CHƯƠNG 1: CƠ SỞ 1Ý THUYẾT.1 Khải quát về Arduino. Giới thiệu chung. Cầu trúc phẩn cứng,. Lập trình Arduino 1.
Ứng dụng của Arduino 1. Ứng dụng truyền thông mạng cảm biến trong nhũ thông minh. Thuật toán dịnh tuyển theo yêu câu AODV. Tổng quan về Xbee 21324.
Cơ sở lý thuyết về dân xoay nặng, Irgngi mặt trời tự định tam.1 Ứng dụng của mặt trời và m tha năng lượng rất trồi 1.3 Ứng dụng của dân thu năng lượng mặt trời trong hệ tiếtkiêm. Hiệu quả khai thác năng lượng mặt trời bằng đàn xoay. Các nguyên tắc xoay dàn. Dân xoay bi ding.
Dan xoay chu dong .421 Hệ thống đừng vi xử lý và cảm biển. Hệ thống diễu khiển theo lịch lập sẵn 38 1. Các loại đản xoa, 1. Các đân xoay một trục 1.
Cáu dân xoay hai (ruc 1. Đánh giá hai loại đản. CHUONG 3: TUIẾT KẺ THÓNG NHÀ THÔNG MINIL 2. Phân tích hệ thông 2.
Tìm hiểu về ngôi nhà thông minh. Yêu câu và giải quyết vẫn đề. Thiết kế phần cứng. Mô hình hệ thông 2.
Sơ đồ khỏi của nút cảm biến kết nói internet. API truyén 16 bit dia chi. Khung trang thai wuyén. Khung nhan 64 bit dia ch Linh 1.
Khung nhận 16 bit địa chỉ Hình 1.42 Năng lượng sạch từ giỏ và thủy trí Hình 1.43 Nhà máy năng lượng một trời.44 Nhà máy năng lượng một trời Hình 1.45 Góc ta nẵng chiều lên mặt phẳng thu năng lượng Hình 1. Nguyên lý hoạt động của một đàn xoay bị động Tinh 1. Dan thu năng lượng kiễu 1Iologyai. Nguyên lý điều khiến bằng căm biển quang (Photosensor Hình 1.49, Mó phông đàn xoay | trục thẳng đứng THình ï.
Nguyên lý hoạt động của dần xoay mội trục 1Tình 1. Mô hình dàn một trục nằm ngang Hình 1. Nguyên lÿ làm việc của dàn bai trục, sá nghỉ Hình 1.58, Nguyên lý hoạt động của dần hai trục phương vị 1Tình 2. Ngôi nhà thông mình Hình 3.
So đồ mạch kết nồi điều khiổ, Hình 2. Nút cảm biến gỗ i Hinh 2. Cam biến khí ga: Linh 2. Cam bién anh sang.
Câm biển chuyên dộng Hình 2. Hệ thẳng đây đủ. Phan mém quan j0 và điều khiển trên máy tink Hình 2. Hình ánh thật hệ thông kết nối các cám biển.
Hình ảnh thiết bị giám sái chuyển động và bảo dộ Hình 2. Hình ảnh kết nối hệ thông thiết bị điện 11ình 2. linh ánh đèn bật khi độ sáng quá yếu Hình 2. Hình ảnh hiển thị rên màn hình máy tính Hình 3.
Dac diém nap va xa pin ệ thống 2 trục độ.5: Bức xạ khuắch lần Hình 3.6: Mạch lương đương của một tế bào quang điện mặt trời Hình 3.7: Đề thị dặc tình P-V cña mét PV panel. VI LOT CAM ON Lời đầu tiên cho em được gửi lời căm ơn chân thành Thay giáo TS Dặng Thái Việt, người đã trực tiếp hướng dẫn, chỉ bão tận tỉnh, truyền đạt cho em nhiều kiên thức cũng như kinh nghiệm quý bán Qua dây cho em được bày tổ lòng biết ơn sâu lời 'thây, em kinh chúc Thây và gia dinh mạnh khỏe, hành phúc vả công tác tốt. Em cũng xin được gửi lời cảm ơn đến các Thầy/ Cô trang Viện Cơ Khí đã nhiệt tình ryển đạt cho cm những kiến thức chuyên môn và kinh nghiệm quy bau. Fim xin gửi lời cám ơn đến Ban giám hiệu, Lãnh đạo Viện Cơ Khí, Viện Đảo tạo sau đại học Trường Dại học Bách khoa hà Nội đã tạo điển kiện cho em được học tập, nghiên cứu và hoàn thành chương trình học.
Cuối cùng, cho em được gửi lời cảm ơn đến toàn thể gia định, đồng nghiệp vả bạn bẻ đã luôn bên cạnh động viên, khích lệ và giúp đỡ em hoàn thành luận văn và chương trình học Học viên Pham Ngoc Bac LOT CAM ON Lời đầu tiên cho em được gửi lời căm ơn chân thành Thay giáo TS Dặng Thái Việt, người đã trực tiếp hướng dẫn, chỉ bão tận tỉnh, truyền đạt cho em nhiều kiên thức cũng như kinh nghiệm quý bán Qua dây cho em được bày tổ lòng biết ơn sâu lời 'thây, em kinh chúc Thây và gia dinh mạnh khỏe, hành phúc vả công tác tốt. Em cũng xin được gửi lời cảm ơn đến các Thầy/ Cô trang Viện Cơ Khí đã nhiệt tình ryển đạt cho cm những kiến thức chuyên môn và kinh nghiệm quy bau. Fim xin gửi lời cám ơn đến Ban giám hiệu, Lãnh đạo Viện Cơ Khí, Viện Đảo tạo sau đại học Trường Dại học Bách khoa hà Nội đã tạo điển kiện cho em được học tập, nghiên cứu và hoàn thành chương trình học. Cuối cùng, cho em được gửi lời cảm ơn đến toàn thể gia định, đồng nghiệp vả bạn bẻ đã luôn bên cạnh động viên, khích lệ và giúp đỡ em hoàn thành luận văn và chương trình học Học viên Pham Ngoc Bac DANH MUC HiNH VE Hinh1.
Board ca ban Arduino Uno. bà lọ Linh 1. [Tình một trên của Arduine Lm Hình 1. Sơ dễ nguyên ly Arduino Ow Hình 1.
1Lmk download phan mém Arduino. Hình ảnh khủ bật giao dién arduino. Giao dién Idp trink Arduino. Sử dụng giao diện lập tràn Hình 1.
Vĩ dụ có sin trong Arduino Tinh 1. Vi du diéu khién led. Gửi đữ liệu ra công truyền thông nói tiếp wren Hình 1. Kết quả truyền thông về máy tính.
Két ndi cdm bién PIR véi Arduino. Do nhiệt độ bằng cảm biển nhiệt LA3. May in 3D Hình 1. Điều khẩn hiệu ứng ánh Hình ¡.19: Cầu trúc liên kết mạng cầu trúc liên kết mạng hình sao.
: Cầu trúc mạng bình sao Cấu trúc mạng mesh.22: Câu trúc mạng hình câi 1Rình I.23: Dinh dang tuyén đường trong giao thúc Quả trình chọn nốt gốc (CHỊ Thiết lập kết nỗi giữa CH và nốt thành viên Quá trình hình thành nhánh nhiều bậc. Gián địa chỉ nhóm trực tiếp. Gan dia chi nhom qua nốt irung gian Hinh 1. Gan dia chi nhom qua nét gi Iinh 1.
Gan dja chỉ nhóm qua nồi gốc và nết trung gian.31: Mạng cây da nhánh và các nột trung gian.32, Hình ảnh Xbee ZB24 Tình 1. Hoại động truyén thong RF.34, Khung truyén UART. Cẩu trúc khung API chế độ 1. Khang API ở chế độ Hình 1.
Câu trúc cụ thể khung API. API truyén 64 bit dia cht. DANH MUC CAC TU VIET TAT Tnslitute of Electrical and Electronics Engmeers, Internet Protocol Maximum: power point tracking PHY Physical layer Radio frequency WLAN Wireless T.ocal Arca Network WPAN Wireless Personal Area Network WSN Wircless Sensor Network Photovoltaics Liquid Crystal Display Personal Area Network Application Programming Tiierface Received Signal Strength Indicator Ad- hoc On — detnard Distance Veotor Bluetooth Low Energy Figbee Li Fuopean Tnstallation Bus Fighee Cluster Library VIII DANH MUC HiNH VE Hinh1. Board ca ban Arduino Uno.
bà lọ Linh 1. [Tình một trên của Arduine Lm Hình 1. Sơ dễ nguyên ly Arduino Ow Hình 1. 1Lmk download phan mém Arduino.
Hình ảnh khủ bật giao dién arduino. Giao dién Idp trink Arduino. Sử dụng giao diện lập tràn Hình 1. Vĩ dụ có sin trong Arduino Tinh 1.
Vi du diéu khién led. Gửi đữ liệu ra công truyền thông nói tiếp wren Hình 1. Kết quả truyền thông về máy tính. Két ndi cdm bién PIR véi Arduino.
Do nhiệt độ bằng cảm biển nhiệt LA3. May in 3D Hình 1. Điều khẩn hiệu ứng ánh Hình ¡.19: Cầu trúc liên kết mạng cầu trúc liên kết mạng hình sao. : Cầu trúc mạng bình sao Cấu trúc mạng mesh.22: Câu trúc mạng hình câi 1Rình I.23: Dinh dang tuyén đường trong giao thúc Quả trình chọn nốt gốc (CHỊ Thiết lập kết nỗi giữa CH và nốt thành viên Quá trình hình thành nhánh nhiều bậc.
Gián địa chỉ nhóm trực tiếp. Gan dia chi nhom qua nốt irung gian Hinh 1. Gan dia chi nhom qua nét gi Iinh 1. Gan dja chỉ nhóm qua nồi gốc và nết trung gian.31: Mạng cây da nhánh và các nột trung gian.32, Hình ảnh Xbee ZB24 Tình 1.
Hoại động truyén thong RF.34, Khung truyén UART. Cẩu trúc khung API chế độ 1. Khang API ở chế độ Hình 1. Câu trúc cụ thể khung API.
API truyén 64 bit dia cht.8: Đặc tink P-V cia mb1 lé hao quang dign véi cáo bức xạ khác nhau.0: Đặc tính P-V của một tễ bào quang điện với các nhiệt độ khác nhau.10: Mạch tương đường của hai trang thái Linh 3.11 Diện áp và dòng điện dạng sóng cho chuyên đỗ Hình 3.12 Mạch tương đương khi công lắc Switch đồng.13 Đả thị điện áp theo thời gian Tình 3.14 Dòng điện theo thời gian.15 Dong Ic theo thai gian.16 Mach tương đương khi công tắc Suitch mở 2 Tình 3.17 Dòng le theo thời gian.18 Diện áp thay đỗi theo thời gia Hình 3.20 Mô hình Sừnulink của hệ thông PV với thuật toán MPPT, Hình 3.21 Vàng quay thực hiện, điện áp, đàng điện và năng lượng của Tinh 3.22 : Dé thi I-V va ede điểm P-U (đỏ, đường nét âứd), thay đỗi độ đắc và năng lượng trong quả trình mô phòng mô phòng, Hình 3.23 Lòng quay thực hiện, điện úp, dòng diện và năng lượng của hệ thông.24 : Dé thi I-V va cae diém P-V (dé, dubng nét di),. thay đôi độ đắc và năng lượng trong quá trình mô phòng mô phốn, Hình 3.25 Lòng quay thực hiện, điện áp, đòng diện và năng lượng của hệ thông Hình 3. thay đổi độ đắc và năng lượng trong quá trình mô phòng mô phỏn, Hình 3.27 Theo dõi điêm công suất tối đa với l-V trong mé phéng.28 Sir dé mach thi Link 3.29 Thiết kế mạch voi Altium Hinh 3.30 (a) Két néi voi Arduino.30 (b) KẾI nỗi với Arduino. Gắn cảm biển ánh sáng trên hệ thẳng giá năng lượng mặt trêi tự xo: Hình 3.33 Diéu khiển động cơ trên hệ thông Hình 3.34 Hệ (hẳng phân cứng din pin ning lượng mm Hình 3.35 M6 phong phan cig hé thing DC converter.67 LCD hién thị và mạch kết nối.38 Sơ đã mạch kết nỗ.39 Hình hệ thẳng thực tế Hình 3.40 Kết quả shỉ lại thực tế Hình 3.41 Kết quả ghi công suất dẫu ra của lắm pừi năng lượng mặt trời Hình 3.42 Kắt quả ghi điện áp đầu ra của tâm pin năng lượng mặt trời Hình 3.43 Kết quả ghỉ cường độ dòng điện đâu ra.
của lẫm phi năng lượng mặt trời. VIL DANH MUC HiNH VE Hinh1. Board ca ban Arduino Uno. bà lọ Linh 1.
[Tình một trên của Arduine Lm Hình 1. Sơ dễ nguyên ly Arduino Ow Hình 1. 1Lmk download phan mém Arduino. Hình ảnh khủ bật giao dién arduino.
Giao dién Idp trink Arduino. Sử dụng giao diện lập tràn Hình 1. Vĩ dụ có sin trong Arduino Tinh 1. Vi du diéu khién led.
Gửi đữ liệu ra công truyền thông nói tiếp wren Hình 1. Kết quả truyền thông về máy tính. Két ndi cdm bién PIR véi Arduino. Do nhiệt độ bằng cảm biển nhiệt LA3.
May in 3D Hình 1. Điều khẩn hiệu ứng ánh Hình ¡.19: Cầu trúc liên kết mạng cầu trúc liên kết mạng hình sao.
