Mô Hình Thiết Lập Trong Luận Văn: Phân Tích Quy Luật Định Tính Và Ảnh Hưởng Của Các Yếu Tố Trong Hệ Thống Treo

• Tác giả: Hoàng Quốc Lợi
• Người hướng dẫn: TS. Bùi Văn Hải
• Trường học: Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
• Chuyên ngành: Kỹ thuật Ô tô
• Đề tài: Mô phỏng hệ thống treo bán tích cực
• Loại tài liệu: Đồ án chuyên ngành
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Hà Nội

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO TRÊN ÔTÔ
• 1.1. CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG TREO
• 1.2. CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG TREO
• 1.3. HỆ THỐNG TREO VÀ CÁC TỒN TẠI
• 1.4. HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC VÀ TREO TÍCH CỰ
• 2. CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH DAO ĐỘNG HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC
• 2.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG ÔTÔ
• 2.2. PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC SỬ DỤNG MÔ HÌNH ¼ XE
• 3.1. Chỉ tiêu đánh giá chất lượng hệ thống treo
• 3.2. Bài toán điều khiển
• 3.3. Các phương pháp điều khiển
• 3.4. Phương pháp điều khiển skyhook
• 3.5. Phương pháp điều khiển Groundhook
• 3.6. Phương pháp điều khiển Skyhook hiệu chỉnh
• 3.7. THÔNG SỐ THIẾT KẾ TỪ MÔ HÌNH ¼ XE
• 4. CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT LUẬN
• 4.1. Mô phỏng hệ thống treo thụ động
• 4.2. Mô phỏng hệ thống treo bán tích cực dùng bộ điều khiển Skyhook hiệu chỉnh
• 4.3. Sơ đồ mô phỏng
• 4.4. Kết quả mô phỏng
• 4.5. So sánh, đánh giá giữa hai hệ: Skyhook hiệu chỉnh và hệ treo thụ động
• 4.6. Sơ đồ Mô phỏng trên Matlab simulink
• 4.7. Kết quả mô phỏng. So sánh và đánh giá
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN CHUNG
• HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

I. Mô hình thiết lập trong luận văn

Mô hình thiết lập là nền tảng quan trọng trong luận văn, đặc biệt khi nghiên cứu về hệ thống treo. Nó giúp xác định các yếu tố cơ bản như cấu trúc, nguyên lý hoạt động và yêu cầu kỹ thuật. Khảo sát và phân tích dữ liệu là bước đầu tiên để xây dựng mô hình chính xác. Quy luật định tính được áp dụng để đánh giá hiệu suất và độ ổn định của hệ thống. Mô hình nghiên cứu này không chỉ dừng lại ở lý thuyết mà còn hướng đến ứng dụng thực tiễn trong ngành công nghiệp ô tô.

1.1. Cấu trúc luận văn

Cấu trúc luận văn được chia thành các chương rõ ràng, bao gồm tổng quan lý thuyết, mô hình dao động, thiết kế bộ điều khiển và kết quả khảo sát. Mỗi phần đều tập trung vào hệ thống treo và các vấn đề liên quan. Phương pháp nghiên cứu kết hợp giữa lý thuyết và mô phỏng trên phần mềm Matlab, giúp đảm bảo tính chính xác và khả thi của nghiên cứu.

1.2. Phương pháp nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu được áp dụng bao gồm phân tích lý thuyết và mô phỏng thực nghiệm. Khảo sát các loại giảm chấn bán tích cực và xây dựng mô hình điều khiển là trọng tâm. Kết quả khảo sát được đánh giá dựa trên độ êm dịu và độ an toàn chuyển động của ô tô. Phân tích dữ liệu từ mô phỏng giúp xác định hiệu quả của hệ thống treo bán tích cực.

II. Khảo sát quy luật định tính hệ thống treo

Khảo sát quy luật định tính là bước quan trọng để đánh giá hiệu suất của hệ thống treo. Nghiên cứu tập trung vào việc xác định các yếu tố ảnh hưởng đến độ êm dịu và độ an toàn chuyển động. Quy luật định tính được áp dụng để phân tích mối quan hệ giữa hệ số giảm chấn và hiệu suất hệ thống. Kết quả khảo sát cho thấy sự cần thiết của việc điều chỉnh hệ số giảm chấn để đạt được sự cân bằng giữa độ êm dịu và độ an toàn.

2.1. Độ êm dịu chuyển động

Độ êm dịu chuyển động được đánh giá thông qua gia tốc dao động của thân xe. Khảo sát cho thấy gia tốc theo phương thẳng đứng là yếu tố quan trọng nhất. Quy luật định tính giúp xác định các giá trị gia tốc tối ưu để đảm bảo sự thoải mái cho người ngồi trên xe. Phân tích dữ liệu từ mô phỏng cho thấy hiệu quả của hệ thống treo bán tích cực trong việc giảm thiểu dao động.

2.2. Độ an toàn chuyển động

Độ an toàn chuyển động được đánh giá thông qua khả năng bám đường của bánh xe. Khảo sát cho thấy hệ số giảm chấn ảnh hưởng trực tiếp đến độ an toàn. Quy luật định tính giúp xác định mối quan hệ giữa hệ số giảm chấn và lực bám đường. Kết quả khảo sát cho thấy hệ thống treo bán tích cực cải thiện đáng kể độ an toàn so với hệ thống treo thụ động.

III. Ứng dụng thực tiễn của mô hình nghiên cứu

Mô hình nghiên cứu về hệ thống treo không chỉ dừng lại ở lý thuyết mà còn có giá trị ứng dụng thực tiễn cao. Nghiên cứu giúp cải thiện hiệu suất của hệ thống treo bán tích cực, đặc biệt trong việc nâng cao độ êm dịu và độ an toàn chuyển động. Kết quả khảo sát và phân tích dữ liệu từ mô phỏng cho thấy tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô.

3.1. Cải thiện độ êm dịu

Ứng dụng thực tiễn của nghiên cứu giúp cải thiện đáng kể độ êm dịu chuyển động của ô tô. Mô hình nghiên cứu cho phép điều chỉnh hệ số giảm chấn để giảm thiểu dao động từ mặt đường. Kết quả khảo sát cho thấy hệ thống treo bán tích cực mang lại sự thoải mái cao hơn so với hệ thống treo thụ động.

3.2. Nâng cao độ an toàn

Nghiên cứu cũng giúp nâng cao độ an toàn chuyển động thông qua việc cải thiện khả năng bám đường của bánh xe. Mô hình nghiên cứu cho phép điều chỉnh hệ số giảm chấn để tối ưu hóa lực bám đường. Kết quả khảo sát cho thấy hệ thống treo bán tích cực giúp giảm thiểu nguy cơ trượt bánh và tăng cường độ ổn định khi xe di chuyển trên các loại địa hình khác nhau.