Nghiên Cứu Khả Năng Ổn Định Chống Lật Của Xe Tải Xích Cao Su MST - 600 Khi Bốc Dỡ Gỗ

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nghiên cứu khả năng ổn định chống lật của xe tái xích cao su mst 600 khi bốc dỡ gỗ bằng tay thuỷ lực, đánh giá hiện trạng, phân tích vấn đề, đề xuất

• Tác giả: Trịnh Văn Đại
• Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu
• Trường học: Trường Đại học Lâm nghiệp
• Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hóa nông lâm nghiệp
• Đề tài: Nghiên Cứu Khả Năng Ổn Định Chống Lật Của Xe Tải Xích Cao Su MST - 600 Khi Bốc Dỡ Gỗ Bằng Tay Thủy Lực
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Năm xuất bản: 2010
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
• 1.1. Tổng quan về công nghệ khai thác và thiết bị bốc dỡ gỗ ở Việt Nam và trên thế giới
• 1.2. Tổng quan về công nghệ, thiết bị khai thác bốc dỡ gỗ ở một số nước trên thế giới
• 1.3. Tổng quan về phương pháp bốc dỡ gỗ ở Việt Nam
• 1.3.1. Phương pháp bốc dỡ gỗ thủ công
• 1.3.2. Phương pháp bốc hầm
• 1.3.3. Phương pháp bốc dỡ gỗ bằng tời cáp
• 1.3.4. Phương pháp bốc dỡ gỗ dùng cần cẩu
• 1.3.5. Bốc dỡ bằng liên hợp máy
• 1.3.6. Phương pháp bốc dỡ gỗ bằng tay bốc thuỷ lực
• 1.4. Một số công trình nghiên cứu về ổn định của tay thuỷ lực

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Ổn Định Xe Tải Xích MST 600 Gỗ

Nghiên cứu ổn định xe tải xích cao su MST-600 trong khai thác gỗ là một vấn đề cấp thiết. Rừng tự nhiên ngày càng khan hiếm, dự án trồng mới 5 triệu ha rừng đã đến tuổi khai thác. Việc đưa cơ giới hóa vào khai thác gỗ là cần thiết để tăng năng suất và giảm sức lao động. Xe tải xích cao su MST-600 của Nhật Bản có nhiều ưu điểm như khả năng bám cao, ít phá hoại đất rừng và di chuyển trên địa hình phức tạp. Xe còn có thùng tự đổ thủy lực, thuận tiện cho bốc dỡ và vận chuyển gỗ. Tuy nhiên, vấn đề chống lật xe tải xích MST-600 khi bốc dỡ gỗ bằng tay thủy lực (TTL) chưa được nghiên cứu đầy đủ. Nghiên cứu này nhằm xác định khả năng ổn định chống lật xe tải xích MST-600, làm cơ sở cho thiết kế cải tiến và đề xuất quy định an toàn. Đề tài này có ý nghĩa khoa học và thực tiễn quan trọng đối với ngành lâm nghiệp.

1.1. Hiện Trạng Cơ Giới Hóa Khai Thác Gỗ Tại Việt Nam

Việc đưa cơ giới hóa vào khai thác gỗ ở Việt Nam còn nhiều hạn chế. Các loại máy kéo cỡ vừa và nhỏ được sử dụng phổ biến, thường được trang bị thêm tời, tay thủy lực hoặc rơ moóc. Tuy nhiên, việc sử dụng tay thủy lực trên máy kéo bánh hơi gặp hạn chế về ổn định chống lật. Xe tải xích cao su MST-600 có tiềm năng lớn nhưng chưa được sử dụng rộng rãi. Đề tài nhánh cấp nhà nước KC 07 – 26 – 05 đã thiết kế chế tạo và khảo nghiệm tay bốc thủy lực lắp trên máy kéo Shibaura SD 2843, cho thấy hướng đi phù hợp nhưng cần hoàn thiện. Vấn đề an toàn xe tải xích và phân tích ổn định xe cần được quan tâm để đảm bảo hiệu quả và an toàn trong khai thác gỗ.

1.2. Ưu Điểm Vượt Trội Của Xe Tải Xích Cao Su MST 600

Xe tải xích cao su MST-600 có nhiều ưu điểm so với các loại xe khác trong khai thác gỗ. Kết cấu nhỏ gọn, khả năng kéo bám và ổn định cao giúp xe di chuyển dễ dàng trên địa hình phức tạp. Thùng xe tự đổ thủy lực giúp tăng năng suất bốc dỡ và vận chuyển gỗ. Theo tài liệu gốc, xe có khả năng bám cao và ít phá hoại đất rừng. Tuy nhiên, cần nghiên cứu kỹ lưỡng khả năng chống lật xe tải xích khi lắp thêm tay thủy lực để đảm bảo an toàn. Việc thiết kế xe tải xích phù hợp với điều kiện địa hình khai thác gỗ ở Việt Nam là rất quan trọng.

II. Thách Thức Ổn Định Chống Lật Xe Tải Xích Khai Thác Gỗ

Vấn đề ổn định chống lật xe tải xích MST-600 khi bốc dỡ gỗ bằng tay thủy lực (TTL) là một thách thức lớn. Việc lắp thêm TTL làm thay đổi trọng tâm xe tải xích và tăng moment lật xe tải xích. Địa hình khai thác gỗ phức tạp, độ dốc lớn cũng ảnh hưởng đến ổn định xe. Cần phân tích kỹ lưỡng các yếu tố ảnh hưởng đến góc lật xe tải xích để đưa ra giải pháp thiết kế và vận hành an toàn. Theo tài liệu gốc, chưa có công trình nào nghiên cứu về vấn đề này, do đó nghiên cứu này có ý nghĩa khoa học và thực tiễn quan trọng. Việc đảm bảo an toàn xe tải xích là yếu tố then chốt để nâng cao hiệu quả khai thác gỗ.

2.1. Các Yếu Tố Ảnh Hưởng Đến Ổn Định Xe Tải Xích

Nhiều yếu tố ảnh hưởng đến ổn định xe tải xích trong khai thác gỗ. Trọng tâm xe tải xích, tải trọng gỗ, góc nghiêng địa hình, và lực tác động của tay thủy lực đều đóng vai trò quan trọng. Việc phân tích ổn định xe cần xem xét đến sự tương tác giữa các yếu tố này. Theo tài liệu gốc, sự mấp mô của mặt đường cũng ảnh hưởng đến tải trọng của xe. Cần sử dụng phần mềm mô phỏng động lực học xe để đánh giá chính xác khả năng chống lật xe tải xích trong các điều kiện khác nhau.

2.2. Rủi Ro Lật Xe Tải Xích Trong Khai Thác Gỗ

Rủi ro trong khai thác gỗ là một vấn đề nghiêm trọng, đặc biệt là rủi ro lật xe tải xích. Lật xe có thể gây thiệt hại về người và tài sản, ảnh hưởng đến năng suất và hiệu quả khai thác gỗ. Cần có các biện pháp phòng ngừa và giảm thiểu rủi ro này. Theo tài liệu gốc, việc xác định khả năng ổn định chống lật xe tải xích là cơ sở để đề xuất các quy định an toàn. Cần tuân thủ tiêu chuẩn an toàn xe tải xích và đào tạo kỹ năng lái xe an toàn cho người vận hành.

III. Phương Pháp Phân Tích Ổn Định Xe Tải Xích MST 600

Để phân tích ổn định xe tải xích MST-600, cần sử dụng các phương pháp phù hợp. Mô phỏng lật xe bằng phần mềm mô phỏng động lực học xe là một phương pháp hiệu quả. Phương pháp này cho phép đánh giá khả năng chống lật xe tải xích trong các điều kiện khác nhau, từ đó đưa ra giải pháp thiết kế và vận hành tối ưu. Ngoài ra, cần kết hợp với các phương pháp thực nghiệm để kiểm chứng kết quả mô phỏng. Việc phân tích ổn định xe cần xem xét đến các yếu tố như trọng tâm xe tải xích, tải trọng gỗ, góc nghiêng địa hình, và lực tác động của tay thủy lực.

3.1. Mô Hình Hóa Động Lực Học Xe Tải Xích MST 600

Việc xây dựng mô hình động lực học chính xác là rất quan trọng để mô phỏng lật xe hiệu quả. Mô hình cần bao gồm các thông số kỹ thuật của xe, đặc tính của hệ thống treo, và lực tác động từ môi trường. Theo tài liệu gốc, sự mấp mô của mặt đường ảnh hưởng đến tải trọng của xe, do đó cần đưa yếu tố này vào mô hình. Phần mềm mô phỏng động lực học xe cho phép xây dựng mô hình 3D và mô phỏng chuyển động của xe trong các điều kiện khác nhau. Kết quả mô phỏng sẽ cung cấp thông tin quan trọng về khả năng ổn định xe tải xích.

3.2. Thực Nghiệm Kiểm Chứng Kết Quả Mô Phỏng

Kết quả mô phỏng cần được kiểm chứng bằng thực nghiệm để đảm bảo độ tin cậy. Thực nghiệm có thể được thực hiện trên mô hình xe hoặc trên xe thực tế. Các thông số như góc lật xe tải xích, moment lật xe tải xích, và gia tốc được đo đạc và so sánh với kết quả mô phỏng. Nếu có sự khác biệt lớn, cần điều chỉnh mô hình và phương pháp mô phỏng. Thực nghiệm giúp xác định các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định xe tải xích và đưa ra giải pháp cải tiến hiệu quả.

IV. Ứng Dụng Kết Quả Nghiên Cứu Vào Thiết Kế Xe Tải Xích

Kết quả nghiên cứu về ổn định chống lật xe tải xích MST-600 có thể được ứng dụng vào thiết kế xe tải xích an toàn và hiệu quả hơn. Việc điều chỉnh trọng tâm xe tải xích, thiết kế hệ thống treo phù hợp, và tối ưu hóa lực tác động của tay thủy lực có thể cải thiện đáng kể khả năng chống lật xe tải xích. Ngoài ra, cần xem xét đến điều kiện địa hình khai thác gỗ để thiết kế xe tải xích phù hợp. Theo tài liệu gốc, kết quả nghiên cứu là cơ sở cho việc thiết kế cải tiến xe tải xích cao su MST - 600 lắp tay thủy lực để bốc dỡ gỗ rừng trồng.

4.1. Tối Ưu Hóa Trọng Tâm Xe Tải Xích MST 600

Vị trí trọng tâm xe tải xích ảnh hưởng lớn đến khả năng chống lật xe tải xích. Việc hạ thấp trọng tâm xe tải xích và di chuyển trọng tâm xe tải xích về phía trước có thể cải thiện ổn định xe. Cần tính toán kỹ lưỡng vị trí trọng tâm xe tải xích khi lắp thêm tay thủy lực và tải trọng gỗ. Phần mềm mô phỏng động lực học xe có thể giúp xác định vị trí trọng tâm xe tải xích tối ưu.

4.2. Thiết Kế Hệ Thống Treo Phù Hợp Địa Hình Khai Thác

Hệ thống treo đóng vai trò quan trọng trong việc giảm thiểu tác động của địa hình lên ổn định xe tải xích. Hệ thống treo cần có khả năng hấp thụ rung động và duy trì sự tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đất. Cần lựa chọn loại hệ thống treo phù hợp với điều kiện địa hình khai thác gỗ ở Việt Nam. Theo tài liệu gốc, sự mấp mô của mặt đường ảnh hưởng đến tải trọng của xe, do đó cần thiết kế hệ thống treo có khả năng thích ứng với địa hình gồ ghề.

V. Kết Luận Hướng Phát Triển Nghiên Cứu Xe Tải Xích Gỗ

Nghiên cứu ổn định chống lật xe tải xích MST-600 trong khai thác gỗ là một vấn đề quan trọng và cấp thiết. Kết quả nghiên cứu này cung cấp cơ sở khoa học cho việc thiết kế xe tải xích an toàn và hiệu quả hơn. Trong tương lai, cần tiếp tục nghiên cứu về động lực học xe, an toàn xe tải xích, và kỹ thuật khai thác gỗ để nâng cao hiệu quả và an toàn trong ngành lâm nghiệp. Theo tài liệu gốc, kết quả nghiên cứu là căn cứ đề xuất những quy định an toàn cho người sử dụng xe tải xích cao su MST - 600.

5.1. Đề Xuất Quy Định An Toàn Vận Hành Xe Tải Xích

Dựa trên kết quả nghiên cứu, cần đề xuất các quy định an toàn vận hành xe tải xích trong khai thác gỗ. Quy định cần bao gồm các yêu cầu về đào tạo lái xe an toàn, kiểm tra kỹ thuật xe định kỳ, và giới hạn tải trọng và góc nghiêng địa hình. Cần tuân thủ tiêu chuẩn an toàn xe tải xích và đảm bảo người vận hành được trang bị đầy đủ thiết bị bảo hộ cá nhân. Theo tài liệu gốc, kết quả nghiên cứu là cơ sở để đề xuất các quy định an toàn.

5.2. Hướng Nghiên Cứu Phát Triển Xe Tải Xích Khai Thác Gỗ

Trong tương lai, cần tiếp tục nghiên cứu về động lực học xe, an toàn xe tải xích, và kỹ thuật khai thác gỗ để nâng cao hiệu quả và an toàn trong ngành lâm nghiệp. Cần nghiên cứu về các loại vật liệu mới, hệ thống điều khiển thông minh, và ứng dụng xe tải xích trong các lĩnh vực khác của lâm nghiệp. Việc hợp tác giữa các nhà khoa học, kỹ sư, và doanh nghiệp là rất quan trọng để phát triển xe tải xích khai thác gỗ bền vững.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Tổng quan về công nghệ khai thác và thiết bị bốc dỡ gỗ ở Việt Nam và trên thế giới Khai thác gỗ là quá trình biến đổi cây đứng thành sản phẩm. Rồi chuyển chúng từ rừng đến một địa điểm tiêu thụ nào đó. Đồng thời là cầu nối giữa tài nguyên rừng và công nghiệp sử dụng gỗ làm nguyên liệu như công nghiệp chế biến gỗ, công nghiệp sản xuất giấy, xây dựng.

Khai thác gỗ bao gồm hàng loạt các khâu công việc rất nặng nhọc, nguy hiểm. Do vậy, để cải thiện điều kiện làm việc và nâng cao năng suất lao động, người ta luôn tìm cách cải tiến công cụ và phương pháp làm việc, như đưa máy móc thiết bị vào trong khai thác rừng. Một thực tế là khi đưa máy móc vào khai thác rừng năng suất lao động sẽ tăng lên, giảm giá thành cải thiện được điều kiện làm việc của người lao động nhưng mặt khác sẽ gây ra nhiều tác động xấu đến đất rừng và các cây còn lại. Để lợi dụng tài nguyên rừng một cách lâu dài, bền vững thì việc cơ giới hoá các hoạt động khai thác rừng cần được thực hiện một cách có tổ chức theo một kế hoạch cụ thể, để giảm thiểu tối đa các tác động xấu đến môi trường rừng, đảm bảo các cây con có thể tồn tại và phát triển được.

Trên thế giới, rừng tự nhiên còn rất ít nhưng lại có ý nghĩa to lớn về mặt môi trường, bảo tồn. nên người ta hạn chế khai thác gỗ rừng tự nhiên. Vì vậy, đối tượng của khai thác gỗ hiện nay chủ yếu là gỗ rừng trồng. Trong khai thác gỗ rừng trồng người ta thường áp dụng các loại hình công nghệ sau[8]: - Công nghệ khai thác gỗ nguyên cây (full-tree method): cây gỗ sau khi hạ được giữ nguyên cành lá rồi được vận xuất ra bãi gỗ.

Tại bãi gỗ người ta mới tiến hành cắt cành, cắt khúc theo qui cách sản phẩm, bốc lên phương tiện và vận chuyển đến nơi tiêu thụ. c 4 - Công nhệ khai thác gỗ dài (tree-length method): cây gỗ sau khi hạ được cắt cành, ngọn tại nơi chặt hạ rồi được vận xuất ra bãi gỗ. Tại bãi gỗ chúng được cắt khúc theo qui cách sản phẩm, bốc lên phương tiện và vận chuyển đến nơi tiêu thụ. - Công nghệ khai thác gỗ ngắn (short wood method): toàn bộ các thao tác hạ cây cắt cành, ngọn và cắt khúc theo qui cách sản phẩm đều được thực hiện tại nơi chặt hạ.

Sau đó, các khúc gỗ được vận xuất đến bãi gỗ rồi bốc lên phương tiện vận chuyển về nơi tiêu thụ. Căn cứ vào điều kiện tự nhiên, điều kiện trang bị phương tiện, nhân công và yêu cầu về bảo vệ môi trường mà lựa chọn loại hình công nghệ khai thác phù hợp với tình hình thực tiễn. Tổng quan về công nghệ, thiết bị khai thác bốc dỡ gỗ ở một số nước trên thế giới Ở các nước phát triển trên thế giới, tay thuỷ lực (TTL) được ứng dụng rộng rãi trong các liên hợp máy (LHM) khai thác. Đặc biệt đối với các nước phát triển như Phần Lan, Thuỵ Điển, Nga… và các nước có tài nguyên rừng phong phú như Brazil, Tanzania, Ethiopia…, người ta đã thiết kế và chế tạo được nhiều loại TTL sử dụng trong khai thác gỗ làm việc tin cậy với năng suất cao và có thể vận dụng cho cả ba loại hình công nghệ khai thác gỗ nêu trên.

TTL có thể thực hiện được một số khâu công việc trong công nghệ khai thác gỗ. Tương ứng với mỗi loại hình công nghệ người ta có thể tạo ra các TTL có cấu tạo và chức năng phù hợp. Ngoài ra, người ta còn tạo ra các loại TTL có thể tham gia thực hiện một công việc cụ thể của tất cả các loại hình công nghệ. Trong công nghệ khai thác gỗ nguyên cây, cây gỗ có thể được hạ bằng cách cắt gốc.

Thông thường người ta dùng cưa xăng hạ cây bằng c 5 cách cắt gốc và sử dụng LHM vận xuất gồm TTL có trang bị ngoạm cỡ lớn lắp trên máy kéo để vận xuất gỗ từ nơi chặt hạ ra ngoài bãi gỗ.1: TTL trong công nghệ khai thác gỗ nguyên cây Trong công nghệ khai thác gỗ dài và gỗ ngắn, TTL được ứng dụng trong LHM chặt hạ - cắt khúc và LHM bốc dỡ - vận xuất. LHM chặt hạ - cắt khúc cấu tạo gồm TTL có trang bị ngoạm lắp trên máy kéo, ngoạm được trang bị bộ phận cắt để thực hiện việc hạ cây, cắt khúc và cắt cành, ngọn (hình 1. LHM bốc dỡ - vận xuất có cấu tạo gồm các bộ phận tương tự như TTL ở LHM chặt hạ - cắt khúc nhưng được trang bị rơ-moóc và ngoạm không được trang bị bộ phận cắt (hình 1. Ngoài ra, TTL của cả hai loại LHM trên còn có thể thực hiện việc bốc dỡ gỗ cho các phương tiện khác (Hình 1.2: TTL trong công nghệ khai thác gỗ dài và gỗ ngắn c 6 a.

TTL trong LHM chặt hạ - cắt khúc thực hiện việc cắt cành ngọn b. TTL trong LHM chặt hạ - cắt khúc thực hiện việc cắt khúc c. TTL trong LHM bốc dỡ - vận xuất thực hiện việc bốc gỗ Trong các loại TTL thì TTL trong LHM bốc dỡ - vận xuất được sử dụng rộng rãi hơn cả vì có tính cơ động cao. Khi trang bị cho LHM này một rơ-moóc thì TTL dùng để tự bốc dỡ và vận xuất gỗ, khi không trang bị rơ-moóc thì TTL được dùng để bốc dỡ gỗ cho các phương tiện khác.

Vì vậy, LHM có trang bị TTL loại này có thể sử dụng cho cả ba loại hình công nghệ khai thác gỗ. Ở Brazil người ta áp dụng cả ba loại hình nêu trên trong việc khai thác gỗ rừng trồng. Loại hình khai thác gỗ gắn được áp dụng chủ yếu trong khai thác rừng bạch đàn. Để tăng năng suất, giảm giá thành trong khâu chặt hạ người ta tổ chức nhóm làm việc hai người: Một người hạ cây và cắt khúc bằng cưa xăng, người còn lại dùng búa để chặt cành.Việc tập trung gỗ từ nơi chặt hạ về các bãi gỗ nhỏ ven đường hoặc kho gỗ được thực hiện bằng máy kéo bánh hơi lâm nghiệp hoặc máy kéo bánh hơi nông nghiệp được trang bị thêm rơ moóc, tay thuỷ lực để bốc và chở gỗ.

Loại hình khai thác gỗ dài, việc hạ cành, cắt cành ngọn được thực hiện ở nơi chặt hạ bằng việc sử dụng cưa xích, sau đó các thân cây được kéo tập trung về kho gỗ hoặc các bãi gỗ nhỏ ven đường bằng máy kéo nông nghiệp có trang bị thêm TTL. Còn loại hình khai thác gỗ nguyên cây, là sau khi các cây được hạ bằng các máy hạ cây chuyên dùng chúng được kéo về kho gỗ cùng với cả cành và tán bằng máy kéo vận xuất chuyên dùng theo phương pháp nửa lết. Đến bãi gỗ, các cây này được tiếp tục kéo qua cổng chặt cành, tại đây nhờ các kết cấu cắt hợp lý, các cành nhánh được cắt ra khỏi thân cây. Sau đó bó gỗ đã sạch cành nhánh tiếp tục được chuyển đến vị trí cắt khúc.

Việc cắt khúc ở bãi gỗ được thực hiện bằng cưa xích. c 7 Việc vận chuyển gỗ từ các bãi gỗ đến nơi tiêu thụ ở Brazil được thực hiện chủ yếu bằng xe vận tải chuyên dùng theo nhiều dạng khác nhau như: Xe tải không rơ moóc, xe tải sơ mi rơ moóc, xe tải kéo theo một hoặc hai rơ moóc. Còn việc bốc dỡ trên các kho gỗ hầu như được cơ giới hoá bằng các cần trục thuỷ lực cố định. Tổng quan về phương pháp bốc dỡ gỗ ở Việt Nam - Phương pháp bốc dỡ gỗ thủ công Cây gỗ sau khi được chặt hạ được bốc trực tiếp lên các phương tiện vận chuyển bằng chính sức lực của người công nhân.

Ở một số nơi địa hình phức tạp hơn thì gỗ sau khi được khai thác sẽ được cắt khúc ngay tại địa điểm khai thác hoặc được đưa đến bãi gỗ tạm thời rồi mới được cắt khúc. Sau khi cắt khúc gỗ được xếp thành đống ngay bên đường vận chuyển. Gỗ khúc được bốc lên rơmooc cũng bằng sức lực của người công nhân, thường thì cứ hai người công nhân bốc một khúc gỗ (Hình 1.3: Phương pháp bốc gỗ thủ công Ưu điểm: Thực hiện đơn giản, không cần đầu tư trang thiết bị máy móc Nhược điểm: Năng suất bốc gỗ thấp, cần nhiều công nhân, tốn sức lực, gây nguy hiểm. c 8 - Phương pháp bốc hầm Khi bốc gỗ theo phương pháp này thì ôtô hoặc máy kéo được tiến vào hầm.

Khi xe đã vào vị trí ổn định thì người công nhân dùng đòn bẩy để đẩy khúc gỗ vào thùng xe hoặc rơmooc vận chuyển.4: Phương pháp bốc hầm Ưu điểm: Thực hiện đơn giản, năng suất tương đối cao. Nhược điểm: Chỉ áp dụng được ở mùa khô, lực va đập giữa khúc gỗ và rơmooc, thùng xe lớn. - Phương pháp bốc dỡ gỗ bằng tời cáp Bốc dỡ bằng tời cáp có thể được thực hiện theo phương pháp bốc ngang hoặc bốc dọc tuỳ thuộc vào điều kiện địa hình, loại gỗ. Trên một số loại máy kéo cỡ lớn thường có trang bị thêm thiết bị tời cáp để thực hiện bốc dỡ gỗ.

Trong phương pháp bốc dọc trên máy kéo thường được bố trí một tời, một cần trục chữ A, đối với loại xe tải cần trục chữ A có thể được bố trí ngay sau thành trước của thùng phía sau buồng lái, tời được dẫn động bằng hệ thống ròng rọc dẫn hướng lắp phía trên một tay đòn. Quá trình bốc dỡ gỗ được thực hiện bằng hệ thống cáp dẫn động từ tời qua các ròng rọc dẫn hướng, một đầu của cáp được trang bị thêm móc để móc vào cây gỗ hoặc bó gỗ được buộc sẵn. Trống tời có thể được dẫn động bằng hệ thống thuỷ lực c 9 hoặc bằng cơ có thể thực hiện quay theo hai chiều ngược nhau để quấn cáp hoặc nhả cáp. Để bốc gỗ trống tời hoạt động theo chiều quấn cáp.

Khi tời hoạt động gỗ sẽ được kéo về phía thùng xe. Khi gần tới thùng xe bó gỗ sẽ di chuyển theo trạng thái nửa lết sau đó một đầu bó gỗ sẽ được kéo lên máng kê và được kéo lên thùng xe.5: Phương pháp bốc gỗ bằng thiết bị tời cáp Trong phương pháp bốc ngang, người ta thiết kế hai thanh đà đặt cạnh rơmooc làm đường dẫn hướng cho gỗ lên sàn xe, gỗ được kéo lên là nhờ nguồn động lực của tời cáp qua các ròng rọc dẫn hướng lắp trên khung đỡ của máy kéo.