Đồ án HCMUTE: Nghiên cứu chế tạo robot hút bụi điều khiển qua Bluetooth

• Tác giả: Phạm Ngọc Tùng
• Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM
• Chuyên ngành: Cơ Điện Tử
• Đề tài: Nghiên cứu, chế tạo Robot hút bụi điều khiển qua Bluetooth điện thoại
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

• LỜI CẢM TẠ
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Giới thiệu một số loại Robot hút bụi hiện nay
• 1.2. Robot Roomba
• 1.3. Robot LG Hombot
• 1.4. Kế thừa và hướng nghiên cứu
• 1.5. Điểm mới của đề tài
• 1.6. Giới hạn đề tài
• 1.7. Phương pháp nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC
• 2.1. Thiết kế cấu trúc của robot
• 2.2. Yêu cầu kĩ thuật của robot
• 2.3. Phương án thiết kế
• 2.4. Nguyên lý hút bụi
• 2.5. Bánh xe tự lựa
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN
• 4. CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT BẰNG PHẦN MỀM APP MIT INVENTOR
• 5. CHƯƠNG 5: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu về robot hút bụi

Robot hút bụi đã trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống hiện đại. Robot hút bụi không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn nâng cao chất lượng cuộc sống. Sự phát triển của công nghệ robot đã cho phép các thiết bị này hoạt động tự động, giúp người dùng tránh xa bụi bẩn và tiếng ồn. Theo nghiên cứu, robot hút bụi đã được phát triển từ những năm 1995 và hiện nay có nhiều thương hiệu nổi tiếng như Samsung, LG, Sanyo. Đề tài này tập trung vào việc chế tạo một robot hút bụi có khả năng điều khiển qua Bluetooth từ điện thoại thông minh. Điều này không chỉ giúp người dùng dễ dàng điều khiển mà còn tạo ra một sản phẩm phù hợp với nhu cầu hiện đại.

II. Thiết kế và chế tạo robot

Quá trình chế tạo robot bắt đầu từ việc thiết kế cấu trúc và lựa chọn linh kiện phù hợp. Robot hút bụi được thiết kế với ba bánh, trong đó một bánh dẫn và hai bánh đẩy. Việc sử dụng Arduino Uno để điều khiển động cơ DC Servo là một bước tiến quan trọng trong việc tối ưu hóa hiệu suất của robot. Giao tiếp giữa Arduino Uno và Bluetooth điện thoại được thiết lập để đảm bảo tín hiệu điều khiển được truyền tải một cách chính xác. Giao diện điều khiển trên điện thoại Android cũng được thiết kế để người dùng có thể dễ dàng tương tác với robot. Sự kết hợp giữa công nghệ robot và điện thoại thông minh đã tạo ra một sản phẩm tiện ích cho người tiêu dùng.

III. Ứng dụng và lợi ích của robot hút bụi

Sự xuất hiện của robot hút bụi điều khiển qua Bluetooth mang lại nhiều lợi ích cho người dùng. Đầu tiên, robot thông minh này giúp tiết kiệm thời gian và công sức trong việc dọn dẹp nhà cửa. Thứ hai, khả năng tự động hóa giúp người dùng có thể điều khiển robot từ xa, tạo sự thuận tiện trong việc quản lý công việc nhà. Hơn nữa, việc sử dụng Bluetooth để kết nối với điện thoại thông minh giúp tăng cường tính năng bảo mật và giảm thiểu sự cố trong quá trình điều khiển. Nhờ vào những tính năng này, robot hút bụi không chỉ là một thiết bị dọn dẹp mà còn là một phần không thể thiếu trong cuộc sống hiện đại.

IV. Kết luận và triển vọng

Đề tài 'Nghiên cứu chế tạo robot hút bụi điều khiển qua Bluetooth từ điện thoại' đã mở ra hướng đi mới trong việc ứng dụng công nghệ robot vào đời sống hàng ngày. Sản phẩm không chỉ đáp ứng nhu cầu dọn dẹp mà còn thể hiện sự phát triển của công nghệ thông minh. Trong tương lai, việc cải tiến và phát triển thêm các tính năng cho robot hút bụi sẽ giúp sản phẩm ngày càng hoàn thiện hơn, phục vụ tốt hơn cho nhu cầu của người tiêu dùng. Việc nghiên cứu và phát triển robot gia đình sẽ góp phần vào sự phát triển của ngành công nghiệp tự động hóa tại Việt Nam.