Khoá luận tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục 3 dòng đi sâu vào lập trình plc cho máy kéo nắn

Khóa luận tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống tự động hóa dây chuyền đúc liên tục 3 dòng, tập trung lập trình PLC cho máy kéo nắn, ứng dụng công nghệ hiện đại.

Chuyên ngành

Điện Dân Dụng và Công Nghiệp

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

đồ án tốt nghiệp

2013

77
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Tổng quan công nghệ sản xuất thép và dây chuyền đúc liên tục 3 dòng

Nghiên cứu hệ thống tự động hóa dây chuyền đúc liên tục 3 dòng bắt đầu với việc khảo sát tổng quan về công nghệ sản xuất thép. Quá trình sản xuất thép bao gồm các giai đoạn chính như thiêu kết quặng sắt, luyện gang lò cao, luyện thép lò thổi oxy, và tinh luyện thép. Dây chuyền đúc liên tục 3 dòng là một phần quan trọng trong quy trình sản xuất thép, giúp chuyển đổi thép lỏng thành các phôi thép có hình dạng cụ thể. Công nghệ này không chỉ nâng cao hiệu suất sản xuất mà còn giảm thiểu tiêu hao năng lượng và cải thiện chất lượng sản phẩm.

1.1 Công nghệ thiêu kết quặng sắt

Thiêu kết quặng sắt là quá trình tạo ra các cục quặng lớn từ quặng vụn, nhằm nâng cao hiệu suất luyện gang. Quá trình này cũng giúp loại bỏ các tạp chất có hại như P, S, As, Pb, Zn. Nhà máy sử dụng dây chuyền thiêu kết băng tải kiểu hút với công suất đạt 2.4 triệu tấn quặng thiêu kết/năm, đảm bảo cung ứng cho lò cao.

1.2 Luyện gang lò cao

Lò cao là thiết bị chính trong quá trình luyện gang, chiếm 90% sản lượng gang toàn cầu. Lò cao hoạt động liên tục với tuổi thọ lên đến 40 năm. Quá trình sản xuất được tự động hóa cao, đảm bảo hiệu suất thu hồi sắt đạt 98%. Nhà máy sử dụng hai lò cao với dung tích 750 m3 mỗi lò để đáp ứng nhu cầu sản xuất.

1.3 Luyện thép lò thổi oxy

Lò thổi oxy là công nghệ phổ biến trong sản xuất thép, chiếm hơn 60% sản lượng thép toàn cầu. Quá trình luyện thép diễn ra nhanh chóng, phù hợp với công suất lớn. Nhà máy đầu tư lò thổi LD 90 tấn và thiết bị phân tích hàm lượng C bằng công nghệ laser để tối ưu hóa quy trình.

II. Nghiên cứu hệ thống tự động hóa dây chuyền đúc liên tục 3 dòng

Hệ thống tự động hóa dây chuyền đúc liên tục 3 dòng được thiết kế để tối ưu hóa quy trình sản xuất thép. Hệ thống này bao gồm các thiết bị chính như thùng kết tinh, máy kéo nắn, và máy cắt phôi. Lập trình PLC đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển và giám sát các thiết bị này, đảm bảo quá trình sản xuất diễn ra liên tục và ổn định. Hệ thống tự động hóa giúp nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm thiểu sai sót và tăng năng suất lao động.

2.1 Cấu trúc hệ thống đúc liên tục

Hệ thống đúc liên tục được chia thành ba loại chính: hệ thống đứng, hệ thống uốn, và hệ thống cong. Mỗi loại có ưu nhược điểm riêng, phù hợp với các yêu cầu sản xuất khác nhau. Hệ thống cong được ưa chuộng do chi phí xây dựng thấp và áp lực cột kim loại lỏng nhỏ.

2.2 Quy trình hoạt động

Quy trình đúc liên tục bắt đầu từ việc rót thép lỏng vào thùng kết tinh. Khi thép đông đặc, máy kéo nắn sẽ kéo phôi ra khỏi thùng kết tinh và đưa vào khu vực làm nguội. Phôi sau đó được cắt thành các đoạn có kích thước cụ thể bằng máy cắt ngọn lửa. Toàn bộ quy trình được điều khiển tự động thông qua PLC.

III. Lập trình PLC S7 300 cho máy kéo nắn

Lập trình PLC S7-300 là trọng tâm của nghiên cứu này, nhằm điều khiển máy kéo nắn trong hệ thống đúc liên tục. PLC được lập trình để điều chỉnh tốc độ kéo, kiểm soát nhiệt độ, và đảm bảo quá trình kéo nắn diễn ra chính xác. Máy kéo nắn là thiết bị quan trọng giúp định hình phôi thép, đảm bảo chất lượng sản phẩm đầu ra. Việc ứng dụng PLC không chỉ nâng cao độ chính xác mà còn giảm thiểu thời gian dừng máy và tăng hiệu suất sản xuất.

3.1 Cấu trúc và chức năng của PLC S7 300

PLC S7-300 là bộ điều khiển lập trình được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Nó bao gồm các module xử lý trung tâm, module đầu vào/ra, và module truyền thông. PLC được lập trình để điều khiển các thiết bị trong hệ thống đúc liên tục, đảm bảo quá trình sản xuất diễn ra liên tục và ổn định.

3.2 Ứng dụng PLC trong máy kéo nắn

PLC được lập trình để điều khiển tốc độ kéo, kiểm soát nhiệt độ, và giám sát các thông số kỹ thuật của máy kéo nắn. Việc ứng dụng PLC giúp nâng cao độ chính xác của quá trình kéo nắn, giảm thiểu sai sót và tăng năng suất lao động. PLC cũng cho phép tích hợp các cảm biến và thiết bị giám sát để đảm bảo an toàn và hiệu quả sản xuất.

12/02/2025
Khoá luận tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục 3 dòng đi sâu vào lập trình plc cho máy kéo nắn

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng quan công nghệ sản xuât thép và dây truyền đúc liên tục 3 dòng. Chương 2: Nghiên cứu hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục 3 dòng. Chương 3: Lập trình PLC S7-300 cho máy kéo nắn. Trong quá trình làm đồ án, được sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của thầy giáo Th.s Nguyễn Đoàn Phong cùng với các thầy cô giáo trong khoa đã giúp đỡ em hoàn thành 1 đồ án được giao.

Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và các bạn để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, ngày…tháng…năm 2013 Phạm Văn Thiệu 2 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT THÉP VÀ DÂY TRUYÊN ĐÚC LIÊN TỤC 3 DÒNG 1. TÔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT THÉP 1. Công nghệ sản xuất thép Hình 1.

Công nghệ thiêu kết quặng sắt Thiêu kết quặng sắt là mục đích để tạo ra cỡ cục quặng to hơn từ quặng vụn, quặng cám, để nâng cao tính hoàn nguyên, tức là nâng cao hiệu suất luyện gang. Qua 3 thiêu kết cũng khử được một số tạp chất có hại như : P, S, As, Pb, Zn với mức độ khác nhau. Những năm gần đây thiêu kết quặng sắt cũng để tăng độ kiềm của quặng : thiết kết tự trợ dung qua đó giảm hẳn hoặc loại bỏ không đưa trợ dung sống vào lò luyện gang. Nhà máy lựa chọn dây truyền công nghệ thiêu kết băng tải kiểu hút với mặt sàn thiết kế là 100 m2.

Công suất có thể đạt 2400000 tấn quặng thiêu kết/ năm, đảm bảo cung ứng cho lò cao chạy với hàm lượng quặng thiêu kết trên 80%. Sơ đồ lưu trình công nghệ thiêu kết 1. Luyện gang lò cao Lò Cao đang luyện 90% gang trên thế giới,ra đời đã mấy trăm năm,lò cao đã phát triển thể tích đến các lò khổng lồ 4500m3, 5000m3 5500m3. 4 So với các thiết bị luyện kim khác,lò cao có các đặc điểm sau đây: Lò cao làm việc liên tục và không đổi trong một thời gian rất dài.

Tuổi thọ của gạch chịu lửa tường lò có thể tới 15 năm và đời lò có thể tới 40 năm.Lò cao là thiết bị điển hình có công suất lớn,ví dụ lò cao 4500m3 có thể sản xuất trên 10.000 tấn gang/ngày đêm.Mức độ cơ khí hóa trong sản suất lò cao rất cao. Qúa trình sản suất chủ yếu được tự động hóa và điều khiển theo chương trình máy tính. Các quá trình hóa lý xảy ra trong lò cao rất phức tạp: Quá trình trao đổi nhiệt, trao đổi chất; quá trình khử oxy của quặng sắt, quá trình phân hóa,quá trình tạo gang tạo xỉ…Gang và xỉ ở dạng lỏng,dễ dàng tháo chúng riêng biệt ra khỏi lò,hiệu suất thu hồi sắt rất cao, đến 98%. Để đảm bảo dây truyền công nghệ hoạt động đồng bộ, hiệu quả, tính cơ giới hóa, tự động hóa cao.

Nhà máy xây dựng 2 lò cao với dung tích 750 m3 mỗi lò. Công nghệ luyện thép lò thổi oxy Hiện nay lò thổi oxy làm ra hơn 60% lượng thép thế giới. Thời gian luyện thép tương đối ngắn phù hợp công suất lớn. Việc cơ khí hóa, tự động hóa cũng tương đối dễ dàng Nhà máy xây dựng 1 lò thổi LD 90 tấn.

Ngoài ra, để đảm bảo thời gian thổi luyện, giảm thời gian phân tích mẫu, xác định chính xác thời gian dừng thổi và đặc biệt, không phải dừng thổi giữa chừng để lấy mẫu và chờ kết quả phân tích. Nhà máy đã đầu tư thiết bị phân tich trực tiếp hàm lượng C trong thép bằng công nghệ laser. Sơ đồ phân tích hàm lượng C trong thép bằng laser 1. Lò tinh luyện Hiện nay có nhiều loại lò tinh luyện khác nhau, tuy nhiên lò được sử dụng rộng rãi với hiệu quả cao hiện nay là tinh luyện bằng lò thùng.

Các chức năng chính của lò thùng như sau: Nung nóng thép lỏng và điều chỉnh nhiệt độ Khử O2, S và các tạp chất trong thép lỏng Điều chỉnh hàm lượng các nguyên tố hợp kim đúng thành phần mác thép quy định. Thép lỏng qua tinh luyện lò thùng, chất lượng nước thép được nâng cao dẫn đến chất lượng sản phẩm được đảm bảo. TỔNG QUAN DÂY TRUYỀN ĐÚC LIÊN TỤC 3 DÒNG Qu¸ tr×nh s¶n xuÊt thÐp chñ yÕu chia thµnh 2 kh©u lín lµ luyÖn thÐp vµ ®óc rãt. T¸c nghiÖp ®óc rãt chÝnh lµ ®óc thÐp láng cã thµnh phÇn hîp c¸ch thµnh thÐp ®Æc cã h×nh d¹ng nhÊt ®Þnh ®¸p øng yªu cÇu gia c«ng c¸n thÐp hoÆc rÌn dËp.

Cã 2 ph-¬ng ph¸p c«ng nghÖ ®Ó cho thÐp láng ®«ng kÕt ®óc thµnh thÓ ®Æc: - Ph-¬ng ph¸p ®óc rãt khu«n thÐp thái - Ph-¬ng ph¸p ®óc thÐp liªn tôc §óc thÐp liªn tôc cã thÓ trùc tiÕp ®óc rãt thÐp láng ®· ®-îc luyÖn xong ë lß luyÖn thÐp thµnh c¸c lo¹i ph«i thÐp nh- ph«i tÊm, ph«i dÑt, ph«i vu«ng vµ ph«i trßn råi 6 cung cÊp ph«i thÐp cho c¸c lo¹i m¸y c¸n ®Ó s¶n xuÊt ra c¸c lo¹i vËt liÖu thÐp quy c¸ch kh¸c nhau. T¸c nghiÖp ®óc rãt lµ t¸c nghiÖp ®Æc thï gi÷a luyÖn thÐp vµ c¸n thÐp. TÝnh ®Æc thï cña nã biÓu hiÖn ë qu¸ tr×nh ®«ng kÕt biÕn thÐp láng thµnh thÓ ®Æc. Sau khi thÐp láng ®· ®«ng kÕt thµnh thÓ ®Æc th× trong qu¸ tr×nh c¸n thÐp vÒ sau kh«ng thÓ cã c¶i tiÕn vÒ b¶n chÊt ®èi víi chÊt l-îng thÐp.

§óc thÐp liªn tôc lµ rãt liªn tôc thÐp láng nhiÖt ®é cao vµo mét hoÆc vµi hép kÕt tinh cã ®Çu dÉn thái ®-îc lµm nguéi c-ìng bøc b»ng n-íc, thÐp láng ®«ng kÕt rÊt nhanh víi ®Çu dÉn thái, chê sau khi thÐp láng ®«ng kÕt thµnh vá ph«i víi chiÒu dÇy nhÊt ®Þnh th× kÐo ra khái ®Çu d-íi hép kÕt tinh. Nh- vËy, ph«i ®óc ®· ®«ng kÕt víi chiÒu dÇy nhÊt ®Þnh sÏ ®-îc liªn tôc kÐo ra khái hép kÕt tinh vµ tiÕp tôc ®-îc phun n-íc lµm nguéi ë khu vùc lµm nguéi lÇn hai. Ph«i ®óc cã ruét láng, võa dÞch chuyÓn võa ®«ng kÕt cho tíi khi ®«ng kÕt hoµn toµn, dïng m¸y c¾t b»ng khÝ oxy hoÆc m¸y c¾t ®Ó c¾t thµnh ph«i thÐp cã kÝch th-íc nhÊt ®Þnh. C«ng nghÖ trùc tiÕp ®óc rãt thÐp láng nhiÖt ®é cao thµnh ph«i thÐp nh- vËy gäi lµ ®óc thÐp liªn tôc.

Căn cứ vào phương pháp bố trí thiết bị và ra phôi, người ta chia ra: + Hệ thống đúc liên tục thẳng đứng: toàn bộ thiết bị chính như thùng kết tinh, hệ thống trục kéo, máy cắt. bố trí theo phương thẳng đứng. Đểđúc liên tục, bộ phận cắt phôi định kỳ cắt phôi và hạ xuống hệ thống vận chuyển bố trí theo phương ngang. Hệ thống này tiết kiệm diện tích mặt bằng, chất lượng phôi tốt (vì kim loại nguội đều xung quanh, điều kiện nổi tạp chất thuận lợi.

) nhưng có hạn chế là đòi hỏi chiều cao xây dựng lớn, khó khăn trong việc bố trí thiết bị, chi phí xây dựng cao và áp lực cột kim loại lỏng lớn. + Hệ thống đúc liên tục kiểu uốn: thùng kết tinh thẳng và bố trí theo phương thẳng đứng, phôi sau khi ra khỏi thùng kết tinh được kéo xuống theo phương thẳng đứng một khoảng cách nhất định, được máy uốn uốn cong, sau đó được nắn thẳng và tiếp tục kéo theo phương ngang. Hệ thống này giảm được chiều cao thiết bị, phôi có thể cắt theo chiều dài tùy ý nhưng khi uốn phôi dễ bị nứt. 7 + Hệ thống đúc liên tục kiểu cong: phôi được uốn cong ngay sau khi ra khỏi thùng kết tinh hoặc cong ngay trong thùng kết tinh theo một bán kính cong hoặc một số bán kính cong kế tiếp.

Hệ thống đúc liên tục kiểu cong có chiều cao bố trí thiết bị nhỏ, không cần phải bố trí máy uốn, áp lực cột kim loại lỏng nhỏ, chi phí xây dựng thấp hơn đúc đứng, nhưng trong quá trình đúc điều kiện nổi tạp chất không tốt, đòi hỏi kỹ thuật đúc phức tạp hơn, trong đó việc chọn bán kính cong có ý nghĩa rất lớn, nếu chọn không đúng có thể gây ra nứt phôi trong quá trình kéo. Ph¸t triÓn ®óc liªn tôc lµ xu thÕ tÊt nhiªn, tÝnh -u viÖt cña ®óc liªn tôc thay cho ®óc khu«n lµ: (1) Tû lÖ thu håi kim lo¹i cã thÓ n©ng cao 8 15%, ®ång thêi n©ng cao ®-îc tû lÖ thµnh phÈm ph«i thÐp. (2) Tiªu hao nhiÖt n¨ng cã thÓ gi¶m 50 70%. (3) Gi¸ thµnh s¶n xuÊt cã thÓ h¹ 10 20%.

(4) §Çu t- x©y dùng c¬ b¶n cã thÓ gi¶m ®-îc 40%. (5) ChÊt l-îng ph«i ®óc liªn tôc nãi chung cao h¬n thái ®óc khu«n. (6) C¶i thiÖn ®iÒu kiÖn lao ®éng vµ m«i tr-êng t¸c nghiÖp, tiÖn cho viÖc thùc hiÖn c¬ giíi ho¸ vµ tù ®éng ho¸. (7) Cã thÓ thùc hiÖn "mét löa ra thµnh phÈm", rót ng¾n chu kú s¶n xuÊt 8 1.

Sơ đồ khối Thùng nước thép Ụ xoay Thùng sự cố Thùng trung gian Màng tráng Hộp kết tinh Cơ cấu rung Làm nguội 2 lần và thanh Thanh dẫn phôi cứng dẫn giả Máy kéo nắn Cơ cấu thanh dẫn phôi Đường con lăn trước cắt Máy cắt ngọn lửa Con lăn vận chuyển Máy gạt phôi Sàn nguội tịnh tiến Chất đống phôi Hinh1. sơ đồ khối công nghệ đúc 9 1.Quy trình hoạt động Nước thép hợp quy cách sau tinh luyện ở lò sau khi cầu trục cẩu thùng nước thép ra,cẩu đến ụ xoay thùng nước thép của máy đúc liên tục,qua hệ xoay này đưa vị trí đúc rót, mở miệng rót tấm trượt của thùng thép,để nước thép chảy vào thùng trung gian.Khi nước thép của thùng trung gian đạt đến độ cao nhất định ,bắt đầu rót mước thép qua miệng rót đinh kính chảy vòa hộp kết tinh. Khi mặt nước thép trong hộp kết tinh dâng lên đến mặt kết tinh khoảng 100mm,vỏ đông đặc đủ dày,thì khởi động máy kéo nắn,lúc đó cơ cấu rung hộp kết tinh,van nước làm nguội 2 lần, quạt gió thải hơi nước…động thời tự khởi động. Căn cứ vào sự khác nhau về loại thép,tiết diện đúc và tốc độ kéo,máy tính tự động điểu chỉnh lượng nước làm nguội lần 2.

Sauk hi mức thanh dẫn lùi ra máy kéo nắn,thao tác tự động để phôi rời khỏi thanh dẫn phôi,cơ cấu truyền động giá để thanh dẫn phôi đi vào giá cất giữ.Đầu phôi qua đường con lăn trước máy cắt đi vào máy cắt ngọn lửa(hoặc bằng ga oxi),đầu tiên cắt đoạn đầu,đầu cắt roi vào phễu phế liệu,sau khi đưa phôi đúc vào sàn nguội,dùng máy gạt ra sàn nắn phôi,cầu trục sẽ gắp phôi ra bãi. Thông số kỹ thuật công nghệ chủ yếu của máy đúc liên tục a. §iÒu kiÖn kÕt hîp m¸y ®óc liªn tôc vµ nÊu luyÖn 1. ThiÕt bÞ nÊu luyÖn: Lß ®iÖn 60T + lß LF60T 2.

L-îng ra thÐp b×nh qu©n cña lß: 56T 10 3. l-îng ra thÐp tèi ®a cña lß: 60T 4. Chu kú nÊu luyÖn b×nh qu©n: 65min b.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Bài viết "Nghiên cứu hệ thống tự động hóa dây chuyền đúc liên tục 3 dòng: Lập trình PLC cho máy kéo nắn" tập trung vào việc ứng dụng công nghệ PLC để tự động hóa quy trình đúc liên tục, đặc biệt là trong việc điều khiển máy kéo nắn. Nghiên cứu này không chỉ giúp tối ưu hóa hiệu suất sản xuất mà còn nâng cao độ chính xác và ổn định của quy trình. Đây là một bước tiến quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, mang lại lợi ích lớn cho các doanh nghiệp sản xuất.

Để hiểu rõ hơn về các ứng dụng tương tự, bạn có thể tham khảo bài viết "Đồ án hcmute điều khiển giám sát và ổn định mực chất lỏng dùng PLC S7 1200", nơi PLC được sử dụng để giám sát và điều khiển mực chất lỏng. Ngoài ra, bài viết "Khoá luận tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình khoan 2 giai đoạn ứng dụng điều khiển bằng PLC S7 200" cũng cung cấp thêm góc nhìn về việc ứng dụng PLC trong các quy trình công nghiệp phức tạp. Cuối cùng, "Nghiên cứu ứng dụng biến tần và khởi động mềm điều khiển động cơ công suất lớn" sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức về các công nghệ điều khiển hiện đại khác.

Hãy khám phá thêm để có cái nhìn toàn diện hơn về lĩnh vực tự động hóa và công nghệ điều khiển!