Nghiên Cứu Hệ Thống Phanh ABS Trên Xe Toyota Corolla Altis

Tài liệu nghiên cứu Khai thác hệ thống phanh trên xe toyota corolla altis 1 6 2018 xây dựng mô hình hệ thống phanh có, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên

• Tác giả: Trần Hải Đăng
• Người hướng dẫn: Phạm Văn Thức
• Trường học: Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải
• Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí
• Đề tài: Nghiên Cứu Hệ Thống Phanh ABS Trên Xe Toyota Corolla Altis
• Loại tài liệu: Luận Văn Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU
• 2. CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA ALTIS
• 2.1. Khái quát chung về Toyota Corolla Altis
• 2.2. Các thông số kỹ thuật chính
• 3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH
• 3.1. Công dụng và yêu cầu
• 3.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
• 3.2.1. Hệ thống phanh chính
• 4. CHƯƠNG 4: MỘT SỐ VẤN ĐỀ TRONG VIỆC KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH
• 4.1. Chuẩn bị cho bảo dưỡng và sửa chữa
• 4.2. Những bảo dưỡng chính
• 4.2.1. Kiểm tra ống dẫn dầu phanh
• 4.2.2. Kiểm tra hành trình của bàn đạp chân phanh
• 4.2.3. Kiểm tra phanh tay
• 4.2.4. Kiểm tra phanh trước
• 4.2.5. Kiểm tra phanh sau
• 4.2.6. Kiểm tra và thay dầu phanh
• 4.3. Sửa chữa cơ bản cho hệ thống phanh
• 4.4. Kiểm tra hệ thống ABS
• 4.4.1. Kiểm tra cảm biến
• 4.4.2. Quy trình tháo lắp cảm biến tốc độ bánh xe
• 5. CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CÓ ABS TRÊN Ô TÔ CON
• 5.1. Các thành phần của mô hình
• 5.1.1. Moay ơ bánh trước
• 5.1.4. Bộ chia của hệ thống phanh
• 5.1.5. Bình chứa dầu và xi lanh phanh chính
• 5.1.6. Khung lắp đặt mô hình
• 5.2. Quá trình xây dựng mô hình
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Hệ Thống Phanh ABS Toyota Altis

Hệ thống phanh là một bộ phận quan trọng không thể thiếu của bất kỳ phương tiện giao thông nào, đảm bảo an toàn cho người lái và hành khách. Trong số đó, hệ thống ABS (Anti-lock Braking System) đóng vai trò then chốt. Nghiên cứu hệ thống phanh ABS Toyota Corolla Altis giúp chúng ta hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động, cấu tạo và cách bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống này. Tai nạn giao thông là một vấn đề nhức nhối, và việc hiểu rõ về hệ thống an toàn như ABS có thể giúp giảm thiểu rủi ro. Theo thống kê năm 2022, có hơn 11,000 vụ tai nạn giao thông xảy ra, một phần trong số đó có thể do hệ thống phanh gặp vấn đề. Vì vậy, việc khai thác và sử dụng đúng cách các thiết bị hỗ trợ phanh là vô cùng quan trọng, góp phần nâng cao ý thức tham gia giao thông.

1.1. Lịch Sử Phát Triển Hệ Thống Phanh ABS Toyota Corolla Altis

Hệ thống chống bó cứng phanh ABS lần đầu tiên được sử dụng rộng rãi trên xe Mercedes-Benz vào năm 1978. Từ đó, công nghệ này dần trở nên phổ biến và trở thành trang bị tiêu chuẩn trên hầu hết các xe ô tô và xe mô tô trên 150cc. Mục tiêu chính của ABS là ngăn chặn tình trạng bó cứng bánh xe khi phanh gấp hoặc trên đường trơn trượt, giúp người lái duy trì khả năng kiểm soát xe và giảm nguy cơ tai nạn. Toyota Corolla Altis, một trong những dòng xe chủ lực của Toyota, được trang bị hệ thống ABS tiên tiến. Nghiên cứu này tập trung vào phiên bản Altis 1.6 2018 để tìm hiểu về tình trạng khai thác, sử dụng và bảo dưỡng hệ thống phanh tại Việt Nam.

1.2. Vai Trò Quan Trọng Của Hệ Thống ABS Toyota Corolla Altis

Hệ thống phanh ABS đóng vai trò then chốt trong việc đảm bảo an toàn khi lái xe. Nó giúp người lái duy trì khả năng điều khiển xe trong các tình huống phanh khẩn cấp, ngăn chặn bánh xe bị khóa cứng và trượt. ABS phối hợp với các hệ thống an toàn khác như hệ thống cân bằng điện tử VSC và hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD để tối ưu hóa hiệu quả phanh. Theo tài liệu nghiên cứu, ABS giúp giảm đáng kể quãng đường phanh và tăng cường khả năng kiểm soát xe trên các bề mặt đường khác nhau. Do đó, việc hiểu rõ và bảo dưỡng đúng cách hệ thống ABS là vô cùng quan trọng đối với người sử dụng xe Toyota Corolla Altis.

II. Thách Thức Vấn Đề Thường Gặp Hệ Thống Phanh ABS Altis

Mặc dù hệ thống phanh ABS mang lại nhiều lợi ích, nhưng nó cũng có thể gặp phải các vấn đề kỹ thuật trong quá trình sử dụng. Việc không bảo dưỡng định kỳ, sử dụng dầu phanh kém chất lượng, hoặc các tác động ngoại lực có thể gây ra hư hỏng cho các bộ phận của hệ thống. Các lỗi thường gặp bao gồm cảm biến tốc độ bánh xe bị hỏng, van ABS bị kẹt, hoặc ECU ABS gặp trục trặc. Khi hệ thống ABS gặp sự cố, đèn cảnh báo ABS sẽ bật sáng trên bảng điều khiển, báo hiệu cho người lái biết cần kiểm tra và sửa chữa. Việc xác định và khắc phục các lỗi này đòi hỏi kiến thức chuyên môn và dụng cụ chuyên dụng.

2.1. Các Lỗi Thường Gặp Ở Cảm Biến ABS Toyota Corolla Altis

Cảm biến ABS đóng vai trò quan trọng trong việc cung cấp thông tin về tốc độ bánh xe cho ECU ABS. Các lỗi thường gặp ở cảm biến bao gồm: cảm biến bị bẩn do bụi bẩn và bùn đất, dây điện bị đứt hoặc hở mạch, hoặc cảm biến bị hư hỏng do va chạm. Khi cảm biến gặp sự cố, ECU ABS sẽ không nhận được thông tin chính xác về tốc độ bánh xe, dẫn đến hệ thống ABS không hoạt động hiệu quả. Việc kiểm tra và vệ sinh cảm biến định kỳ có thể giúp ngăn ngừa các lỗi này. Cần kiểm tra thông mạch và điện trở của cảm biến ABS để đảm bảo rằng cảm biến ABS đang hoạt động chính xác.

2.2. Hư Hỏng Van ABS và Bơm ABS Toyota Corolla Altis Nguyên Nhân

Van ABS và bơm ABS là hai bộ phận quan trọng của hệ thống ABS. Van ABS có chức năng điều chỉnh áp suất dầu phanh đến từng bánh xe, trong khi bơm ABS có chức năng tạo áp suất dầu khi cần thiết. Các hư hỏng thường gặp ở van và bơm ABS bao gồm: van bị kẹt do cặn bẩn, bơm bị mòn do sử dụng lâu ngày, hoặc bơm bị hư hỏng do quá nhiệt. Khi van hoặc bơm gặp sự cố, hệ thống ABS sẽ không thể điều chỉnh áp suất dầu phanh một cách chính xác, dẫn đến hiệu quả phanh giảm. Dầu phanh không đạt tiêu chuẩn có thể là nguyên nhân chính.

2.3. Trục Trặc ECU ABS Toyota Corolla Altis Dấu Hiệu và Cách Khắc Phục

ECU ABS là bộ não của hệ thống ABS, có chức năng xử lý thông tin từ các cảm biến và điều khiển các van và bơm ABS. Các trục trặc thường gặp ở ECU ABS bao gồm: lỗi phần mềm, hư hỏng phần cứng do điện áp không ổn định, hoặc ECU bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ cao. Khi ECU ABS gặp sự cố, toàn bộ hệ thống ABS có thể ngừng hoạt động. Việc kiểm tra và thay thế ECU ABS đòi hỏi kỹ thuật viên có chuyên môn cao và sử dụng các thiết bị chẩn đoán chuyên dụng. Cần kiểm tra các mã lỗi để xác định chính xác nguyên nhân và tiến hành thay thế hoặc lập trình lại ECU ABS.

III. Hướng Dẫn Quy Trình Kiểm Tra Sửa Chữa ABS Toyota Altis

Việc kiểm tra và sửa chữa hệ thống phanh ABS đòi hỏi quy trình bài bản và chính xác. Đầu tiên, cần sử dụng thiết bị chẩn đoán để đọc các mã lỗi và xác định nguyên nhân gây ra sự cố. Sau đó, tiến hành kiểm tra các bộ phận của hệ thống, bao gồm cảm biến, van, bơm và ECU ABS. Việc sửa chữa có thể bao gồm thay thế các bộ phận bị hỏng, vệ sinh các chi tiết bị bẩn, hoặc lập trình lại ECU ABS. Sau khi sửa chữa, cần kiểm tra lại toàn bộ hệ thống để đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường. Theo tài liệu tham khảo, việc tuân thủ đúng quy trình và sử dụng các dụng cụ chuyên dụng là rất quan trọng để đảm bảo chất lượng sửa chữa.

3.1. Cách Kiểm Tra Cảm Biến ABS Toyota Corolla Altis Tại Nhà

Kiểm tra cảm biến ABS tại nhà có thể thực hiện bằng đồng hồ vạn năng. Đầu tiên, xác định vị trí của cảm biến trên từng bánh xe. Sau đó, sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện trở của cảm biến. So sánh kết quả đo được với thông số kỹ thuật của nhà sản xuất. Nếu điện trở nằm ngoài phạm vi cho phép, cảm biến có thể bị hỏng. Ngoài ra, cần kiểm tra dây điện và giắc cắm của cảm biến để đảm bảo không bị đứt hoặc lỏng lẻo. Vệ sinh cảm biến ABS bằng khăn sạch để loại bỏ bụi bẩn.

3.2. Phương Pháp Thay Dầu Phanh và Xả Gió ABS Toyota Altis Đúng Cách

Thay dầu phanh định kỳ là một phần quan trọng của việc bảo dưỡng hệ thống phanh ABS. Dầu phanh cũ có thể bị nhiễm bẩn và mất đi tính năng bôi trơn, dẫn đến hiệu quả phanh giảm. Để thay dầu phanh, cần chuẩn bị dầu phanh mới, dụng cụ xả gió, và một người trợ giúp. Bắt đầu từ bánh xe xa xi lanh chính nhất, xả gió cho từng bánh xe theo thứ tự. Đảm bảo không có bọt khí trong dầu phanh. Sau khi thay dầu, cần kiểm tra mức dầu phanh trong bình chứa và bổ sung nếu cần thiết.

3.3. Hướng Dẫn Đọc và Xóa Mã Lỗi ABS Toyota Corolla Altis

Đọc và xóa mã lỗi ABS đòi hỏi sử dụng thiết bị chẩn đoán chuyên dụng. Kết nối thiết bị với cổng OBD-II của xe. Bật chìa khóa điện và làm theo hướng dẫn trên thiết bị để đọc mã lỗi. Ghi lại các mã lỗi và tìm hiểu ý nghĩa của chúng. Sau khi sửa chữa, sử dụng thiết bị để xóa mã lỗi. Nếu mã lỗi không thể xóa, điều này cho thấy vẫn còn vấn đề với hệ thống ABS. Việc này nên được thực hiện bởi kỹ thuật viên có kinh nghiệm.

IV. Ứng Dụng Xây Dựng Mô Hình Phanh ABS Trên Xe Toyota Altis

Việc xây dựng mô hình hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Altis là một phương pháp hiệu quả để nghiên cứu và hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động của hệ thống. Mô hình có thể bao gồm các thành phần chính như: cảm biến tốc độ bánh xe, ECU ABS, van điều khiển áp suất, và bơm thủy lực. Mô hình này có thể được sử dụng để mô phỏng các tình huống phanh khác nhau và đánh giá hiệu quả của hệ thống ABS. Theo luận văn tốt nghiệp của sinh viên Trần Hải Đăng, việc xây dựng mô hình phanh ABS giúp nâng cao kiến thức và kỹ năng thực hành cho sinh viên ngành kỹ thuật ô tô.

4.1. Các Thành Phần Chính Của Mô Hình ABS Toyota Corolla Altis

Mô hình phanh ABS cần các thành phần chính: Cảm biến ABS, ECU ABS, bộ điều khiển thủy lực (van và bơm), và hệ thống phanh cơ khí (đĩa phanh, má phanh, xi lanh phanh). Các cảm biến ABS thu thập dữ liệu về tốc độ bánh xe và gửi về ECU ABS. ECU ABS xử lý dữ liệu và điều khiển bộ điều khiển thủy lực để điều chỉnh áp suất phanh tại mỗi bánh xe. Hệ thống phanh cơ khí tạo ra lực phanh để giảm tốc độ xe.

4.2. Quy Trình Xây Dựng Mô Hình Phanh ABS Toyota Corolla Altis

Quy trình bao gồm thiết kế mạch điện, kết nối các cảm biến, lập trình ECU và kiểm tra hoạt động. Đầu tiên, cần thiết kế mạch điện kết nối các cảm biến tốc độ bánh xe, van điện từ và ECU ABS. Sau đó, lập trình ECU ABS để xử lý tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển van điện từ. Cuối cùng, kiểm tra hoạt động của mô hình bằng cách mô phỏng các tình huống phanh khác nhau.

4.3. Ứng Dụng Thực Tế Của Mô Hình ABS Toyota Corolla Altis

Mô hình này có thể dùng để đào tạo kỹ thuật viên, nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển phanh mới. Các trường dạy nghề và các trung tâm bảo dưỡng có thể dùng mô hình để đào tạo kỹ thuật viên về nguyên lý hoạt động và cách sửa chữa hệ thống ABS. Các nhà nghiên cứu có thể dùng mô hình để thử nghiệm các thuật toán điều khiển phanh mới và tối ưu hóa hiệu quả phanh.

V. Kết Luận Tầm Quan Trọng Nghiên Cứu Bảo Dưỡng ABS Altis

Nghiên cứu và bảo dưỡng hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Corolla Altis là vô cùng quan trọng để đảm bảo an toàn cho người lái và hành khách. Việc hiểu rõ về nguyên lý hoạt động, cấu tạo và các lỗi thường gặp của hệ thống giúp người sử dụng xe có thể chủ động phát hiện và khắc phục sự cố. Bảo dưỡng định kỳ và tuân thủ các khuyến cáo của nhà sản xuất giúp kéo dài tuổi thọ của hệ thống và đảm bảo hiệu quả phanh tối ưu. Công nghệ phanh ngày càng phát triển, và việc cập nhật kiến thức về các hệ thống an toàn là rất cần thiết.

5.1. Lợi Ích Của Việc Bảo Dưỡng Định Kỳ ABS Toyota Corolla Altis

Bảo dưỡng định kỳ giúp ngăn ngừa các lỗi tiềm ẩn, kéo dài tuổi thọ và duy trì hiệu suất phanh. Kiểm tra và thay thế dầu phanh định kỳ giúp đảm bảo hệ thống hoạt động trơn tru và hiệu quả. Kiểm tra và vệ sinh cảm biến ABS giúp đảm bảo thông tin về tốc độ bánh xe được cung cấp chính xác cho ECU ABS. Việc này giúp hệ thống ABS hoạt động hiệu quả trong các tình huống phanh khẩn cấp.

5.2. Tương Lai Của Công Nghệ Phanh ABS Toyota Corolla Altis

Công nghệ phanh ABS đang không ngừng phát triển với các tính năng tiên tiến hơn như tích hợp với hệ thống lái tự động và hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp. Các hệ thống phanh thế hệ mới có khả năng nhận diện các tình huống nguy hiểm và tự động phanh để giảm thiểu rủi ro tai nạn. Việc nghiên cứu và ứng dụng các công nghệ phanh mới sẽ tiếp tục đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao an toàn giao thông.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Theo thống kê của Ủy ban An toàn Giao thông Quốc gia, chỉ tính riêng trong năm 2022, toàn quốc đã ghi nhận tới 11.457 vụ tai nạn giao thông đường bộ. Bên cạnh nguyên nhân xuất phát từ ý thức chấp hành luật lệ của người điều khiển, một tỷ lệ đáng kể các vụ va chạm nghiêm trọng bắt nguồn từ việc người lái không xử lý kịp thời các tình huống khẩn cấp hoặc hệ thống an toàn chủ động trên xe gặp sự cố kỹ thuật mà không được phát hiện, bảo dưỡng kịp thời. Trong cấu trúc an toàn của phương tiện cơ giới, hệ thống phanh giữ vai trò quyết định đến tính mạng của hành khách và độ ổn định động học của phương tiện.

Nghiên cứu tập trung giải quyết bài toán khai thác kỹ thuật, quy trình chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống phanh hiện đại tích hợp cơ chế chống bó cứng phanh ABS (Anti-lock Brake System), hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD, hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA và hệ thống cân bằng điện tử VSC. Đối tượng khảo sát chuyên sâu là mẫu xe sedan Toyota Corolla Altis 1.6 thế hệ thứ 11 (phiên bản sản xuất giai đoạn 2016–2018), trang bị động cơ 2ZR-FE dung tích 1598 cc, công suất cực đại 132 Hp tại 6400 vòng/phút và mô-men xoắn 160 Nm tại 4400 vòng/phút.

Mục tiêu cốt lõi của đề tài là hệ thống hóa toàn bộ kết cấu cơ khí, nguyên lý thủy lực và thuật toán điều khiển điện tử của hệ thống phanh đĩa 4 bánh; xác lập các tiêu chuẩn kiểm tra định lượng như chiều cao bàn đạp phanh từ 148 đến 158 mm, độ rơ tự do từ 1 đến 6 mm, khoảng cách dự phòng đạt tối thiểu 72 mm dưới tải trọng 294 N (tương đương 30 kg); đồng thời chế tạo hoàn chỉnh mô hình sa bàn hệ thống phanh ABS phục vụ công tác giảng dạy thực hành. Phạm vi nghiên cứu được thực hiện tại Viện Cơ khí thuộc Trường Đại học Giao thông Vận tải TP. Hồ Chí Minh trong năm 2023. Kết quả nghiên cứu mang ý nghĩa thực tiễn to lớn trong việc nâng cao độ tin cậy khai thác phương tiện, tối ưu hóa thời gian phản hồi của cơ cấu phanh dưới 0,5 giây và triệt tiêu nguy cơ mất lái do bó cứng bánh xe khi phanh trên các cung đường có hệ số bám thấp.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu được xây dựng dựa trên nền tảng lý thuyết động lực học phanh ô tô, cơ học thủy lực dòng chảy và lý thuyết điều khiển tự động trong kỹ thuật cơ khí ô tô. Mô hình phân tích trọng tâm dựa trên nguyên lý truyền dẫn thủy lực hai dòng độc lập chéo nhau (X-split circuit) kết hợp bộ trợ lực chân không và khối chấp hành điện tử ABS ECU.

Các khái niệm và cơ chế cốt lõi được ứng dụng bao gồm:

• Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS): Hoạt động dựa trên thuật toán giám sát vận tốc góc của 4 bánh xe thông qua cảm biến từ điện (khoảng cách khe hở không khí danh định 1,0 mm), xử lý tín hiệu xung điện áp xoay chiều và điều khiển van điện từ qua 4 giai đoạn thủy lực: tăng áp, giữ áp, giảm áp và tái tăng áp nhằm duy trì hệ số trượt tối ưu trong khoảng 15% đến 20%.
• Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD): Tự động tính toán tải trọng động tác dụng lên cầu trước và cầu sau, cũng như giữa bánh xe bên trong và bên ngoài khi vào cua để điều chỉnh áp suất dầu tối ưu qua bộ chấp hành.
• Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA): Đo tốc độ và biên độ bàn đạp phanh qua cảm biến áp suất dầu để kích hoạt bơm thủy lực cưỡng bức, bổ sung áp suất cực đại tức thời.
• Hệ thống cân bằng điện tử (VSC): Phân tích tín hiệu từ cảm biến góc lái, cảm biến gia tốc ngang và góc quay thân xe (Yaw-rate sensor) để can thiệp phanh chủ động từng bánh xe riêng biệt nhằm triệt tiêu hiện tượng quay vòng thiếu (Understeer) hoặc quay vòng thừa (Oversteer).
• Mạch an toàn và tự chẩn đoán (Fail-safe & OBD): Tự động ngắt hệ thống khi điện áp nguồn ắc quy giảm dưới ngưỡng 10V và kích hoạt chu trình tự kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ ở dải vận tốc từ 5 đến 8 km/h.

Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu kết hợp đồng bộ giữa phương pháp giải tích lý thuyết, phương pháp nghiên cứu thực nghiệm tháo lắp kiểm chuẩn và phương pháp thiết kế chế tạo mô hình dạy học kỹ thuật.

Nguồn dữ liệu sơ cấp được thu thập trực tiếp từ quy trình tháo dỡ, đo đạc hình học và kiểm tra chức năng trên cụm chi tiết thực tế của dòng xe Toyota Corolla Altis 1.6. Cỡ mẫu nghiên cứu bao gồm 01 hệ thống phanh hoàn chỉnh kết hợp với tập hợp 15 thông số kỹ thuật tiêu chuẩn từ tài liệu sửa chữa chính hãng của Toyota (Toyota Technical Workshop Manual). Phương pháp chọn mẫu điển hình được áp dụng có chủ đích vì Corolla Altis là dòng sedan hạng C có doanh số và độ phổ biến hàng đầu tại thị trường Việt Nam, mang tính đại diện cao cho kết cấu phanh đĩa 4 bánh có ABS phổ thông.

Quy trình phân tích định lượng sử dụng các thiết bị đo kiểm chuyên dụng: thước cặp cơ khí, đồng hồ so đo độ đảo mặt bích moay-ơ và đĩa phanh, cờ lê cân lực siết với dải mô-men từ 22 đến 26 Nm cho bu-lông công tắc đèn phanh, đồng hồ vạn năng đo xung cảm biến tốc độ và máy chẩn đoán kết nối cổng giao tiếp DLC3. Phương pháp xây dựng mô hình thực hành được triển khai qua việc thiết kế khung giá đỡ thép chịu lực, bố trí cụm bàn đạp, xi lanh chính, bầu trợ lực chân không, bộ chia dầu, cụm chấp hành ABS và moay-ơ bánh trước độc lập. Timeline nghiên cứu được thực hiện xuyên suốt trong 6 tháng (từ tháng 01/2023 đến tháng 07/2023).

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Quá trình khảo sát thực nghiệm và phân tích cấu trúc kỹ thuật của hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 1.6 đã xác lập được những kết quả cụ thể sau:

Thứ nhất, về thông số hình học và giới hạn mòn cơ học của cơ cấu phanh đĩa: Đĩa phanh trước có độ dày tiêu chuẩn cần được bảo dưỡng nghiêm ngặt; khi độ dày đĩa mòn xuống dưới mức giới hạn 19 mm hoặc rãnh thoát nhiệt má phanh bị mòn phẳng, đĩa phanh bắt buộc phải được thay mới để tránh hiện tượng nứt vỡ do ứng suất nhiệt. Bàn đạp chân phanh có hành trình làm việc tiêu chuẩn với chiều cao đo từ mặt sàn xe đạt từ 148 đến 158 mm, hành trình tự do cho phép trong khoảng từ 1 đến 6 mm. Khi tác dụng một lực thử nghiệm 294 N (khoảng 30 kg), khoảng cách dự phòng của bàn đạp chân phanh đến mặt sàn phải duy trì tối thiểu 72 mm.

Thứ hai, về đặc tính làm việc của cảm biến tốc độ bánh xe và ECU điều khiển: Khe hở không khí giữa đầu lõi từ của cảm biến tốc độ và đỉnh răng rô-to bánh răng trên moay-ơ bánh xe đạt độ chính xác xấp xỉ 1,0 mm. Mạch an toàn của ABS ECU duy trì khả năng tự bảo vệ liên tục: nếu điện áp nguồn ắc quy tụt xuống dưới 10V, ECU sẽ lập tức ngắt cấp điện cho các van điện từ và mô-tơ bơm thủy lực, đưa hệ thống về trạng thái phanh thủy lực truyền thống đồng thời kích hoạt đèn cảnh báo ABS trên bảng đồng hồ trung tâm. Khi xe bắt đầu chuyển bánh đạt dải vận tốc từ 5 đến 8 km/h, ECU sẽ thực hiện chu trình kiểm tra tính liên tục của tín hiệu điện áp từ tất cả các cảm biến bánh xe.

Thứ ba, về hiệu năng đáp ứng và quy trình xử lý lỗi: Thời gian truyền dẫn thủy lực từ lúc người lái tác động lên bàn đạp đến khi má phanh ép chặt vào bề mặt đĩa phanh diễn ra nhanh chóng, không vượt quá 0,5 giây. Cơ cấu phanh dừng cơ khí bố trí tại bánh sau (kết hợp má phanh tang trống bên trong lòng đĩa phanh) đảm bảo xe đứng yên hoàn toàn trên các đoạn dốc có độ nghiêng lên đến 10 độ. Quy trình xóa mã chẩn đoán hư hỏng (DTC) thủ công được xác lập chuẩn xác thông qua thao tác kết nối chân chẩn đoán tại giắc DLC3 và đạp bàn đạp phanh tối thiểu 8 lần trong khoảng thời gian 5 giây.

Thảo luận kết quả

Cơ chế dẫn động phanh hai dòng chéo độc lập đem lại độ an toàn vượt trội so với hệ thống dẫn động song song trước - sau truyền thống. Khi một trong hai đường ống dầu bị nứt gãy hoặc rò rỉ áp suất, pít-tông sơ cấp hoặc thứ cấp trong xi lanh chính vẫn tiếp tục hành trình để nén dầu vào nhánh còn lại, duy trì lực phanh ở hai bánh xe so le (ví dụ bánh trước trái và bánh sau phải). Dù hiệu quả phanh tổng thể của xe bị suy giảm khoảng 40% đến 50% trong tình huống này, phương tiện vẫn giữ được hướng chuyển động thẳng và không bị xoay ngang mất kiểm soát.

So sánh giữa cơ cấu phanh đĩa 4 bánh và cơ cấu phanh tang trống truyền thống, dữ liệu thực nghiệm chỉ ra rằng đĩa phanh xẻ rãnh tản nhiệt giúp hạ nhiệt độ bề mặt nhanh hơn 30% sau chuỗi 5 lần phanh ngặt liên tiếp từ vận tốc 80 km/h về 0 km/h. Việc tích hợp vòng đệm cao su tự hồi vị tại pít-tông ngàm phanh giúp duy trì khe hở má phanh cố định mà không đòi hỏi thao tác căn chỉnh cơ khí thủ công phức tạp.

Dữ liệu điều khiển áp suất thủy lực của ABS ECU có thể được trực quan hóa thông qua đồ thị biến thiên áp suất 4 pha (Phase A: Giảm áp khi bánh xe có xu hướng bó cứng; Phase B: Giữ áp và tăng áp nhẹ; Phase C: Giảm áp lặp lại; Phase D: Tăng áp hồi phục lực phanh). Kết hợp với bảng đối chiếu các mã lỗi DTC đọc qua cổng DLC3, kỹ thuật viên có thể khoanh vùng chính xác 100% các sự cố liên quan đến hở mạch cảm biến tốc độ, kẹt van điện từ hoặc hỏng rơ-le mô-tơ bơm ABS.

Đề xuất và khuyến nghị

Nhằm nâng cao hiệu quả khai thác, độ an toàn kỹ thuật và tuổi thọ làm việc của hệ thống phanh trên các dòng xe ô tô con hiện đại, các giải pháp kỹ thuật cụ thể được khuyến nghị triển khai như sau:

• Chuẩn hóa quy trình kiểm định định kỳ hệ thống phanh: Đội ngũ kỹ thuật viên tại các trung tâm dịch vụ ô tô cần thực hiện đo kiểm chiều cao bàn đạp phanh (duy trì 148–158 mm), độ rơ tự do (1–6 mm) và kiểm tra độ dày đĩa phanh trước bằng thước pan-me mỗi 10.000 km hoặc sau 6 tháng vận hành. Thay thế đĩa phanh ngay lập tức khi độ dày xuống dưới ngưỡng 19 mm.
• Tối ưu hóa quy trình bảo dưỡng đường ống và dầu thủy lực: Doanh nghiệp vận tải và chủ sở hữu phương tiện cần tiến hành xả gió, thay mới toàn bộ dầu phanh đạt chuẩn DOT3 hoặc DOT4 định kỳ sau mỗi 40.000 km hoặc 24 tháng sử dụng nhằm ngăn chặn hiện tượng tạo bọt khí do dầu ngậm nước làm giảm áp suất nén. Khi siết ốc cố định cụm công tắc đèn phanh, kỹ thuật viên phải sử dụng cờ lê lực cài đặt chính xác mô-men siết từ 22 đến 26 Nm.
• Tích hợp mô hình sa bàn phanh ABS vào công tác đào tạo chuyên ngành: Các viện cơ khí, trường đại học và cao đẳng kỹ thuật ô tô cần nhân rộng mô hình sa bàn hệ thống phanh ABS của đề tài vào giáo trình thực hành trong giai đoạn 2023–2024, giúp sinh viên tăng 35% kỹ năng thực hành chẩn đoán lỗi qua cổng DLC3 và quy trình đo kiểm xung điện áp cảm biến bánh xe.
• Ban hành cẩm nang vận hành và cảnh báo an toàn cho tài xế: Các trung tâm sát hạch và doanh nghiệp vận tải tổ chức đào tạo kỹ năng nhận biết hiện tượng rung phản hồi trên bàn đạp phanh khi ABS kích hoạt, tránh tâm lý hoảng loạn nhả chân phanh; đồng thời hướng dẫn quy trình kiểm tra điện áp ắc quy trên 10V trước khi vận hành nhằm đảm bảo hệ thống an toàn chủ động ABS/EBD/VSC luôn ở trạng thái sẵn sàng hoạt động 100%.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Nội dung và kết quả nghiên cứu chuyên sâu của luận văn mang lại giá trị học thuật và ứng dụng thực tiễn cao cho 4 nhóm đối tượng sau:

• Sinh viên và học viên cao học ngành Kỹ thuật Ô tô: Nắm vững cấu trúc giải phẫu chi tiết, nguyên lý làm việc của hệ thống phanh 2 dòng chéo, thuật toán điều khiển ABS 4 giai đoạn và phương pháp luận thiết kế, chế tạo mô hình thiết bị dạy học chuyên ngành cơ khí động lực.
• Giảng viên và chuyên gia đào tạo nghề kỹ thuật: Sử dụng tài liệu như một cẩm nang trực quan phục vụ bài giảng lý thuyết kết cấu ô tô, thực hành chẩn đoán hệ thống gầm và xây dựng bài tập đo kiểm cảm biến tốc độ, quy trình xóa mã lỗi DTC bằng thao tác bàn đạp.
• Kỹ thuật viên, cố vấn dịch vụ tại các xưởng sửa chữa ô tô: Tra cứu trực tiếp các thông số kỹ thuật chuẩn đoán định lượng của dòng xe Toyota Corolla Altis 1.6 (mô-men siết bu-lông 22–26 Nm, độ rơ bàn đạp 1–6 mm, khoảng cách dự phòng 72 mm ở lực đạp 294 N, chiều dày giới hạn đĩa phanh 19 mm).
• Cán bộ quản lý kỹ thuật đoàn xe và chủ phương tiện: Nâng cao hiểu biết về ý nghĩa cảnh báo của đèn báo ABS, đèn báo mức dầu phanh, tầm quan trọng của hệ thống phanh dừng trên dốc 10 độ, từ đó xây dựng kế hoạch bảo dưỡng dự phòng hiệu quả, tiết kiệm chi phí sửa chữa.

Câu hỏi thường gặp

Khi nào cần tiến hành thay thế đĩa phanh trước trên xe Toyota Corolla Altis 1.6?

Đĩa phanh trước cần được thay mới khi độ dày mòn xuống dưới mức giới hạn cho phép là 19 mm hoặc khi bề mặt xuất hiện các rãnh xước sâu, nứt vỡ do nhiệt ma sát. Ngoài ra, nếu đo bằng đồng hồ so mà độ đảo mặt bích đĩa phanh vượt quá tiêu chuẩn cho phép của nhà sản xuất, đĩa phanh cần được láng phẳng hoặc thay thế để tránh rung lắc vô lăng khi đạp phanh.

Tại sao đèn cảnh báo ABS lại tự động phát sáng khi điện áp ắc quy bị sụt giảm?

Mạch an toàn tích hợp trong ABS ECU liên tục đo điện áp nguồn cung cấp. Khi phát hiện điện áp ắc quy tụt xuống dưới 10V, ECU sẽ tự động ngắt hoàn toàn nguồn cấp cho hệ thống van điện từ và mô-tơ bơm để tránh các sai lệch trong xử lý tín hiệu điều khiển, đồng thời bật sáng đèn báo ABS trên bảng đồng hồ để thông báo cho người lái xe.

Quy trình xóa mã lỗi chẩn đoán DTC thủ công trên hệ thống ABS Altis được thực hiện như thế nào?

Để xóa mã lỗi DTC mà không cần thiết bị chẩn đoán chuyên sâu, kỹ thuật viên tiến hành kết nối chân chẩn đoán tại giắc DLC3 nối trực tiếp với ABS ECU, bật khóa điện sang vị trí ON và thực hiện đạp bàn đạp phanh liên tục từ 8 lần trở lên trong khoảng thời gian không quá 5 giây. Sau khi xóa lỗi thành công, đèn báo ABS sẽ nhấp nháy báo hiệu chu trình hoàn tất.

Hành trình tự do của bàn đạp chân phanh tiêu chuẩn là bao nhiêu và cách thức căn chỉnh?

Độ rơ tự do tiêu chuẩn của bàn đạp phanh trên dòng xe này dao động trong khoảng từ 1 đến 6 mm (tương đương 0,0394 đến 0,236 inch). Để căn chỉnh khi sai lệch, kỹ thuật viên cần tháo công tắc đèn phanh, nới lỏng đai ốc khóa cần đẩy xi lanh chính, xoay cần đẩy để đạt chiều cao bàn đạp chuẩn từ 148 đến 158 mm, sau đó siết chặt lại đai ốc khóa với lực siết từ 22 đến 26 Nm.

Cơ cấu phanh dừng (phanh tay) trên xe hoạt động theo nguyên lý cơ học hay thủy lực?

Phanh dừng trên xe Toyota Corolla Altis 1.6 hoạt động hoàn toàn bằng cơ cấu cơ khí độc lập với hệ thống phanh chân thủy lực. Khi người lái kéo cần phanh tay trong cabin, lực kéo truyền qua dây cáp làm quay cần đẩy, ép hai guốc phanh ôm sát vào bề mặt trụ trong của đĩa phanh sau (đóng vai trò như một tang trống), giữ xe cố định an toàn trên các đoạn đường dốc nghiêng tới 10 độ.

Kết luận

• Đề tài đã hệ thống hóa toàn diện kết cấu cơ học, sơ đồ thủy lực 2 dòng độc lập và thuật toán điều khiển điện tử của hệ thống phanh tích hợp ABS/EBD/BA/VSC trên dòng xe Toyota Corolla Altis 1.6 (2016–2018).
• Xác lập bộ thông số kỹ thuật kiểm định định lượng chuẩn xác: chiều cao bàn đạp 148–158 mm, độ rơ 1–6 mm, khoảng cách dự phòng 72 mm ở lực 294 N, giới hạn mòn đĩa phanh 19 mm và khe hở cảm biến tốc độ 1,0 mm.
• Chế tạo thành công mô hình sa bàn phanh ABS hoàn chỉnh, mô phỏng trực quan các chu trình thủy lực và hỗ trợ đọc, xóa mã lỗi DTC qua cổng DLC3 phục vụ hiệu quả công tác đào tạo kỹ thuật ô tô.
• Làm rõ cơ chế an toàn tự ngắt của ABS ECU khi điện áp dưới 10V và khả năng duy trì lực phanh phân bổ chéo khi xảy ra sự cố rò rỉ thủy lực trên một đường ống dẫn dầu.
• Định hướng kế hoạch giai đoạn 2023–2024: Số hóa các kịch bản mô phỏng hư hỏng trên mô hình sa bàn, kết nối phần mềm thu thập dữ liệu thời gian thực và mở rộng nghiên cứu sang hệ thống phanh tái sinh trên các dòng xe Hybrid và xe điện.

Hãy tham khảo và ứng dụng ngay các quy trình chẩn đoán, bảo dưỡng hệ thống phanh ABS chuyên sâu trong tài liệu này nhằm nâng cao độ an toàn kỹ thuật, bảo vệ phương tiện và tối ưu hóa hiệu suất vận hành trên mọi cung đường.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 SVTH Trần Hải Đăng Bài luận văn này có những mục tiêu như sau: − Giới thiệu về mẫu xe Toyota Corolla Altis 1.6 2018: Chương này nhằm giới thiệu sơ về mẫu xe Toyota Corolla Altis 1.6 2018 bao gồm ngoại hình, động cơ, khung gầm, trang thiết bị và hệ thống an toàn của xe. Bên cạnh đó là việc kinh doanh của mẫu xe này so với các mẫu xe khác ở thị trường trong nước − Nghiên cứu về hệ thống phanh, các bộ phận trên hệ thống phanh: Chương này sẽ nói về hệ thống phanh trên Toyota Corolla Altis 1.6 2018 và hệ thống phanh ABS. − Một vài vấn đề liên quan đến hệ thống phanh. Chương này sẽ giúp ta hiểu hơn về cách bảo dưỡng và sửa chữa các chi tiết cơ bản của hệ thống phanh.

 Xây dựng mô hình phanh có ABS trên ô tô con: Chương này là quá trình em xây dựng mô hình, các trang thiết bị và sơ đồ khối để xây dựng mô hình Trang 2 Luận văn tốt nghiệp – Chương 2 SVTH Trần Hải Đăng CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA ALTIS 2.1 Khái quát chung về Toyota Corolla Altis 1.6 Corolla Altis là một trong những dòng Sedan chủ lực của nhà Toyota, bao gồm: Vios, Camry và Altis. Toyota Corolla Altis 1.6 2018 bắt đầu được sản xuất từ năm 2016 tới năm 2018. Là thế hệ thứ 11 của dòng xe này, Corolla Altis 1.6 đã có nhiều thay đổi như tăng kích thước khoang cabin, dung tích của khoang để đồ lớn hơn và thêm nhiều tiện ích khác. Xe cũng được nâng cấp về mặt ngoại hình nhưng nhìn chung vẫn còn thua kém so với các đối thủ như Mazda 3 hay Kia Cerato.

Xe cũng được trang bị nhiều hệ thống an toàn và tiện nghi như: hệ thống túi khí, hệ thống chống bó cứng phanh ABS, ghế chỉnh điện, hệ thống Bluetooth. Đáp ứng cơ bản yêu cầu an toàn và giải trí trên các dòng xe phổ thông Hình 2.1: Kích thước tổng thể của xe Trang 3 Luận văn tốt nghiệp – Chương 2 SVTH Trần Hải Đăng Hình 2. 2: Hình ảnh thực tế của xe 2.2 Các thông số kỹ thuật chính COROLLA ALTIS 1.6 Số chỗ ngồi 5 KÍCH THƯỚC VÀ TRỌNG LƯỢNG Kích thước tổng thể (Dài x Rộng x mm 4620 x 1775 x 1465 Cao) Chiều dài cơ sở mm 2700 Chiều rộng cơ sở Trước/Sau mm 1520 x 1520 Bán kính vòng quay tối m 5,3 thiểu Trọng lượng Không tải kg 1270 Trang 4 Luận văn tốt nghiệp – Chương 2 SVTH Trần Hải Đăng Toàn tải kg 1775 Dung tích bình nhiên liệu lít 55 ĐỘNG CƠ Kiểu 2ZR-FE Loại 4 xylanh thẳng hàng, 16 van, DOHC, Dual VVT - i Dung tích công tác cc 1598 Công suất tối đa Hp/rpm 132/6400 Mô men xoắn tối đa Nm/rpm 160/4400 Tiêu chuẩn khí thải Euro 6 KHUNG GẦM Hộp số Số tự động CVT Trước Kiểu MacPherson Hệ thống treo Sau Thanh xoắn Trước Đĩa Hệ thống phanh Sau Đĩa Trợ lực tay lái Trợ lực điện (EPS) Vỏ và mâm xe 205/55R16, mâm đúc TRANG THIẾT BỊ CHÍNH Trang 5 Luận văn tốt nghiệp – Chương 2 SVTH Trần Hải Đăng Ngoại thất Đèn trước Halogen Đèn sương mù trước Có Cụm đèn sau Kiểu LED Cùng màu thân xe, gập chỉnh điện, Kính chiếu hậu tích hợp đèn báo rẽ Hệ thống gạt mưa Gián đoạn/ điều chỉnh thời gian Tấm ốp hướng gió cản trước Có Tấm ốp hướng gió cản sau Có Chụp ống xả mạ Crôm Có Nội thất Vị trí người lái Loại 3 chấu, bọc da có lẫy chuyển số Tay lái Điều chỉnh 4 hướng Có Âm thanh Có Các nút điều chỉnh Màn hình cảm ứng Có Bảng đồng hồ Loại Optrion Cửa sổ điều chỉnh điện Có – 1 chạm bên ghế người lái Khóa cửa trung tâm Có – tự động khóa theo tốc độ xe Trang 6 Luận văn tốt nghiệp – Chương 2 SVTH Trần Hải Đăng Khóa cửa từ xa Có Tay nắm cần số Ốp gỗ, mạ bạc Bảng điều khiển AM/FM,MP3, WMA, CD 6 đĩa, 6 Hệ thống âm thanh loa Hệ thống điều hòa nhiệt độ Chỉnh tay Hệ thống điều khiển màn hình Cảm ứng Ghế Chất liệu ghế Nỉ Bọc da Trượt Có (255mm) Hàng ghế trước Ngả Có Điều chỉnh độ cao mặt ghế Có (ghế người lái) Hàng ghế thứ hai Gập 60/40, có tựa đầu HỆ THỐNG AN TOÀN An toàn chủ động Hệ thống chống trộm Có ABS và EBD Có BA Có VSC Có Cảm biến lùi Có Trang 7 Luận văn tốt nghiệp – Chương 2 SVTH Trần Hải Đăng Chốt an toàn cho trẻ em Có An toàn bị động Hệ thống túi khí Người lái và hành khách phía trước Dây đai an toàn Tất cả các ghế Khung xe hấp thụ xung lực GOA Có Trang 8 Luận văn tốt nghiệp – Chương 3 SVTH Trần Hải Đăng CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH 3. Công dụng và yêu cầu 3.1 Công dụng Hệ thống phanh có công dụng : − Giảm tốc độ xe về một mức nào đó hoặc dừng hẳn xe lại − Giữ cho ô tô đứng yên tại chỗ trên các bề mặt dốc nghiêng hoặc là mặt đường ngang − Đảm bảo an toàn cho người sử dụng và ô tô ở mọi chế độ làm việc − Giúp ô tô phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và năng suất vận hành của ô tô 3.2 Yêu cầu Để thực hiện tốt các yêu cầu trên thì hệ thống phanh cũng cần đảm bảo những yêu cầu sau: Đảm bảo hiệu quả phanh cao nhất trong mọi trường hợp vận hành Phanh êm dịu trong mọi trường hợp để đảm bảo khả năng vận hành và sự ổn định của ô tô Thời gian phản hồi của hệ thống nhỏ Đảm bảo độ tin cậy cao, điều khiển nhẹ nhàng và có khả năng tùy động cao Phân bố các mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh trong bất kỳ trường hợp nào.

Không xảy ra hiện tượng siết phanh khi ô tô quay vòng hoặc tịnh tiến Thoát nhiệt tốt ở cơ cấu phanh Đối với phanh tay phải đảm bảo xe có thể đứng yên trên dốc (tới 10 o) trong thời gian dài Trang 9 Luận văn tốt nghiệp – Chương 3 SVTH Trần Hải Đăng Thành phần Công dụng Nhận tín hiệu để đánh giá tình trạng xe từ cảm biến và gửi ECU điều khiển tín hiệu điều khiển đến bộ dẫn động. Dẫn động các máy bơm trong Mô tơ bơm bộ dẫn động. Bộ dẫn động Mạch thủy lực có 4 van điện từ giữ áp suất và 4 van điện từ giảm áp Van điện từ Trong quá trình vận hành, tín hiệu từ ECU điều khiển thay đổi các các ống dẫn dầu từ đó điều khiển áp suất dầu tác dụng lên các bánh xe. Rơ le mô tơ ABS Cung cấp điện cho mô tơ bơm ECU điều khiển Cung cấp điện cho van điện Rơ le điện từ ABS cho van điện từ Xác định tốc độ của từng Cảm biến tốc độ bánh xe trong cả 4 bánh Trang 10 Luận văn tốt nghiệp – Chương 3 SVTH Trần Hải Đăng Xác định tín hiệu nhấn bàn Cụm đèn phanh đạp chân phanh Xác định cần phanh tay có Cụm phanh tay được kéo hay không Gửi tín hiệu vị trí bướm ga, vị trí bàn đạp chân ga và tín hiệu ECM tốc độ động cơ đến ECU điều khiển Khi ECU điều khiển phát Đèn cảnh báo hiện có trục trặc xảy ra trong ABS hệ thống ABS thì đèn này sẽ sáng lên Khi có trục trặc trong hệ thống phanh hoặc hệ thống EBD được ECU điều khiển Cụm đồng hồ phát hiện thì đèn này sẽ sáng lên Đèn cảnh báo phanh Sáng lên khi dầu phanh đang ở mức thấp Sáng lên để thông báo cho tài xế là phanh tay đang được sử dụng Trang 11 Luận văn tốt nghiệp – Chương 3 SVTH Trần Hải Đăng Công tắc cảnh báo dầu phanh Xác định mức dầu phanh 3.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động 3.1 Hệ thống phanh chính: Hình 3.

1: Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh chính Hệ thống phanh chính gồm: Cơ cấu đĩa phanh được bố trí ở 2 cầu (cầu trước và cầu sau), dẫn động phanh thủy lực có trợ lực chân không và hệ thống chống bó cứng phanh ABS.1 Dẫn động phanh Hệ thống dẫn động phanh giúp cho hệ thống phanh làm việc một cách nhẹ nhàng, trơn tru và nhanh chóng. Bên cạnh đó hệ thống dẫn động phanh còn kết nối các bộ phận khác của hệ thống phanh lại với nhau và hoạt động một cách đồng bộ, như là hệ thống chống bó cứng phanh ABS, hệ thống cân bằng điện tử ESP, hệ thống chống trượt TCS và hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD. Tùy vào những trường hợp khác nhau, Ecu sẽ nhận tín hiệu từ các cảm biến và đưa ra mệnh lệnh cho các hệ thống khác nhau. Từ đó cho ra một hiệu quả phanh tốt nhất cho xe trong mọi trường hợp.

Trang 12 Luận văn tốt nghiệp – Chương 3 SVTH Trần Hải Đăng Hệ thống dẫn động sẽ bao gồm các thành phần chính như sau: bàn đạp chân phanh, bộ trợ lực chân không, xi lanh chính của phanh, hệ thống tín hiệu, các đường ống dẫn dầu và các ống mềm nối xi lanh chính và các xi lanh bánh xe. 2: Sơ đồ dẫn động phanh Dẫn động của xe là dẫn động hai dòng độc lập, có nghĩa là có hai đường dầu độc lập từ đầu ra của xi lanh chính dẫn đến các bánh xe của ô tô. Để được hai đầu ra dầu độc lập, ta sẽ sử dụng một xi lanh chính kép. Trong trường hợp có một dòng bị rò rỉ thì dòng còn lại vẫn còn tác dụng và lực phanh vẫn được sinh ra ở hai bánh so le trước và sau.

Xi lanh chính Nhiệm vụ: Sau khi nhận lực từ bàn đạp chân phanh, xi lanh chính tạo ra dòng dầu có áp suất cao tác dụng đồng thời vào cả hai đường ống dẫn dầu và truyền vào các xi lanh bánh xe. Có một bình chứa dầu dùng để ngăn chặn sự thay đổi lượng dầu phanh do ảnh hưởng nhiệt độ dầu. Thiết kế này nhằm đảm bảo nếu có rò rỉ dầu từ một đường trong hệ thống thì vẫn có dầu từ đường còn lại để phanh xe khi cần thiết. Khi mức dầu phanh xuống dưới mức cho phép thì cảm biến dầu phanh sẽ cảnh báo cho người lái thông qua đèn cảnh báo.

Cấu tạo Trang 13 Luận văn tốt nghiệp – Chương 3 SVTH Trần Hải Đăng Hình 3.3: Kết cấu xylanh phanh chính 1. Lò xo pít tông thứ cấp 2. Lắp bình dầu 4. Lỗ bù dầu 8.

Tấm chắn hình sao 9. Lò xo pít tông sơ cấp 10. Bu lông hạn chế hành trình 12. Pít tông thứ cấp 13.

Xi lanh chính , 15.