Bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o Trêng ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi ……………………………………………. LuËn v¨n th¹c sü kü thuËt Nghiªn cøu ¶nh hëng cña qu¸ tr×nh chuyÓn sè ®Õn sù tæn hao c«ng suÊt trong hép sè tù ®éng Ph¹m v¨n thoan Hµ néi - 2006 17061131623901000000 Môc lôc Néi dung Trang Líi nãi ®Çu. 1 Ch¬ng 1: Tæng quan vÒ hép sè tù ®éng trªn «t« .1 Hép sè ®iÒu khiÓn thuû lùc hoµn toµn .2 Hép sè tù ®éng ®iÒu khiÓn b»ng thuû lùc kÕt hîp víi ®iÖn tö. 4 Ch¬ng 2: CÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña hép sè tù ®éng .1 C¸c bé phËn chÝnh vµ chøc n¨ng c¬ b¶n cña chóng .2 BiÕn m«men thuû lùc .1 Chøc n¨ng c¬ b¶n cña biÕn m« thuû lùc .2 CÊu t¹o cña biÕn m«men thuû lùc .3 Nguyªn lý lµm viÖc cña biÕn m«men .4 §Æc tÝnh lµm viÖc cña biÕn m«men .3 Hép sè hµnh tinh .1 C¬ cÊu hµnh tinh kiÓu Wilson ®éc lËp.2 C¬ cÊu hµnh tinh kiÓu Simpson .3 C¬ cÊu hµnh tinh kiÓu Ravigneaux.1 Ly hîp kho¸.5 HÖ thèng ®iÒu khiÓn thuû lùc - ®iÖn tõ cña hép sè tù ®éng .1 HÖ thèng ®iÒu khiÓn thuû lùc .2 Nguån cung cÊp n¨ng lîng .2 Van ®iÒu tiÕt ¸p suÊt .3 Bé chuyÓn ®æi vµ truyÒn tÝn hiÖu sè .4 Bé van thuû lùc chuyÓn sè.5 Bé tÝch n¨ng gi¶m chÊn .6 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ®iÖn tõ cña hép sè tù ®éng EAT .3 C¶m biÕn ®ãng m¹ch ®iÖn .4 C¶m biÕn tèc ®é vßng quay .5 C¬ cÊu thõa hµnh .6 CÊu t¹o côm van thuû lùc ®iÖn tõ kÕt hîp .7 Giíi thiÖu cÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña hép sè tù ®éng .2 C¸c phÇn tö vµ chøc n¨ng cña chóng .8 KÕt luËn ch¬ng.
52 Ch¬ng 3: Lý thuyÕt ®éng lùc häc c¸c hÖ thèng dÉn ®éng thuû lùc.1 C¸c ph¬ng ph¸p tÝnh to¸n .2 M« h×nh truyÒn sãng .2 M« h×nh kh«ng ®µn håi .3 C¸c ph¬ng ph¸p m« t¶ hÖ thèng .4 Ph¬ng tr×nh dßng ch¶y chÊt láng.1 Tæn thÊt trªn ®êng èng tiÕt diÖn trßn.2 Tæn thÊt côc bé .6 C¸c bµi to¸n m« pháng .3 Bµi to¸n mét phÇn tö ®µn håi. 76 Ch¬ng 4: §¸nh gi¸ tæn hao c«ng suÊt qu¸ tr×nh chuyÓn sè trong hép sè tù ®éng .1 M« pháng qu¸ tr×nh chuyÓn sè .1 M« t¶ qu¸ tr×nh .2 Tr¹ng th¸i ®ãng ly hîp (n¹p chÊt láng) .3 Tr¹ng th¸i më ly hîp (x¶ chÊt láng) .2 §¸nh gi¸ tæn thÊt c«ng suÊt cña hép sè tù ®éng .1 Trêng hîp chØ cã c¶n tù mÆt ®êng .2 Trêng hîp cã c¶n tù mÆt ®êng vµ cã c¶n cña ly hîp nh¶ sè .3 XÐt trêng hîp khi sù ®iÒu khiÓn ®ãng, më kh«ng ®ång thêi cña c¸c bé ly hîp ®Õn c«ng trît.3 KÕt luËn ch¬ng. 88 -1- Lêi nãi ®Çu ViÖt nam ®ang dÇn b¾t kÞp víi tr×nh ®é ph¸t triÓn cña thÕ giíi vÒ mäi mÆt, trong ®ã cã lÜnh vùc nghiªn cøu, chÕ t¹o vµ sö dông «t«, do vËy ®Ò t×m hiÓu vÒ mÆt kÕt cÊu, ¶nh hëng cña kÕt cÊu ®Õn hiÖu suÊt truyÒn cña hÖ thèng truyÒn lùc cÇn ®îc quan t©m ®óng møc. §Ò tµi “ Nghiªn cøu ¶nh hëng cña qu¸ tr×nh chuyÓn sè ®Õn sù tæn hao c«ng suÊt trong hép sè tù ®éng” ®îc thùc hiÖn víi mong muèn tham gia gãp mét phÇn nhá trong lÜnh vùc nghiªn cøu vÊn ®Ò tæn hao c«ng suÊt trong qu¸ tr×nh chuyÓn sè cña hép sè tù ®éng trªn «t«.
§Ò tµi ®îc thùc hiÖn ë Bé m«n ¤t« - Xe chuyªn dïng – ViÖn §éng lùc – Trêng §¹i häc B¸ch khoa Hµ néi díi sù híng dÉn cña c¸c ThÇy, c« chuyªn ngµnh, ®Õn nay ®· hoµn thµnh. Nh÷ng kÕt cña ®¹t ®îc ®· gióp cho t¸c gi¶ hiÓu biÕt thªm vÒ c¸c vÊn ®Ò liªn quan ®Õn hép sè tù ®éng cña «t« vÒ sù tæn hao c«ng suÊt trong qu¸ tr×nh chuyÓn sè vµ ®Þnh híng cho nh÷ng nghiªn cøu tiÕp theo. Song v× thêi gian cã h¹n nªn kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt cÇn ®îc bæ sung vµ hoµn thiÖn h¬n. T¸c gi¶ xin ch©n thµnh c¶m ¬n ThÇy híng dÉn PGS.
NguyÔn Träng Hoan ®· tËn t×nh gióp ®ì, ®Þnh híng nghiªn cøu cho ®Ò tµi vµ ®· gióp ®ì híng dÉn gi¶i quyÕt tõng néi dung cô thÓ. Xin c¶m ¬n c¸c ThÇy, c«, c¸c c¸n bé trong Bé m«n ¤t« - Xe chuyªn dïng – ViÖn §éng lùc vµ Trung t©m §µo t¹o sau §¹i häc ®· t¹o mäi ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho t¸c gi¶ trong qu¸ tr×nh häc tËp vµ thùc hiÖn ®Ò tµi. T¸c gi¶ xin kÝnh chóc c¸c ThÇy c« lu«n m¹nh khoÎ vµ cã nhiÒu cèng hiÕn h¬n n÷a cho sù ph¸t triÓn cña ngµnh Giao th«ng VËn t¶i nãi chung vµ ngµnh C«ng nghiÖp «t« nãi riªng cña ViÖt nam. -2- Ch¬ng 1: tæng quan vÒ hép sè tù ®éng trªn «t« Cho ®Õn nöa ®Çu cña thËp kû 70 hép sè tù ®éng ®îc giíi thiÖu nhiÒu trªn c¸c dßng xe du lÞch nh TOYOTA, BMV, NISSAN… Ngµy nay, hép sè tù ®éng cã thÓ thÊy thËm chÝ c¶ trªn xe 4WD (lo¹i hai cÇu chñ ®éng) vµ xe t¶i nhá.
Hép sè tù ®éng cã thÓ chia thµnh hai lo¹i, chóng kh¸c nhau vÒ hÖ thèng sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn chuyÓn sè vµ thêi ®iÓm kho¸ biÕn m«. Mét lo¹i lµ ®iÒu khiÓn hoµn toµn b»ng thuû lùc, nã chØ sö dông thuû lùc ®Ó ®iÒu khiÓn, lo¹i kia lµ lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng thuû lùc kÕt hîp víi ®iÖn tö. Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng thuû lùc kÕt hîp víi ®iÖn bao gåm c¶ chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ dù phßng ngoµi chøc n¨ng ®iÒu khiÓn sè vµ thêi ®iÓm kho¸ biÕn m« ®îc gäi lµ hép sè ®iÒu khiÓn ®iÖn tö ký hiÖu lµ ECT. AT (Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng thuû lùc hoµn toµn) AT §iÒu khiÓn chuyÓn sè vµ thêi ®iÓm kho¸ biÕn m« ChÈn ®o¸n ECT Dù phßng C¸c chøc n¨ng kh¸c C¸c bé phËn truyÒn lùc cña hép sè tù ®éng ®iÒu khiÓn thuû lùc vµ hép sè tù ®éng ECT vÒ c¬ b¶n lµ gièng nhau, nhng ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn sang sè rÊt kh¸c nhau, cô thÓ chóng ta cã thÓ so s¸nh qua hai s¬ ®å sau: -3- 1.1 Hép sè ®iÒu khiÓn thuû lùc hoµn toµn Bím ga Van ly t©m Bím ga trong bé ®iÒu khiÓn thuû lùc sinh Van ly t©m sinh ra ¸p suÊt dÇu tû lÖ ra ¸p suÊt ®iÒu khiÓn thuû lùc tû lÖ víi møc víi tèc ®é xe (gäi t¾t lµ ¸p suÊt ly ®é ®¹p ch©n ga; ¸p suÊt nµy gäi lµ ¸p suÊt t©m) cã t¸c dông nh tÝn hiÖu tèc bím ga cã t¸c dông nh tÝn hiÖu t¶i ®éng ®é xe ®Õn bé ®iÒu khiÓn thuû lùc.
c¬ ®Õn bé ®iÒu khiÓn thuû lùc. Bé ®iÒu khiÓn thuû lùc ¸p suÊt ly t©m vµ ¸p suÊt bím ga lµm c¸c van chuyÓn sè trong bé ®iÒu khiÓn thuû lùc ho¹t ®éng, ®é lín c¸c ¸p suÊt nµy ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng c¸c van chuyÓn sè, vµ nh÷ng van nµy l¹i ®iÒu khiÓn ¸p suÊt thuû lùc t¸c dông lªn c¸c ly hîp vµ phanh trong côm b¸nh r¨ng hµnh tinh ®Ó ®iÒu khiÓn viÖc chuyÓn sè. C¸p ch©n ga Bµn ®¹p ga C¶m biÕn Bé biÕn tèc ®é «t« m« Bé b¸nh r¨ng hµnh tinh TÝn hiÖu tèc ®é xe (¸p suÊt ly t©m) Hép ®iÒu khiÓn C¸c van thuû lùc sang sè TÝn hiÖu t¶i ®éng c¬ (¸p suÊt bu ?m ga) Van bu ?m ga Vi sai C¸p bu ím ga H×nh 1.1: S¬ ®å khèi hép sè tù ®éng ®iÒu khiÓn b»ng thuû lùc hoµn toµn -4- 1.2 Hép sè tù ®éng ®iÒu khiÓn b»ng thuû lùc kÕt hîp víi ®iÖn tö: C¶m biÕn tèc ®é xe C¶m biÕn vÞ trÝ bím ga C¶m biÕn tèc ®é xe ph¸t hiÖn tèc Gãc më bím ga ®îc ph¸t hiÖn bëi ®é cña xe vµ göi tÝn hiÖu nµy tíi c¶m biÕn vÞ trÝ bím ga, c¶m biÕn biÕn ECU díi d¹ng c¸c tÝn hiÖu ®iÖn. ®æi c¸c tÝn hiÖu nµy thµnh tÝn hiÖu ®iÖn råi göi ®Õn ECU qua ECU ®éng c¬.
ECU ECU quyÕt ®Þnh thêi ®iÓm chuyÓn sè trªn c¬ së c¸c tÝn hiÖu vÒ tèc ®é «t« vµ gãc më bím ga, vµ ®iÒu khiÓn c¸c van ®iÖn trong bé ®iÒu khiÓn thuû lùc v× vËy ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña c¸c van chuyÓn sè. Nh÷ng van nµy l¹i ®iÒu khiÓn ¸p suÊt thuû lùc ®Õn c¸c ly hîp vµ phanh trong côm b¸nh r¨ng hµnh tinh ®Ó ®iÒu khiÓn viÖc chuyÓn sè. C¸p ch©n ga Bµn ®¹p ga C¶m biÕn Bé biÕn tèc ®é «t« m« C¶m biÕn vÞ trÝ Bé b¸nh r¨ng buím ga hµnh tinh C¸p buím ga Hép ®iÒu khiÓn thuû lùc C¸c van sang sè C¸c van ®iÖn tõ Vi sai ECU ®éng ECT ECU c¬ H×nh 1.2: S¬ ®å khèi cña hép sè tù ®éng ®iÒu khiÓn b»ng ®iÖn tö -5- Víi sù ph¸t triÓn m¹nh vÒ sè lîng vµ chÊt lîng, hép sè tù ®éng ngµy cµng ®îc hoµn thiÖn h¬n vÒ chÊt lîng còng nh hiÖu qu¶ cña nã, cô thÓ lµ: T¨ng sè lîng sè truyÒn cho hép sè hµnh tinh. Kh¶ n¨ng truyÒn m« men lín h¬n.
Kh¶ n¨ng t¨ng tèc nhanh h¬n. Qu¸ tr×nh chuyÓn sè nhanh vµ ªm dÞu h¬n trong mäi tèc ®é. Tr¸nh cho ®éng c¬ vµ c¸c chiÕt cña hÖ thèng truyÒn lùc bÞ qu¸ t¶i do ®îc nèi víi nhau b»ng biÕn m« thuû lùc. Còng do trong hÖ thèng truyÒn lùc cã sö dông khíp nèi thuû lùc cho nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái viÖc mÊt m¸t c«ng suÊt.
Ngoµi viÖc mÊt m¸t c«ng suÊt do cã truyÒn ®éng thuû lùc, nã cßn bÞ tæn hao c«ng suÊt trong hép sè hµnh tinh. V× vËy, ®Ó t×m ra c¸c nguyªn nh©n g©y ra tæn hao c«ng suÊt trong hép sè tù ®éng nãi riªng lµ mét vÊn ®Ò rÊt quan träng trong ngµnh s¶n xuÊt «t«, trªn c¬ së ®ã nh»m n©ng cao kh¶ n¨ng kÐo cña «t«. §Ó lµm ®îc ®iÒu nµy tríc hÕt chóng ta ph¶i n¾m ®îc cÊu t¹o, ®Æc ®iÓm kÕt cÊu cña hép sè tù ®éng, ph©n tÝch vµ ®¸nh gi¸ qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn viÖc chuyÓn sè trong hép sè. -6- Ch¬ng 2: cÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña hép sè tù ®éng 2.1 C¸c bé phËn chÝnh vµ chøc n¨ng c¬ b¶n cña chóng H×nh 2.1: S¬ ®å cÊu t¹o cña hép sè tù ®éng 1: BiÕn m«men; 2: B¬m dÇu; 3: C¬ cÊu hµnh tinh; 4: C¶m biÕn tèc ®é «t« 5: C¶m biÕn tèc ®é b¸nh r¨ng; 6: C¶m biÕn tèc ®é b¸nh tuabin 7: C¸c c¶m biÕn; 8: ECU ®éng c¬ vµ ECT; 9: Van ®iÖn tõ; 10: Khèi thuû lùc11: CÇn chän vÞ trÝ chøc n¨ng ®iÒu khiÓn hép sè §Ó qu¸ tr×nh chuyÓn sè ®îc diÔn ra tù ®éng theo søc c¶n cña ®êng vµ t¶i träng cña ®éng c¬ mét c¸ch ªm dÞu, døt kho¸t th× hép sè ph¶i cã c¸c bé phËn chÝnh sau: + BiÕn m« thuû lùc + Bé b¸nh r¨ng hµnh tinh.2 BiÕn m«men thuû lùc T B P Trôc khuûu Khíp mét chiÒ P T B a, b, H×nh 2.2: a, KÕt cÊu cña biÕn m«men b, S¬ ®å nguyªn lý ®¬n gi¶n cña biÕn m«men 2.1 Chøc n¨ng c¬ b¶n cña biÕn m« thuû lùc - T¨ng m« men xo¾n.