Nghiên cứu dao động của rơ moóc khi lắp thêm bé phần đạn hải có giảm chấn giữa khung và trục bánh xe

Nghiên cứu dao động của rơmoóc một trục chở gỗ với bộ phận đàn hồi giảm chấn giữa khung và trục bánh xe, tối ưu hóa hiệu suất vận chuyển.

• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Nhật Chiều
• Trường học: Trường Đại học Lâm nghiệp
• Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hóa nông nghiệp
• Đề tài: Nghiên cứu dao động của rơ moóc khi lắp thêm bé phần đạn hải có giảm chấn giữa khung và trục bánh xe
• Loại tài liệu: Luận văn thực sự khoa học kỹ thuật
• Năm xuất bản: 2008
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU
• 1.1. Công nghệ khai thác gỗ ở nước ta
• 1.2. Tình hình nghiên cứu và áp dụng máy kéo bánh hơi vào việc vận xuất, vận chuyển gỗ
• 1.3. Tình hình nghiên cứu về dao động của thiết bị, máy kéo bánh hơi

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Dao Động Rơ Moóc Một Trục 55 ký tự

Nghiên cứu dao động rơ moóc một trục chở gỗ là một vấn đề quan trọng trong ngành lâm nghiệp hiện nay. Việc cơ giới hóa vận chuyển gỗ rừng trồng đòi hỏi các phương tiện phải hoạt động ổn định và an toàn trên các địa hình khác nhau. Rơ moóc một trục, đặc biệt khi được lắp thêm bộ phận đàn hồi có giảm chấn, có thể cải thiện đáng kể khả năng vận hành. Tuy nhiên, cần hiểu rõ các yếu tố ảnh hưởng đến dao động của rơ moóc để tối ưu hóa thiết kế và vận hành. Theo tài liệu gốc, "Để có cơ sở hoàn thiện thêm về mặt kết cấu theo hướng này phải nghiên cứu thêm về dao động của rơ moóc một trục này khi lắp thêm bộ phận treo đàn hồi có giảm chấn giữa khung và trục bánh xe."

1.1. Tại sao cần nghiên cứu dao động rơ moóc chở gỗ

Việc nghiên cứu dao động rơ moóc là cần thiết để đảm bảo an toàn và hiệu quả vận chuyển gỗ. Dao động quá mức có thể gây ra mất ổn định, lật xe, hoặc hư hỏng kết cấu. Hơn nữa, nó ảnh hưởng đến sự êm dịu chuyển động, gây mệt mỏi cho người điều khiển. Việc hiểu rõ các yếu tố ảnh hưởng đến dao động dọc rơ moóc và dao động ngang rơ moóc giúp thiết kế hệ thống treo phù hợp, giảm thiểu tác động xấu.

1.2. Tầm quan trọng của hệ thống giảm chấn rơ moóc

Hệ thống giảm chấn rơ moóc đóng vai trò then chốt trong việc kiểm soát dao động. Bằng cách hấp thụ năng lượng dao động, giảm chấn rơ moóc giúp duy trì sự ổn định và cải thiện khả năng vận hành trên các địa hình gồ ghề. Lựa chọn vật liệu giảm chấn và độ cứng giảm chấn phù hợp là yếu tố quan trọng để đạt được hiệu quả giảm xóc tối ưu.

1.3. Ứng dụng của nghiên cứu dao động rơ moóc một trục

Nghiên cứu này có ý nghĩa thực tiễn lớn trong việc hoàn thiện thiết kế rơ moóc một trục. Kết quả nghiên cứu giúp xác định các thông số tối ưu cho bộ phận treo đàn hồi có giảm chấn, từ đó cải thiện khả năng vận hành và độ bền của rơ moóc. Điều này cũng phục vụ cho việc lựa chọn chế độ sử dụng hợp lý khi chở gỗ bằng rơ moóc trên điều kiện đường lâm nghiệp.

II. Thách Thức Ảnh Hưởng Dao Động Đến Rơ Moóc 58 ký tự

Trong quá trình vận chuyển, dao động rơ moóc gây ra nhiều tác động tiêu cực. Tải trọng động lực học tăng lên, ảnh hưởng đến độ bền của các cụm chi tiết. Tính êm dịu chuyển động giảm, gây khó khăn cho người lái. Khả năng ổn định chống lật và khả năng điều khiển cũng bị ảnh hưởng. Theo tài liệu, "Dao động của LHM gây nên tải trọng động đáng kể lên các cụm chi tiết, ảnh hưởng đến tính êm dịu chuyển động, khả năng ổn định chống lật, khả năng điều khiển, khả năng kéo, bám."

2.1. Tải trọng động lực học và độ bền kết cấu rơ moóc

Dao động tạo ra tải trọng động lực học tác động lên khung rơ moóc và trục bánh xe rơ moóc. Các lực này biến đổi theo chu kỳ, gây ra hiện tượng mỏi và giảm tuổi thọ của các chi tiết. Nghiên cứu cần tập trung vào phân tích sự phân bố ứng suất và biến dạng để đánh giá độ bền của kết cấu.

2.2. Ảnh hưởng của dao động đến tính êm dịu chuyển động

Dao động làm giảm tính êm dịu chuyển động, gây khó chịu cho người lái. Biên độ dao động rơ moóc lớn có thể dẫn đến mệt mỏi, giảm khả năng tập trung và tăng nguy cơ tai nạn. Việc giảm thiểu dao động là rất quan trọng để cải thiện điều kiện làm việc cho người lái.

2.3. Ổn định điều khiển và khả năng kéo bám của rơ moóc

Dao động ảnh hưởng đến khả năng ổn định rơ moóc và khả năng kéo bám. Dao động ngang rơ moóc có thể gây ra lật xe, đặc biệt khi vào cua hoặc di chuyển trên địa hình nghiêng. Việc kiểm soát dao động giúp duy trì sự ổn định và đảm bảo khả năng điều khiển an toàn.

III. Giải Pháp Giảm Chấn Bằng Bộ Phận Đàn Hồi 56 ký tự

Việc lắp thêm bộ phận đàn hồi có giảm chấn giữa khung rơ moóc và trục bánh xe rơ moóc là một giải pháp hiệu quả để giảm dao động. Phần tử giảm chấn này có khả năng hấp thụ năng lượng dao động, giảm tần số dao động rơ moóc và biên độ dao động rơ moóc. Theo tài liệu, "Điều này có thể khắc phục được bằng cách nối khung và thùng moóc với trục bánh xe qua bộ phận treo đàn hồi có giảm chấn."

3.1. Lựa chọn thông số giảm chấn phù hợp cho rơ moóc

Việc lựa chọn thông số giảm chấn phù hợp là yếu tố then chốt để đạt được hiệu quả giảm xóc tối ưu. Các thông số quan trọng bao gồm độ cứng giảm chấn, hệ số cản rơ moóc và vật liệu giảm chấn. Cần xem xét các yếu tố như tải trọng rơ moóc, vận tốc rơ moóc và độ nhám mặt đường để lựa chọn thông số phù hợp.

3.2. Thiết kế và bố trí bộ phận giảm chấn hiệu quả

Thiết kế và bố trí bộ phận giảm chấn cần đảm bảo khả năng hấp thụ năng lượng dao động tối đa. Vị trí lắp đặt, góc nghiêng và số lượng phần tử giảm chấn cần được tối ưu hóa. Sử dụng các phương pháp mô phỏng dao động rơ moóc giúp đánh giá hiệu quả của các thiết kế khác nhau.

3.3. Các loại bộ phận đàn hồi và giảm chấn phổ biến

Có nhiều loại bộ phận đàn hồi và giảm chấn khác nhau có thể được sử dụng cho rơ moóc. Các loại phổ biến bao gồm lò xo lá, lò xo trụ, giảm chấn thủy lực và giảm chấn khí nén. Mỗi loại có ưu nhược điểm riêng, cần lựa chọn loại phù hợp với yêu cầu cụ thể của ứng dụng.

IV. Mô Phỏng Phân Tích FEM Dao Động Rơ Moóc 53 ký tự

Sử dụng phân tích FEM rơ moóc (Finite Element Method) là một phương pháp hiệu quả để mô phỏng dao động rơ moóc. Phương pháp này cho phép đánh giá chính xác các thông số dao động, phân bố ứng suất và biến dạng trong kết cấu. Phân tích FEM giúp tối ưu hóa thiết kế và kiểm tra độ bền của rơ moóc trước khi đưa vào sản xuất. Theo tài liệu gốc, các công trình nghiên cứu về dao động của ô tô, máy kéo bánh hơi chưa nhiều nhưng những kết quả nghiên cứu có ý nghĩa lớn cho việc hoàn thiện thêm kết cấu và chọn ra chế độ sử dụng hợp lý

4.1. Xây dựng mô hình FEM cho rơ moóc một trục

Việc xây dựng mô hình FEM chính xác là rất quan trọng để đảm bảo độ tin cậy của kết quả phân tích. Mô hình cần bao gồm đầy đủ các thành phần chính của rơ moóc, như khung rơ moóc, trục bánh xe rơ moóc, bộ phận treo và tải trọng. Sử dụng phần mềm chuyên dụng giúp tạo mô hình nhanh chóng và hiệu quả.

4.2. Thiết lập các điều kiện biên và tải trọng phù hợp

Thiết lập các điều kiện biên và tải trọng phù hợp với điều kiện vận hành thực tế. Các điều kiện biên bao gồm liên kết cố định, liên kết bản lề và liên kết đàn hồi. Tải trọng bao gồm trọng lượng hàng hóa, lực kéo và lực tác động từ mặt đường. Việc thiết lập chính xác giúp mô phỏng sát thực tế.

4.3. Đánh giá kết quả phân tích và tối ưu hóa thiết kế

Sau khi phân tích, cần đánh giá kết quả để xác định các vùng ứng suất cao và các điểm yếu trong kết cấu. Dựa trên kết quả đánh giá, có thể thực hiện các điều chỉnh thiết kế để cải thiện độ bền và giảm dao động. Quá trình này có thể lặp lại nhiều lần để đạt được thiết kế tối ưu.

V. Ứng Dụng Kết Quả Nghiên Cứu Dao Động 52 ký tự

Kết quả nghiên cứu dao động rơ moóc có thể được ứng dụng rộng rãi trong thực tế. Chúng cung cấp cơ sở khoa học cho việc thiết kế, chế tạo và vận hành rơ moóc một trục chở gỗ. Các kết quả này giúp cải thiện hiệu suất, độ an toàn và tuổi thọ của phương tiện. Theo tài liệu, "Kết quả nghiên cứu là cơ sở cho việc hoàn thiện thêm về mặt kết cấu mẫu rơ moóc một trục theo hướng lắp thêm bộ phận treo đàn hồi có giảm chấn giữa khung và trục bánh xe."

5.1. Cải thiện thiết kế hệ thống treo rơ moóc

Nghiên cứu giúp xác định các thông số tối ưu cho hệ thống treo rơ moóc, như độ cứng giảm chấn, hệ số cản và tần số dao động tự do. Việc lựa chọn các thông số này giúp giảm thiểu dao động và cải thiện khả năng vận hành trên các địa hình khác nhau.

5.2. Nâng cao độ bền và tuổi thọ của rơ moóc

Việc giảm dao động giúp giảm tải trọng động lực học tác động lên kết cấu rơ moóc, từ đó nâng cao độ bền và tuổi thọ. Nghiên cứu giúp xác định các vùng ứng suất cao và đề xuất các giải pháp gia cường kết cấu.

5.3. Đề xuất chế độ vận hành an toàn và hiệu quả

Nghiên cứu giúp xác định các yếu tố ảnh hưởng đến dao động, như vận tốc, tải trọng và độ nhám mặt đường. Dựa trên kết quả này, có thể đề xuất các chế độ vận hành an toàn và hiệu quả, giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn và hư hỏng phương tiện.

VI. Kết Luận Hướng Nghiên Cứu Dao Động Tương Lai 59 ký tự

Nghiên cứu dao động rơ moóc là một lĩnh vực quan trọng và còn nhiều tiềm năng phát triển. Trong tương lai, cần tiếp tục nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến dao động, phát triển các phương pháp mô phỏng chính xác hơn và tìm kiếm các giải pháp giảm dao động hiệu quả hơn. Cần kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm để đạt được kết quả tốt nhất.

6.1. Nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Các yếu tố môi trường, như nhiệt độ, độ ẩm và địa hình, có thể ảnh hưởng đến dao động rơ moóc. Cần nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố này để thiết kế hệ thống treo phù hợp với điều kiện vận hành thực tế.

6.2. Phát triển các phương pháp điều khiển dao động chủ động

Điều khiển dao động chủ động là một lĩnh vực tiềm năng, sử dụng các hệ thống điện tử và cơ cấu chấp hành để kiểm soát dao động theo thời gian thực. Cần nghiên cứu phát triển các phương pháp điều khiển dao động chủ động hiệu quả và kinh tế.

6.3. Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong phân tích dao động

Trí tuệ nhân tạo (AI) có thể được ứng dụng để phân tích dao động và dự đoán các vấn đề tiềm ẩn. Sử dụng AI giúp tối ưu hóa thiết kế, bảo trì và vận hành rơ moóc.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o Bé n«ng nghiÖp vµ Ptnt Tr­êng §¹i häc L©m nghiÖp L­u V¨n H­ng Nghiªn cøu dao ®éng cña r¬moãc mét trôc chë gç khi l¾p thªm bé phËn ®µn håi cã gi¶m chÊn gi÷a khung vµ trôc b¸nh xe LuËn v¨n th¹c sü khoa häc kü thuËt Hµ Néi - 2008 Bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o Bé n«ng nghiÖp vµ Ptnt Tr­êng §¹i häc L©m nghiÖp L­u V¨n H­ng Nghiªn cøu dao ®éng cña r¬moãc mét trôc chë gç khi l¾p thªm bé phËn ®µn håi cã gi¶m chÊn gi÷a khung vµ trôc b¸nh xe Chuyªn ngµnh: Kü thuËt m¸y vµ thiÕt bÞ c¬ giíi hãa n«ng l©m nghiÖp M· sè: 60 52 14 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc kü thuËt Ng­êi h­íng dÉn khoa häc PGS. NguyÔn NhËt Chiªu Hµ néi - 2008 1 §Æt vÊn ®Ò Mét trong nh÷ng nhiÖm vô vÒ kinh tÕ mµ ChiÕn l­îc ph¸t triÓn l©m nghiÖp ViÖt Nam giai ®o¹n 2006  2020 ®Æt ra lµ: S¶n l­îng gç trong n­íc 20 - 24 triÖu m3/n¨m (trong ®ã cã 10 triÖu m3 gç lín), ®¸p øng vÒ c¬ b¶n nhu cÇu nguyªn liÖu cho c¸c ngµnh c«ng nghiÖp chÕ biÕn l©m s¶n, bét giÊy vµ xuÊt khÈu. §¸p øng nhu cÇu cñi chñ yÕu dïng cho khu vùc n«ng th«n vµ duy tr× ë møc 25 - 26 triÖu m3/n¨m. §ång thêi xuÊt khÈu l©m s¶n ®¹t trªn 7,8 tû USD (bao gåm 7 tû USD s¶n phÈm gç vµ 0,8 tû USD s¶n phÈm l©m s¶n ngoµi gç) [1].

§Ó thùc hiÖn nhiÖm vô trªn viÖc c¬ giíi ho¸ l©m nghiÖp lµ hÕt søc cÇn thiÕt vµ cÊp b¸ch. Tuy nhiªn, c«ng nghÖ vµ thiÕt bÞ c¬ giíi ho¸ khai th¸c rõng tù nhiªn ®­îc ¸p dông tr­íc ®©y kh«ng cßn phï hîp víi viÖc khai th¸c gç rõng trång. Mét sè thiÕt bÞ nhËp ngo¹i cã ®­îc ¸p dông ®Ó khai th¸c gç rõng trång, song nh×n chung cßn rÊt h¹n chÕ v× ch­a phï hîp víi ®iÒu kiÖn tù nhiªn, kinh tÕ x· héi n­íc ta. ë c¸c n­íc ®ang ph¸t triÓn trªn thÕ giíi vµ trong khu vùc, cã ®iÒu kiÖn gÇn gièng n­íc ta ®· chän vµ ¸p dông c«ng nghÖ thÝch hîp lµ c«ng nghÖ trung b×nh víi viÖc ¸p dông m¸y kÐo b¸nh h¬i n«ng nghiÖp ®Ó khai th¸c rõng trång, nhê ®ã mµ n©ng cao ®­îc tû lÖ c¬ giíi ho¸ khai th¸c rõng.

Trong khi ®ã, n­íc ta hiÖn nay còng ®· nhËp vµ b¾t ®Çu s¶n xuÊt mét sè lo¹i m¸y kÐo, trong ®ã ®¸ng chó ý lµ c¸c lo¹i m¸y kÐo cì võa vµ nhá, chóng ®ang ®­îc sö dông t­¬ng ®èi phæ biÕn trong n«ng nghiÖp vµ ë mét sè trang tr¹i. Mét trong nh÷ng lo¹i m¸y kÐo ®ã lµ m¸y kÐo b¸nh h¬i Shibaura do NhËt B¶n s¶n xuÊt. Qua kh¶o s¸t thùc tÕ cho thÊy: M¸y kÐo Shibaura cã ®éng c¬ víi c«ng suÊt ®ñ lín, ngoµi viÖc phôc vô n«ng nghiÖp, khi ®­îc trang bÞ c¸c thiÕt bÞ chuyªn dïng cã thÓ sö dông trong rÊt nhiÒu kh©u c«ng viÖc kh¸c nh­ vËn xuÊt, vËn chuyÓn gç rõng trång.[24] Thêi gian qua, ®Ò tµi KC- 07- 26 ®· nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o vµ thö nghiÖm trong s¶n xuÊt liªn hîp m¸y (LHM) gåm m¸y kÐo Shibaura víi r¬ moãc mét trôc chuyªn dïng l¾p sau m¸y kÐo ®Ó vËn chuyÓn gç rõng trång. 2 §©y lµ mÉu m¸y míi lÇn ®Çu ®­îc chÕ t¹o vµ thö nghiÖm trong khai th¸c gç rõng trång n­íc ta.

Liªn hîp m¸y kÐo Shibaura víi r¬ moãc mét trôc khi vËn chuyÓn gç, lµm viÖc trong ®iÒu kiÖn ®­êng vËn xuÊt, vËn chuyÓn n¶y sinh hµng lo¹t vÊn ®Ò nh­ kh¶ n¨ng kÐo, b¸m, æn ®Þnh, ®Æc biÖt lµ nh÷ng vÊn ®Ò vÒ dao ®éng, t¶i träng ®éng lùc häc cÇn ®­îc nghiªn cøu. Bªn c¹nh ®ã r¬ moãc mét trôc do ®Ò tµi KC- 07-26 t¹o ra lµ lo¹i r¬ moãc cã phÇn khung vµ thïng moãc g¾n cøng víi trôc b¸nh xe nªn trong qu¸ tr×nh lµm viÖc trªn ®iÒu kiÖn ®­êng l©m nghiÖp sinh ra t¶i träng ®éng lùc häc lªn c¸c côm chi tiÕt, ¶nh h­ëng xÊu ®Õn tÝnh ªm dÞu chuyÓn ®éng cña LHM. §iÒu nµy cã thÓ kh¾c phôc ®­îc b»ng c¸ch nèi khung vµ thïng moãc víi trôc b¸nh xe qua bé phËn treo ®µn håi cã gi¶m chÊn. §èi víi r¬ moãc mét trôc nµy, nh÷ng vÊn ®Ò nªu trªn ch­a ®­îc nghiªn cøu.

§Ó cã c¬ së hoµn thiÖn thªm vÒ mÆt kÕt cÊu theo h­íng nµy ph¶i nghiªn cøu thªm vÒ dao ®éng cña r¬ moãc mét trôc nµy khi l¾p thªm bé phËn treo ®µn håi cã gi¶m chÊn gi÷a khung vµ trôc b¸nh xe. Víi nh÷ng lý do trªn chóng t«i tiÕn hµnh ®Ò tµi: “Nghiªn cøu dao ®éng cña r¬ moãc mét trôc chë gç khi l¾p thªm bé phËn ®µn håi cã gi¶m chÊn gi÷a khung vµ trôc b¸nh xe”. * ý nghÜa khoa häc cña ®Ò tµi: X©y dùng m« h×nh dao ®éng cña r¬ moãc mét trôc chë gç khi l¾p thªm bé phËn treo ®µn håi cã gi¶m chÊn gi÷a khung vµ trôc b¸nh xe tõ ®ã ®¸nh gi¸ ¶nh h­ëng cña bé phËn nèi ®µn håi cã gi¶m chÊn ®Õn tÝnh chuyÓn ®éng ªm dÞu cña liªn hîp m¸y. * ý nghÜa thùc tiÔn cña ®Ò tµi: KÕt qu¶ nghiªn cøu lµ c¬ së cho viÖc hoµn thiÖn thªm vÒ mÆt kÕt cÊu mÉu r¬ moãc mét trôc theo h­íng l¾p thªm bé phËn treo ®µn håi cã gi¶m chÊn gi÷a khung vµ trôc b¸nh xe, ®ång thêi phôc vô cho viÖc chän chÕ ®é sö dông hîp lý khi chë gç b»ng r¬ moãc mét trôc trªn ®iÒu kiÖn ®­êng l©m nghiÖp.

3 Ch­¬ng 1 Tæng quan vÊn ®Ò nghiªn cøu 1. C«ng nghÖ khai th¸c gç ë n­íc ta ë n­íc ta, rõng tù nhiªn ngµy cµng bÞ c¹n kiÖt g©y ra nh÷ng hËu qu¶ xÊu tíi m«i tr­êng sinh th¸i, s¶n xuÊt vµ ®êi sèng con ng­êi. Tr­íc thùc tr¹ng ®ã, ®Ó b¶o vÖ diÖn tÝch rõng tù nhiªn cßn l¹i, ChÝnh phñ ®· quyÕt ®Þnh tõng b­íc ®ãng cöa rõng tù nhiªn vµ chñ tr­¬ng t¨ng c­êng sö dông gç rõng trång thay thÕ dÇn gç rõng tù nhiªn. M¸y mãc thiÕt bÞ khai th¸c gç lín rõng tù nhiªn khi chuyÓn sang khai th¸c rõng trång kh«ng cßn phï hîp, sö dông kÐm hiÖu qu¶ v× gç rõng trång cã kÝch th­íc nhá, cã nhiÒu n¬i rõng trång tËp trung nh­ng nhiÒu n¬i l¹i ph©n t¸n tr÷ l­îng thÊp.

§©y lµ mét trong nh÷ng nguyªn nh©n chñ yÕu dÉn ®Õn c¸c ho¹t ®éng khai th¸c gç hiÖn nay ë c¸c tØnh phÝa B¾c chñ yÕu vÉn b»ng lao ®éng thñ c«ng nÆng nhäc, n¨ng suÊt thÊp mÆc dï so víi rõng tù nhiªn, rõng trång cã nhiÒu ®iÓm thuËn lîi h¬n ®Ó ¸p dông c¬ giíi ho¸. Rõng trång ë miÒn B¾c n­íc ta cã ®Æc ®iÓm: thuÇn loµi, diÖn tÝch ph©n t¸n, c¸ch ®­êng vËn chuyÓn kh«ng xa, Ýt d©y leo bôi rËm, ®é dèc kh«ng lín. ChÝnh v× nh÷ng ®Æc ®iÓm trªn, viÖc lùa chän c«ng nghÖ, thiÕt bÞ khai th¸c gç phï hîp cho viÖc c¬ giíi ho¸ c¸c kh©u s¶n xuÊt kinh doanh rõng ®¹t hiÖu qu¶ kinh tÕ, x· héi lµ ®iÒu v« cïng quan träng. Cã 3 lo¹i h×nh c«ng nghÖ khai th¸c gç chñ yÕu [22] lµ: - C«ng nghÖ khai th¸c gç dµi: c©y gç sau khi chÆt h¹, c¾t cµnh, ngän ®­îc vËn xuÊt ra b·i I hoÆc b·i II.

Sau ®ã c©y gç ®­îc c¾t khóc, ph©n lo¹i s¶n phÈm vµ bèc lªn ph­¬ng tiÖn vËn chuyÓn. - C«ng nghÖ khai th¸c gç ng¾n: t¹i n¬i chÆt h¹ c©y gç ®­îc c¾t cµnh, c¾t ngän, c¾t khóc theo quy c¸ch s¶n phÈm, sau ®ã c¸c khóc gç ®­îc vËn xuÊt ra b·i gç vµ ®­a lªn c¸c ph­¬ng tiÖn vËn chuyÓn. - C«ng nghÖ khai th¸c gç nguyªn c©y: sau khi chÆt h¹, c©y gç ®­îc gi÷ nguyªn c¶ cµnh vµ t¸n l¸ råi kÐo ra ngoµi b·i gç. T¹i ®ã c©y gç ®­îc c¾t cµnh, 4 ngän vµ c¾t khóc theo quy c¸ch s¶n phÈm vµ ®­îc vËn chuyÓn ®Õn n¬i tiªu thô.

Cµnh vµ ngän sÏ ®­îc chÕ biÕn tËn dông. HiÖn nay ë n­íc ta do kh¶ n¨ng vµ tr×nh ®é ¸p dông c¬ giíi ho¸ c¸c kh©u s¶n xuÊt cßn thÊp nªn nhiÒu n¬i vÉn chØ ¸p dông lo¹i h×nh khai th¸c gç ng¾n lµ chñ yÕu: ChÆt h¹ b»ng c«ng cô thñ c«ng hoÆc c­a x¨ng, kh©u vËn xuÊt, bèc dì chñ yÕu b»ng thñ c«ng, kh©u vËn chuyÓn b»ng « t« hoÆc ®­êng thuû. Kh©u vËn xuÊt gç lµ mét kh©u khã kh¨n, nÆng nhäc, phøc t¹p nhÊt trong d©y chuyÒn khai th¸c gç, nã ¶nh h­ëng trùc tiÕp ®Õn n¨ng suÊt lao ®éng vµ gi¸ thµnh s¶n phÈm.2 T×nh h×nh nghiªn cøu vµ ¸p dông m¸y kÐo b¸nh h¬i vµo viÖc vËn xuÊt, vËn chuyÓn gç ë mét sè n­íc nh­ Trung Quèc, Thuþ §iÓn, Malaysia, Tanzania, Zambabue ®· vµ ®ang sö dông m¸y kÐo n«ng nghiÖp cì nhá, kÐo r¬mooc ®Ó vËn xuÊt vËn chuyÓn gç rõng trång. Do m¸y kÐo kh«ng cã thiÕt bÞ têi c¸p nªn c¸c giai ®o¹n vËn xuÊt gç tõ n¬i chÆt h¹ ®Õn n¬i tËp trung gç ph¶i dïng lao ®éng thñ c«ng hay c¸c h×nh thøc vËn xuÊt gç kh¸c [31].

§èi víi n­íc ta, tõ nh÷ng n¨m 60 ®· nhËp vµ ®­a vµo sö dông mét sè m¸y kÐo cña n­íc ngoµi phôc vô cho kh©u vËn xuÊt, vËn chuyÓn gç rõng tù nhiªn nh­: TDT 40, TDT 55, TT 4. Tõ n¨m 1970, n­íc ta ®· nhËp vµ ®­a vµo sö dông m¸y kÐo LKT 80, LKT 120. C¸c lo¹i m¸y nµy ®· phï hîp víi ®Æc ®iÓm khai th¸c rõng tù nhiªn víi quy m« s¶n xuÊt lóc bÊy giê. C¸c lo¹i m¸y kÐo xÝch cã ­u ®iÓm næi bËt lµ cã kh¶ n¨ng v­ît tèt, vËn xuÊt ®­îc gç cã khèi l­îng lín.

Tuy nhiªn, nh­îc ®iÓm cña chóng lµ møc ®é ph¸ ho¹i ®Êt, c©y con vµ tÇng thùc b× lín. Ng­îc l¹i, m¸y kÐo b¸nh h¬i cã tèc ®é cao, møc ®é ph¸ ho¹i c©y con, mÆt ®­êng Ýt h¬n so víi m¸y kÐo xÝch. V× vËy, trong khai th¸c rõng m¸y kÐo b¸nh h¬i ngµy cµng ®­îc sö dông réng r·i h¬n so víi m¸y kÐo b¸nh xÝch. 5 Theo chøc n¨ng c¸c m¸y kÐo ®­îc dïng trong khai th¸c rõng cã thÓ ®­îc ph©n thµnh 2 lo¹i: m¸y kÐo chuyªn dïng vµ m¸y kÐo n«ng nghiÖp ®­îc c¶i tiÕn ®Ó vËn xuÊt gç.

C¸c m¸y kÐo l©m nghiÖp chuyªn dïng th­êng cã c«ng suÊt lín, tÝnh æn ®Þnh vµ kh¶ n¨ng kÐo b¸m cao. HiÖn nay, nhiÒu n­íc trªn thÕ giíi cã ngµnh c«ng nghiÖp ph¸t triÓn, s¶n xuÊt l©m nghiÖp víi quy m« lín ®· chÕ t¹o vµ sö dông c¸c lo¹i m¸y kÐo l©m nghiÖp chuyªn dïng víi c«ng suÊt lín. ë TiÖp Kh¾c ®· nghiªn cøu lo¹i m¸y kÐo mang nh·n hiÖu LKT 80 ®­îc trang bÞ têi thuû lùc (2,5 tÊn) ®Ó vËn xuÊt gç theo ph­¬ng ph¸p nöa lÕt. ë PhÇn Lan, ng­êi ta ®· chÕ t¹o ra m¸y kÐo mang nh·n hiÖu Skidder dïng ®Ó vËn xuÊt gç b»ng ph­¬ng ph¸p kÐo nöa lÕt hay c¸c lo¹i m¸y kÐo cña h·ng Timberjack Norcar, Somet, Valmet.

ë Thuþ §iÓn ®· chÕ t¹o vµ ¸p dông réng r·i m¸y kÐo Volvo kÐo r¬mooc mét trôc cã trang bÞ tay thuû lùc.