Nghiên cứu động lực học của xe chữa cháy rừng đa năng

Nghiên cứu động lực học của xe chữa cháy rừng đa năng giúp tối ưu hóa hiệu suất và khả năng ứng phó trong các tình huống khẩn cấp.

• Trường học: Đại học Lâm nghiệp
• Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài: Nghiên cứu động lực học của xe chữa cháy rừng đa năng
• Loại tài liệu: luận án
• Năm xuất bản: 2013
• Địa điểm: Việt Nam

Mục lục chi tiết

• MỞ ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
• 1.1. Tổng quan về xe chữa cháy rừng đa năng
• 1.2. Cấu tạo của xe chữa cháy rừng đa năng
• 1.3. Nguyên lý hoạt động của xe chữa cháy rừng đa năng
• 1.4. Đặc tính kỹ thuật của xe chữa cháy rừng đa năng
• 1.5. Những tồn tại của xe chữa cháy rừng đa năng
• 1.6. Tình hình nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo trên thế giới và ở Việt Nam
• 1.6.1. Tình hình nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo trên thế giới
• 2. CHƯƠNG 2: THIẾT LẬP MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG XE CHỮA CHÁY RỪNG ĐA NĂNG
• 3. CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT DAO ĐỘNG XE CHỮA CHÁY RỪNG ĐA NĂNG
• 4. CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Động Lực Học Xe Chữa Cháy Rừng

Rừng đóng vai trò quan trọng trong hệ sinh thái và kinh tế xã hội. Tuy nhiên, cháy rừng gây ra những thiệt hại to lớn. Việc trang bị các thiết bị chữa cháy rừng hiện đại là vô cùng cần thiết. Ở Việt Nam, các thiết bị này còn khá thô sơ. Đề tài "Nghiên cứu công nghệ và thiết kế chế tạo các thiết bị chuyên dụng chữa cháy rừng" đã cho ra đời xe chữa cháy rừng đa năng, một bước tiến quan trọng trong công tác phòng chống cháy rừng. Xe chữa cháy rừng đa năng là thiết bị mới được nghiên cứu cải tiến, chế tạo dựa trên nền xe có sẵn, các công trình nghiên cứu về động lực học của loại xe này còn hạn chế. Để có cở sở lý thuyết cho việc hoàn thiện xe chữa cháy rừng đa năng, cần thiết phải tiến hành nghiên cứu động lực học trong quá trình làm việc của xe.

1.1. Thực trạng Cháy Rừng và Nhu cầu Xe Chữa Cháy Rừng Việt Nam

Cháy rừng gây hậu quả nghiêm trọng, ảnh hưởng đến môi trường, kinh tế và đời sống. Theo thống kê, số vụ cháy rừng và diện tích rừng bị thiệt hại tăng lên đáng kể qua các năm. Các thiết bị chữa cháy rừng hiện có còn thiếu và chưa đáp ứng được yêu cầu. Việc nghiên cứu và phát triển xe chữa cháy rừng đa năng là một giải pháp cấp bách. Thống kê của Cục kiểm lâm năm 2010 cho thấy cả nước có 49 khu vực trên tổng số 73 khu vực rừng đã xẩy ra 880 vụ cháy, tăng 552 vụ, gần gấp 3 lần so với năm 2009, làm thiệt hại hơn 5668 ha rừng.

1.2. Giới thiệu Xe Chữa Cháy Rừng Đa Năng và Tính Cấp thiết Nghiên Cứu

Xe chữa cháy rừng đa năng là sản phẩm của đề tài khoa học cấp nhà nước, được thiết kế trên nền xe Ural 4320. Xe được trang bị nhiều hệ thống chữa cháy hiện đại. Tuy nhiên, khi hoạt động trên địa hình phức tạp, xe gặp phải các vấn đề về động lực học, ảnh hưởng đến hiệu quả và an toàn. Do đó, việc nghiên cứu động lực học xe chữa cháy rừng là vô cùng quan trọng để tối ưu hóa thiết kế và vận hành.

II. Vấn Đề Dao Động Ảnh Hưởng An Toàn Xe Chữa Cháy Rừng

Xe chữa cháy rừng đa năng khi hoạt động trong rừng chịu tác động của địa hình mấp mô và lực từ hệ thống cắt cỏ rác. Điều này gây ra dao động lớn, ảnh hưởng đến ổn định, độ bền của các chi tiết và hiệu quả chữa cháy. Dao động mạnh có thể làm giảm hiệu suất của hệ thống cắt cây, ảnh hưởng đến hệ thống lái và gây nguy hiểm cho người vận hành. Vì vậy, cần phải nghiên cứu kỹ lưỡng về động lực học để giảm thiểu dao động và nâng cao an toàn xe chữa cháy.

2.1. Nguyên nhân Dao Động Xe Chữa Cháy Rừng khi Vượt Địa Hình

Địa hình rừng thường gồ ghề, nhiều chướng ngại vật. Tác động của các yếu tố này lên hệ thống treo của xe gây ra dao động. Ngoài ra, hệ thống cắt cỏ rác khi hoạt động cũng tạo ra lực tác động lên xe, làm tăng thêm dao động. Độ mấp mô mặt đất rừng dưới dạng hàm ngẫu nhiên, hàm tuần hoàn là nguyên nhân chính.

2.2. Tác động của Dao Động đến Hiệu Quả Chữa Cháy Rừng và Độ Bền

Dao động mạnh làm giảm độ chính xác của hệ thống phun nước và phun đất, ảnh hưởng đến hiệu quả chữa cháy. Các chi tiết trên xe phải chịu tải trọng động lớn, dẫn đến giảm tuổi thọ và tăng nguy cơ hỏng hóc. Hệ thống cắt cây không thể cắt được, vì mạch cắt bị ảnh hưởng, xe rất khó hoạt động, để khắc phục tồn tại này người lái xe cho xe dừng lại rồi mới cho hệ thống cắt cây hoạt động, song khi xe dừng lại thì năng suất chữa cháy rừng thấp.

2.3. Ảnh hưởng Dao Động đến An Toàn và Khả Năng Điều Khiển Xe

Dao động có thể làm mất kiểm soát lái, đặc biệt khi di chuyển trên địa hình dốc hoặc trơn trượt. Người vận hành dễ bị mệt mỏi và mất tập trung, tăng nguy cơ tai nạn. Dao động của xe lớn ảnh hưởng đến hệ thống lái của xe, từ đó ảnh hưởng đến an toàn trong quá trình sử dụng xe.

III. Phương Pháp Mô Hình Hóa Động Lực Học Xe Chữa Cháy Rừng

Để giải quyết vấn đề dao động, cần xây dựng mô hình động lực học chính xác của xe chữa cháy rừng. Mô hình này phải tính đến các yếu tố như đặc tính của hệ thống treo, độ cứng của lốp, địa hình và lực tác động từ hệ thống cắt cỏ rác. Mô hình sẽ giúp phân tích và dự đoán dao động của xe trong các điều kiện khác nhau. Từ đó, có thể đề xuất các giải pháp thiết kế và vận hành để giảm thiểu dao động và nâng cao hiệu quả chữa cháy.

3.1. Xây dựng Mô Hình Dao Động Không Gian cho Xe Chữa Cháy

Mô hình dao động trong không gian cần xét đến các bậc tự do của xe, bao gồm dao động thẳng đứng, lắc dọc và lắc ngang. Lực kích động động học do độ mấp mô mặt đất rừng và lực kích động động lực học do hệ thống cắt cỏ rác gây ra phải được mô tả chính xác. Luận án đã xây dựng được mô hình dao động trong không gian cho xe chữa cháy rừng đa năng chịu lực kích động động học do độ mấp mô mặt đất rừng và lực kích động động lực học do hệ thống cắt cỏ rác gây ra.

3.2. Thiết lập Phương Trình Vi Phân Dao Động của Xe Chữa Cháy Rừng

Từ mô hình dao động, cần thiết lập hệ phương trình vi phân để mô tả chuyển động của xe. Hệ phương trình này sẽ được giải bằng các phương pháp số để tìm ra các thông số dao động như biên độ, tần số và gia tốc. Từ đó đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của xe. Kết quả nghiên cứu là những đóng góp mới cho quá trình nghiên cứu dao động của các loại xe chữa cháy rừng khi hoạt động trong rừng không có đường.

3.3. Sử dụng Phần Mềm Mô Phỏng Động Lực Học Xe để Phân Tích

Các phần mềm mô phỏng động lực học xe hiện đại có thể được sử dụng để phân tích dao động của xe trong các điều kiện khác nhau. Mô phỏng giúp đánh giá hiệu quả của các giải pháp giảm dao động trước khi triển khai thực tế. Luận án đã thiết lập được chương trình để mô phỏng dao động của xe với lực kích động động học do độ mấp mô mặt đất rừng là hàm ngẫu nhiên và lực kích động động lực học do hệ thống cắt cỏ rác gây ra là hàm xung tuần hoàn, đã khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến dao động.

IV. Giải Pháp Tối Ưu Hệ Thống Treo Xe Chữa Cháy Rừng

Một trong những giải pháp quan trọng để giảm dao động là tối ưu hóa hệ thống treo của xe chữa cháy rừng. Điều này bao gồm lựa chọn lò xo, giảm chấn phù hợp, điều chỉnh độ cứng của hệ thống treo và thiết kế hệ thống treo chủ động. Hệ thống treo được tối ưu hóa sẽ giúp hấp thụ các rung động từ mặt đường và giảm thiểu dao động truyền đến thân xe.

4.1. Lựa chọn Lò Xo và Giảm Chấn Phù Hợp cho Địa Hình Rừng

Lò xo và giảm chấn cần được lựa chọn sao cho phù hợp với tải trọng và đặc tính của xe chữa cháy rừng. Độ cứng của lò xo và lực cản của giảm chấn phải được điều chỉnh để đạt được hiệu quả giảm dao động tốt nhất. Độ cứng của lốp, của nhíp cũng cần được xem xét.

4.2. Thiết kế Hệ Thống Treo Chủ Động cho Xe Chữa Cháy Rừng Đa Năng

Hệ thống treo chủ động có thể tự động điều chỉnh độ cứng và lực cản để thích ứng với các điều kiện địa hình khác nhau. Điều này giúp duy trì sự ổn định và giảm dao động của xe một cách hiệu quả. Tuy nhiên, hệ thống treo chủ động phức tạp và đắt tiền hơn hệ thống treo thụ động.

4.3. Điều chỉnh Thông Số Hệ Thống Treo để Giảm Thiểu Dao Động

Các thông số của hệ thống treo như góc đặt bánh xe, độ chụm và độ cao gầm xe cần được điều chỉnh để giảm thiểu dao động và cải thiện khả năng điều khiển của xe. Cần phải có quy trình điều chỉnh và kiểm tra định kỳ để đảm bảo hệ thống treo hoạt động tốt.

V. Ứng Dụng Kết Quả Nghiên Cứu và Đề Xuất Cải Tiến Xe Chữa Cháy

Kết quả nghiên cứu động lực học sẽ được sử dụng để đề xuất các cải tiến thiết kế cho xe chữa cháy rừng. Điều này có thể bao gồm thay đổi hệ thống treo, sử dụng vật liệu giảm chấn, cải thiện hệ thống lái và tối ưu hóa hệ thống cắt cỏ rác. Các cải tiến này sẽ giúp giảm dao động, nâng cao hiệu quả chữa cháy, cải thiện an toàn xe chữa cháy và kéo dài tuổi thọ của xe.

5.1. Đề xuất Cải Tiến Hệ Thống Treo Dựa trên Kết Quả Mô Phỏng

Kết quả mô phỏng sẽ chỉ ra các điểm yếu của hệ thống treo hiện tại. Từ đó, có thể đề xuất các cải tiến như thay đổi loại lò xo, điều chỉnh giảm chấn hoặc thiết kế hệ thống treo chủ động.

5.2. Sử dụng Vật Liệu Giảm Chấn để Hấp Thụ Rung Động

Sử dụng vật liệu giảm chấn như cao su, polyurethane hoặc vật liệu composite tại các vị trí quan trọng trên xe có thể giúp hấp thụ rung động và giảm tiếng ồn. Vận xuất gỗ theo phương pháp chở gỗ.

5.3. Tối Ưu Hóa Hệ Thống Lái để Cải Thiện Khả Năng Điều Khiển

Hệ thống lái cần được thiết kế để giảm thiểu phản lực từ mặt đường và cung cấp khả năng điều khiển chính xác. Điều này có thể bao gồm sử dụng trợ lực lái điện hoặc cải thiện hình học lái.

VI. Kết Luận và Hướng Phát Triển Nghiên Cứu Xe Chữa Cháy Rừng

Nghiên cứu động lực học xe chữa cháy rừng đa năng có ý nghĩa quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả chữa cháy và đảm bảo an toàn xe chữa cháy. Kết quả nghiên cứu có thể được áp dụng để thiết kế và chế tạo các loại xe chữa cháy rừng chuyên dụng, đáp ứng yêu cầu của công tác phòng chống cháy rừng tại Việt Nam. Hướng phát triển của nghiên cứu bao gồm: tiếp tục nghiên cứu về hệ thống treo chủ động, phát triển các thuật toán điều khiển và ứng dụng trí tuệ nhân tạo để tối ưu hóa hiệu suất của xe chữa cháy.

6.1. Tổng Kết Các Kết Quả Nghiên Cứu Chính về Động Lực Học Xe

Luận án đã xây dựng được mô hình động lực học chính xác, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến dao động và đề xuất các giải pháp giảm dao động cho xe chữa cháy rừng.

6.2. Hướng Phát Triển Nghiên Cứu và Ứng Dụng Trong Tương Lai

Tiếp tục nghiên cứu về hệ thống treo chủ động, phát triển các thuật toán điều khiển và ứng dụng trí tuệ nhân tạo để tối ưu hóa hiệu suất của xe chữa cháy. Nghiên cứu về vật liệu mới và công nghệ sản xuất tiên tiến.

6.3. Đề Xuất Các Kiến Nghị để Phát Triển Xe Chữa Cháy Rừng Đa Năng

Cần có chính sách hỗ trợ nghiên cứu và phát triển xe chữa cháy rừng. Hợp tác với các doanh nghiệp để thương mại hóa kết quả nghiên cứu. Tổ chức các hội thảo và khóa đào tạo để nâng cao năng lực cho các cán bộ kỹ thuật và người vận hành xe chữa cháy.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 6 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Tổng quan về xe chữa cháy rừng đa năng Cháy rừng là một thảm họa thiên nhiên mà rất nhiều các quốc gia trên thế giới đều phải quan tâm, chú trọng đầu tư nghiên cứu, ứng dụng các kỹ thuật phòng cháy chữa cháy và chế tạo các thiết bị chuyên dụng để chữa cháy rừng nhằm hạn chế đến mức thấp nhất thiệt hại do cháy rừng gây ra. Hiện nay ở Việt Nam các thiết bị chữa cháy rừng còn chưa được đầu tư nhiều. Ngoài các phương pháp thủ công như dùng cành cây, vỉ dập lửa, phát quang cây để tạo đường băng cản lửa, chúng ta chỉ có một số ít thiết bị chữa cháy rừng thô sơ, số lượng cũng không phải nhiều và hiện tại ở nước ta chưa có xe chữa cháy rừng như các nước trên thế giới.

Xe chữa cháy rừng đa năng là một sản phẩm của đề tài khoa học cấp Nhà nước: “ Nghiên cứu công nghệ và thiết kế chế tạo các thiết bị chuyên dụng chữa cháy rừng”, đề tài có sự tham gia của nhiều nhà khoa học ở các Viện nghiên cứu và trường đại học khác nhau. Xe chữa cháy rừng đa năng đã góp phần bổ sung vào các thiết bị chữa cháy rừng ở Việt Nam, góp phần nâng cao hiệu quả chữa cháy rừng trong phạm vi cả nước. Cấu tạo của xe chữa cháy rừng đa năng Xe chữa cháy rừng đa năng [30] được thiết kế trên nền xe Ural 4320 với động cơ Điêzen có công suất 180 mã lực.1: Xe chữa cháy rừng đa năng Sơ đồ cấu tạo của xe chữa cháy rừng đa năng được thể hiện trên hình 1.2: Sơ đồ cấu tạo của xe chữa cháy rừng đa năng 1- Hệ thống cắt cây; 2 - Xi lanh nâng hạ hệ thống cắt cây; 3 - Đĩa cưa cắt cây; 4 - Khung để nâng hạ hệ thống cắt cây; 5 - Giá đỡ lắp hệ thống chặt hạ cây; 6 - Xe ôtô cơ sở; 7- Sàn xe; 8 - Xi lanh nâng hạ hệ thống cắt đất; 9 - Xi lanh nâng hạ hệ thống cắt cỏ rác; 10 - Khung nâng hạ hệ thống cắt đất; 11- Buồng hút đất; 12 - Hệ thống làm sạch cỏ rác; 13 - Ống hút đất; 14 - Ống nối để lắp ống phun đất; 15 - Vòi phun nước; 16 - Thùng chứa đất; 17 - Hệ thống hút đất; 18 - Téc chứa nước; 19 - Lăng giá; 20 - Thanh bảo hiểm cabin; 21- Khớp quay lăng giá; 22 - Nắp téc nước; 23 - Ống hút đất; 24 - Hệ thống phun đất; 25 - Bơm nước. Nguyên lý hoạt động của xe chữa cháy rừng đa năng 8 Hệ thống cắt hạ cây được lắp ở phía trước xe bằng khớp quay, nâng lên hạ xuống nhờ xi lanh thủy lực (2); đĩa cưa (3) quay được nhờ động cơ thủy lực có công suất 8 kw, số vòng quay 3200 vg/ph.

Hệ thống cắt hạ cây chuyển động tịnh tiến ra phía trước nhờ xi lanh thủy lực và hệ thống ổ trượt, khi cắt cây xi lanh đẩy đĩa cưa ăn vào gỗ. Hệ thống cắt hạ cây có 3 đĩa cưa, đường kính dao cắt 500 mm; vận tốc cắt 80 m/s, tốc độ đẩy tối đa 12 m/ph. Hệ thống cắt cỏ cỏ rác được lắp ở phía sau xe bằng khớp quay, chuyển động nâng lên hoặc hạ xuống của hệ thống được thực hiện nhờ xi lanh thủy lực (9); chuyển động quay của hệ thống cắt cỏ được thực hiện nhờ động cơ thủy lực. Hệ thống này hoạt động theo nguyên tắc cắt dạng búa.

Hệ thống cắt cỏ rác tạo ra một băng trắng cản lửa với chiều rộng 2 m để đám cháy không phát triển qua được. Hệ thống này có 40 dao; đường kính đĩa lắp dao cắt 400 mm, chiều dài dao 125 mm; vận tốc cắt 25 m/s và được dẫn động bằng động cơ thủy lực có công suất 30 kw; số vòng quay từ 800 1500 vg/ph. Hệ thống cắt đất được nâng lên hạ xuống nhờ xi lanh (8) và được lắp ở gầm xe; dao cắt đất của hệ thống hoạt động theo nguyên lý cắt đất ở dạng búa; buồng hút đất (11) nối với thùng chứa đất (16) bằng đường ống. Đất do hệ thống cắt đất xới lên và được bơm chân không hút lên theo đường ống đi vào thùng chứa (16) và rơi xuống ống thổi.

Bơm thổi (24) tạo áp lực khí rất lớn thổi đất đi ra ống (14), qua ống dẫn dài 30 m phun vào đám cháy. Động cơ dẫn động của hệ thống hút đất có công suất 8 kw; số vòng quay 3200 vg/ph. Hệ thống cắt đất có 4 dao cắt dạng hình búa với chiều dài dao 125 mm; chiều rộng lưỡi dao 50 mm; vận tốc cắt 80 m/s; chiều sâu hố cắt 400 mm. Như vậy xe chữa cháy rừng đa năng có thể lấy đất, cát ngay tại chỗ để dập tắt đám cháy.

9 Bơm nước và téc chứa nước được lắp trên sàn xe; bơm nước hút nước ở dưới ao hồ, sông suối vào trong téc chứa nước, téc nước có dung tích 5 m3. Khi chữa cháy thì bơm nước hút nước ở trong téc chứa đẩy ra ống dẫn nước và được phun ra từ lăng giá. Ngoài ra, trên xe chữa cháy rừng đa năng còn trang bị 5 cuộn vòi chữa cháy, mỗi cuộn dài 20 m. Khi chữa cháy ta có thể triển khai phun nước từ bơm chữa cháy qua các cuộn vòi chữa cháy này.

Với các thiết bị chữa cháy như trên đã góp phần vào công việc chữa cháy rừng, hạn chế hậu quả do cháy rừng gây ra. Khi đám cháy xảy ra, người lái xe nhanh chóng cho xe di chuyển đến nơi có vị trí cháy, sử dụng hệ thống cắt cây phía trước, hệ thống làm sạch cỏ rác ở phía sau để làm băng trắng cách ly, cô lập và khoanh vùng đám cháy, hoặc sử dụng hệ thống cắt đất - hút đất và phun đất vào đám cháy để dập tắt đám cháy. Ngoài ra, còn có thể sử dụng lăng giá trên xe để phun nước dập lửa. Khi sử dụng hệ thống cắt cây, hệ thống cắt cỏ rác hoặc hệ thống cắt đất, hút đất và phun đất thì người điều khiển hạ hệ thống đó xuống, khi không sử dụng thì điều khiển xi lanh thủy lực nâng hệ thống đó lên.

Như vậy khi chữa cháy, ngoài việc cắt cây phía trước để di chuyển xe đến đám cháy, xe chữa cháy rừng đa năng có thể đào đất phun vào đám cháy, phun nước vào đám cháy, cắt cỏ rác để tạo băng cản lửa. Trong phạm vi của luận án chỉ xét đến trường hợp xe chữa cháy rừng đa năng vừa di chuyển, vừa cho cơ cấu cắt cỏ rác làm việc, không xét đến các trường hợp các thiết bị chữa cháy khác cùng hoạt động. Đặc tính kỹ thuật của xe chữa cháy rừng đa năng Xe chữa cháy rừng đa năng là thiết bị được tích hợp nhiều công nghệ chữa cháy rừng trên xe, với nhiều hệ thống công tác cùng hoạt động khi chữa cháy rừng như hệ thống chữa cháy bằng nước, gió, đất; hệ thống cắt cây bụi, cắt cỏ rác. Đặc tính kỹ thuật của xe được ghi ở bảng 1.

Đặc tính kỹ thuật của xe chữa cháy rừng đa năng 10 TT Đặc tính kỹ thuật Đơn vị Giá trị xác tính định I. Thông số chung của thiết bị 1 Công suất xe ô tô mã lực 180 2 Tốc độ dập lửa m/phút 12 3 Chiều cao ngọn lửa được dập tắt m 9 4 Tốc độ di chuyển trên đường lâm nghiệp km/h 25 5 Độ dốc dọc thiết bị di động được Độ 1608’ 6 Độ dốc ngang thiết bị di động được Độ ≤ 6047’ II. Hệ thống chữa cháy bằng nước 1 Dung tích téc nước m3 5,0 2 Lưu lượng máy bơm chữa cháy m3/h 30 3 Chiều dài vòi chữa cháy m 100 III. Hệ thống chữa cháy bằng sức gió 1 Lưu lượng quạt gió m3/phút 104 2 Vận tốc không khí miệng ống thổi m/s 65 3 Chiều dài ống thổi không khí m 35 IV.

Hệ thống phun đất cát 1 Khối lượng đất cát phun vào đám cháy kg/phút 45 2 Chiều dài ống phun đất cát m 35 V. Hệ thống cắt cây, làm băng cản lửa 1 Tốc độ cắt cây, làm sạch cỏ rác làm băng cản lửa km/h 10 2 Đường kính cây lớn nhất cắt được cm 25 1. Những tồn tại của xe chữa cháy rừng đa năng Xe chữa cháy rừng đa năng đã được sử dụng ở một số địa phương như Công ty lâm nghiệp Đắc Tô, Kon Tum, kết quả chữa cháy rừng cho thấy năng suất và hiệu quả chữa cháy cao, phù hợp với điều kiện địa hình Tây nguyên, song trong quá 11 trình chữa cháy rừng ngoài thực tế cho thấy xe này còn một số tồn tại cần phải nghiên cứu giải quyết sau đây: - Khi xe chạy với tốc độ cao điều kiện mấp mô mặt đất rừng lớn thì dao động của xe lớn, từ đó làm cho xe mất ổn định, hiệu quả làm việc của một số hệ thống công tác trên xe rất thấp không đáp ứng được yêu cầu. - Khi dao động của xe lớn thì hệ thống cắt cây không thể cắt được, vì mạch cắt bị ảnh hưởng, xe rất khó hoạt động, để khắc phục tồn tại này người lái xe cho xe dừng lại rồi mới cho hệ thống cắt cây hoạt động, song khi xe dừng lại thì năng suất chữa cháy rừng thấp.

- Dao động của xe lớn ảnh hưởng đến hệ thống lái của xe, từ đó ảnh hưởng đến an toàn trong quá trình sử dụng xe. Tình hình nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo trên thế giới và ở Việt Nam Trên thế giới cũng như ở Việt Nam đã có nhiều công trình nghiên cứu về dao động của ôtô và máy kéo, sau đây là một số công trình đặc trưng: 1. Tình hình nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo trên thế giới Công trình của Mitschke M. [38] đã nghiên cứu về dao động của ôtô du lịch, mô hình dao động được xem xét ở các yếu tố kết cấu có ảnh hưởng đến dao động và tối ưu hệ thống treo.

Công trình nghiên cứu của Muller H. [40] đã đưa ra mô hình không gian mô tả tất cả các loại dao động của máy kéo bánh hơi. Theo [40], một máy kéo có thể có 7 bậc tự do dao động thẳng đứng, dao động xoay quanh trục đứng, dao động ngang, dao động xoay quanh trục ngang, dao động dọc, dao động xoay quanh trục dọc và dao động liên kết xoay quanh trục cân bằng.Tác giả đã xây dựng các mô hình tính toán tải trọng ở các cầu chủ động của máy kéo và ôtô trong nông nghiệp khi vượt qua vật cản có kích thước lớn. Trong công trình của Vogel F.