Môn Học Mô Hình Hóa và Mô Phỏng Hệ Thống Cơ Điện Tử cho Cấu Trúc Hệ Thống Điều Khiển Vị Trí Động Cơ Điện Một Chiều

Chuyên ngành

Cơ Khí

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

bài tập

2022

65
7
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

1. BÀI SỐ 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU

1.1. Tổng quan động cơ điện 1 chiều nam châm vĩnh cửu

1.2. Sử dụng phương pháp phân tích vật lý để viết phương trình mô tả động cơ điện một chiều

1.3. Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả động cơ điện một chiều và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều

1.4. Mô phỏng và đánh giá các đặc tính góc quay của động cơ điện một chiều và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều

1.4.1. Đánh giá đặc tính góc quay của động cơ

1.4.2. Bộ điều khiển P

1.4.3. Bộ điều khiển PI

1.4.4. Bộ điều khiển PD

1.4.5. Bộ điều khiển PID

2. BÀI SỐ 2: HỆ THỐNG TREO

2.1. Tổng quan hệ thống treo xe ô tô

2.2. Cấu tạo của hệ thống treo ô tô

2.3. Phân tích vật lý của hệ thống treo của ô tô

2.4. Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả hệ thống treo

2.4.1. Xây dựng biểu đồ Bond Graph trên phần mềm 20-sim

2.4.2. Thiết kế hệ thống bộ điều khiển

2.5. Mô phỏng và đánh giá đặc tính dao động của thân xe

2.5.1. Xây dựng hệ thống khi chưa có bộ điều khiển

3. BÀI SỐ 3: HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC

3.1. Tổng quan hệ thống con lắc ngược

3.1.1. Giới thiệu về con lắc ngược

3.1.2. Ứng dụng con lắc ngược

3.1.3. Các phương pháp điều khiển hệ thống

3.1.4. Ý nghĩa khoa học và ứng dụng

3.1.5. Mục đích nghiên cứu

3.2. Xây dựng hàm truyền hệ thống con lắc ngược

3.3. Xây dựng sơ đồ Bond-Graph của hệ bằng phần mềm 20-Sim

3.3.1. Xây dựng bond graph cho con lắc

3.3.2. Xây dựng bond graph cho động cơ

3.3.3. Xây dựng bộ điều khiển PID

3.4. Mô phỏng và đánh giá hệ con lắc

3.4.1. Mô phỏng hệ con lắc đáp ứng hở

3.4.2. Mô phỏng hệ con lắc đáp ứng vòng kín

Môn học mô hình hóa và mô phỏng hệ thống cơ điện tử cho cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nam châm

Bạn đang xem trước tài liệu:

Môn học mô hình hóa và mô phỏng hệ thống cơ điện tử cho cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nam châm

Tài liệu "Mô Hình Hóa và Mô Phỏng Hệ Thống Cơ Điện Tử cho Điều Khiển Động Cơ Điện Một Chiều" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc áp dụng các mô hình hóa và mô phỏng trong lĩnh vực cơ điện tử, đặc biệt là trong việc điều khiển động cơ điện một chiều. Tài liệu này không chỉ giúp người đọc hiểu rõ hơn về các nguyên lý cơ bản mà còn trình bày các phương pháp và công cụ hiện đại để tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống. Những lợi ích mà tài liệu mang lại bao gồm khả năng cải thiện quy trình thiết kế và điều khiển, từ đó nâng cao hiệu quả hoạt động của các hệ thống cơ điện tử.

Để mở rộng kiến thức của bạn về các chủ đề liên quan, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Luận văn thạc sĩ tự động hóa điều khiển học hệ bồn nước đôi theo mô hình tham chiếu mờ, nơi bạn sẽ tìm thấy các ứng dụng của mô hình hóa trong điều khiển tự động. Ngoài ra, tài liệu Luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các phương pháp điều khiển phi tuyến. Cuối cùng, tài liệu Hiết kế bộ điều khiển pid dự báo và đánh giá khả năng ứng dụng trong ông nghiệp sẽ cung cấp thêm thông tin về thiết kế bộ điều khiển trong các ứng dụng công nghiệp. Những tài liệu này sẽ là cơ hội tuyệt vời để bạn khám phá sâu hơn về lĩnh vực này.