quốc gia phối hợp cùng doanh nghiệp mía đường tại Bắc Trung Bộ và Tây Nguyên chuyển giao đồng bộ gói 4 thiết bị chăm sóc gồm máy phay, vun luống, bón phân và bạt gốc, đặt mục tiêu mở rộng diện tích cơ giới hóa khâu chăm sóc lên trên 50% trong giai đoạn 24 tháng.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Nhóm kỹ sư thiết kế và chế tạo máy nông nghiệp: Tài liệu cung cấp phương pháp tính toán chi tiết về hệ truyền động thủy cơ hỗn hợp, tỷ số truyền tối ưu và cấu trúc gập thân cho máy kéo bánh hơi cỡ nhỏ, hỗ trợ thiết kế các dòng máy chuyên dụng cho cây trồng cạn có hàng hẹp.

Nhóm cán bộ nghiên cứu và học viên cao học chuyên ngành cơ giới hóa nông lâm nghiệp: Luận văn là tài liệu tham khảo giá trị về mô hình toán học cân bằng kéo bám, động lực học ổn định trên dốc nghiêng và thuật toán giải lặp phi tuyến xác định độ trượt bánh lốp trên nền đất biến dạng.

Nhóm cán bộ quản lý nông nghiệp và doanh nghiệp sản xuất mía đường: Hỗ trợ xây dựng kế hoạch đầu tư cơ giới hóa đồng bộ, chuyển đổi từ lao động thủ công sang sử dụng liên hợp máy hiện đại nhằm tiết kiệm 60% chi phí sản xuất và nâng cao năng suất mía cây.

Nhóm cơ sở cơ khí địa phương và hợp tác xã dịch vụ nông nghiệp: Cung cấp giải pháp kỹ thuật khả thi để hoán cải, nâng cấp các mẫu máy kéo mini sẵn có trên thị trường thành cỗ máy chăm sóc mía hai cầu đa năng với chi phí đầu tư hợp lý.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao máy kéo chăm sóc mía giữa hàng bắt buộc phải có bề rộng không vượt quá 0,8 mét? Khoảng cách hàng mía canh tác chuẩn tại Việt Nam dao động từ 1,0 đến 1,2 mét. Khi mía bước vào giai đoạn vươn lóng cao trên 700 milimét, tán lá và gốc phát triển rộng khiến khoảng không an toàn giữa hai luống chỉ còn khoảng 1 mét, do đó bề rộng máy kéo tối đa 0,8 mét giúp tránh hoàn toàn va chạm làm gãy dập thân mía.

Hệ truyền động thủy cơ hai cầu kết hợp mang lại ưu điểm gì vượt trội so với truyền động cơ khí thuần túy? Hệ truyền động kết hợp sử dụng cầu trước cơ khí và cầu sau thủy lực giúp phân phối lực kéo linh hoạt mà không bị gò bó bởi tỷ số truyền cứng. Sự trượt thể tích tự nhiên của dầu từ 5% đến 15% ở áp suất 220 bar giúp triệt tiêu hoàn toàn hiện tượng công suất ký sinh gây mài mòn lốp và tốn nhiên liệu.

Độ ổn định của máy kéo MK-CS trên địa hình đồi dốc được đảm bảo ở mức độ nào? Với trọng tâm hạ thấp ở mức 520 milimét, góc nghiêng lật tĩnh lý thuyết của máy đạt 38 độ và góc dốc làm việc an toàn cho phép là 19 độ. Do đó, máy vận hành hoàn toàn ổn định và an toàn trên hầu hết các vùng nương mía bán sơn địa có độ dốc phổ biến dưới 10 độ.

Hệ thống máy công tác chăm sóc liên hợp gồm những loại máy nào? Hệ thống gồm 4 máy chuyên dụng: máy phay chăm sóc PCS-0,6 làm sạch cỏ giữa luống sâu 5 đến 7 centimét, máy vun luống CVL-1,2 xới sâu 20 đến 30 centimét, máy bón phân MBM-0,2 đưa phân sâu 8 đến 12 centimét, và máy bạt gốc BGMR-01 bề rộng 800 milimét xử lý gốc mía lưu gốc.

Hiệu quả kinh tế khi áp dụng giải pháp máy kéo MK-CS vào sản xuất thực tế như thế nào? Khảo nghiệm thực tế tại vùng mía Lam Sơn cho thấy việc cơ giới hóa đồng bộ khâu chăm sóc giúp giảm từ 59% đến 64% chi phí sản xuất và công lao động thủ công, đồng thời nâng cao năng suất mía lên trên 100 tấn trên một hecta, giúp lợi nhuận nông hộ tăng từ 1,5 đến 2 lần.

Kết luận

• Xác định thành công cơ sở khoa học và động lực học kéo bám của dòng máy kéo bánh hơi cỡ nhỏ 18 mã lực có bề rộng 800 milimét chuyên dụng chăm sóc mía giữa hàng.
• Làm chủ công nghệ tích hợp hệ thống truyền động hai cầu phối hợp cơ - thủy lực với tỷ số trượt hòa đồng 5,37%, phát huy tối đa lực kéo 3,3 kN mà không sinh công suất ký sinh.
• Chứng minh độ ổn định tĩnh ấn tượng với góc lật 38 độ và góc dốc vận hành an toàn 19 độ, cùng bộ thông số giới hạn mấp mô chi tiết từ 85 đến 136 milimét theo góc nghiêng sườn đồi.
• Hoàn thiện gói liên hợp 4 máy công tác chuyên dụng phục vụ trọn vẹn quy trình chăm sóc mía từ giai đoạn mới mọc đến khi mía vươn lóng, hạ giá thành sản xuất từ 59% đến 64%.
• Mở ra hướng đi đột phá cho bài toán cơ giới hóa đồng bộ cây trồng cạn trên địa hình phức tạp, sẵn sàng chuyển giao công nghệ cho các vùng nguyên liệu mía đường trên toàn quốc trong thời gian tới.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình trang bị máy kéo và áp dụng cơ giới hóa trong canh tác mía ở nước ta Trong một vài năm gần đây thực hiện chủ trương lớn của Đảng và Nhà nước ta về công nghiệp hóa, hiện đại hóa nông nghiệp, nông thôn. Quá trình chuyển dịch cơ cấu nông nghiệp gắn với cơ khí hóa để nâng cao năng suất, chất lượng, hiệu quả và sức cạnh tranh của nông sản hàng hóa trên thị trường đã góp phần nâng cao trình độ cơ giới hóa sản xuất trong nông nghiệp. Cả nước ta hiện nay có trên 400 nghìn máy kéo các loại với công suất khoảng 4,5 triệu mã lực tăng 2,7 lần so với năm 2001, trong đó máy kéo hai bánh dưới 12 mã lực chiếm 67,5%, máy kéo 12-35 mã lực chiếm 26,5% và máy kéo lớn trên 35 mã lực chiếm khoảng 6%. Bình quân trang bị động lực cho một ha canh tác cả nước đạt 1,16 mã lực/ha.

Do điều kiện phát triển kinh tế ở từng vùng khác nhau nên việc trang bị động lực cũng khác nhau. Vùng đồng bằng sông Cửu Long là nơi có trang bị máy kéo cao nhất toàn quốc với 1,85% mã lực/ha và cùng miền núi phía Bắc là nơi có trang bị động lực thấp nhất toàn quốc 0,39 mã lực/ha. Cùng với việc thay đổi chính sách trong sản xuất nông nghiệp, chủ sở hữu nông nghiệp cũng chuyển dần từ doanh nghiệp hoạt động theo mô hình nhà nước sang sở hữu tư nhân, hộ gia đình, đây là những đối tượng có tiềm năng lớn áp dụng máy móc vào sản xuất nhờ đó mà hàng nghìn máy kéo, máy nông nghiệp đã đến với bà con nông dân. Nhiều loại máy kéo cỡ nhỏ đã nhập vào Việt Nam với số lượng lớn từ các nước như là Nhật Bản, Hàn Quốc và Trung Quốc.

Các loại máy kéo này được sử dụng ở nước ta đã góp phần cơ giới hoá nhiều khâu công việc trong sản xuất nông nghiệp. Những năm gần đây tỷ lệ cơ giới hóa làm đất bình quân cả nước đạt 63,8% cao nhất là đông bằng sông Cửu Long đạt 87%; Đông LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] 5 Nam Bộ 75%; Đồng bằng sông Hồng và duyên hải Nam Trung Bộ trên 65%, các vùng khác xấp xỉ 41%. Trung bình canh tác mía thì việc cơ giới hóa các khâu sản xuất chưa đồng bộ và chưa cao. Việc cơ giới hóa canh tác mía tập trung chủ yếu ở các đơn vị, công ty phục vụ những nhà máy đường lớn thuộc cùng trọng điểm sản xuất mía đường như đồng bằng sông Cửu Long, Bắc Trung Bộ, duyên hải miền Trung.

Việc nghiên cứu cơ giới hóa các khâu canh tác mía được một số trung tâm nghiên cứu lớn tiến hành như trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội, trường Đại học Nông Lâm thành phố Hồ Chí Minh, Viện cơ điện Nông nghiệp và công nghệ sau thu hoạch. Một số mẫu máy phục vụ canh tác mía đã được chế tạo và áp dụng trong sản xuất. Khâu làm đất: Cày ngầm CN20, dùng để cày sau phá tầng đế dày, cày cải tạo tầng canh tác mới cho đất, cắt đứt rễ già, giữ ẩm, làm đất tơi xốp. Khâu trồng mía có các loại máy trồng mía MTM-1, MTM-2, MT1, MT2 đã thực hiện được nhiệm vụ trồng mía hàng đơn hoặc hàng đôi với các thao tác rạch hàng, bón phân, giải hom, cày lấp và nén đất.2 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng CGH chăm sóc mía 1.

Về mặt quy trình Chăm sóc mía được chia thành hai giai đoạn [13]: giai đoạn mía mới mọc và giai đoạn mía phát triển ra lóng. Đối với giai đoạn thứ nhất các thiết bị cần đáp ứng cho hai loại mía: phục vụ cho mía trồng mới và phục vụ cho mía lưu gốc.