Mô Hình Hệ Thống Lưu Kho Hàng Container Tự Động Sử Dụng PLC S7-1200 và QR Code

TÓM TẮT

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

LỜI NÓI ĐẦU

CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG

1.1. Tổng quan về cấu trúc của hệ thống

1.2. Tổng quan về hệ thống

1.3. Cấu trúc của hệ thống

1.4. Các thành phần cơ bản của hệ thống lưu kho

1.5. Hệ thống vận chuyển

2. CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC. PHẦN MỀM LẬP TRÌNH TIA PORTAL V15

2.1. Bộ điều khiển PLC

2.2. Giới thiệu chung

2.3. Nguyên lý hoạt động

2.4. Các dòng PLC thông dụng

2.5. Ngôn ngữ lập trình. Phân vùng bộ nhớ

2.6. PLC S7-1200 CPU 1214 DC/DC/DC

2.7. Giới thiệu về SCADA

2.8. Cấu trúc hệ thống Scada

2.9. Phần mềm TIA-Portal V15

2.10. Giới thiệu SIMATIC 7 Basic

2.11. Các bước tạo một project. Tổng quan về Wincc

2.12. Làm việc với Wincc

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN GIẢI PHÁP

3.1. Ngôn ngữ lập trình C# và Microsoft Visual Studio

3.2. Phần mềm TIA-Portal. Chuẩn giao thức Ethernet

3.3. Nhận diện mã QR Code

3.4. Phân tích và lựa chọn giải pháp cơ khí

3.5. Giá đỡ hàng hoá

3.6. Robot chuyển hàng

3.7. Phân tích và lựa chọn giải pháp truyền động cơ khí

3.8. Phân tích và lựa chọn thiết bị

3.9. Nguồn tổ ong

3.10. Rơ le trung gian

3.11. Nút nhấn dừng khẩn cấp

3.12. Camera dùng để xử lý QR-Code

3.13. Phân tích và lựa chọn giải pháp truyền động điện

3.14. Driver điều khiển động cơ bước TB6600

3.15. Phân tích và lựa chọn cảm biến

3.16. Phân tích và lựa chọn giải pháp điều khiển

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH LƯU KHO HÀNG CONTAINER TỰ ĐỘNG

4.1. Thiết kế phần cơ khí

4.2. Giá đỡ hàng hoá

4.3. Cánh tay nâng

4.4. Thi công băng tải

4.5. Thi công tủ điện

4.6. Mô hình hoàn thiện

4.7. Tủ điện hoàn chỉnh

4.8. Thiết kế hệ thống điều khiển

4.9. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển

4.10. Sơ đồ nối dây của hệ thống

4.11. Giản đồ thời gian

4.12. Lưu đồ thuật toán hệ thống

4.13. Thiết lập vị trí động cơ sử dụng PLC S7-1200

4.14. Bảng cấp xung cho động cơ và hệ tọa độ

4.15. Đánh giá hiệu suất hoạt động của hệ thống

5. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

I. Tổng quan về mô hình hệ thống lưu kho hàng container tự động

Mô hình hệ thống lưu kho hàng container tự động sử dụng công nghệ PLC S7-1200 và mã QR Code đang trở thành xu hướng trong quản lý kho hàng hiện đại. Hệ thống này không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình lưu kho mà còn nâng cao hiệu quả quản lý hàng hóa. Việc áp dụng công nghệ tự động hóa giúp giảm thiểu sai sót và tiết kiệm thời gian trong quá trình xuất nhập kho.

1.1. Định nghĩa và vai trò của hệ thống lưu kho tự động

Hệ thống lưu kho tự động là một giải pháp công nghệ cao, cho phép quản lý hàng hóa một cách hiệu quả. Nó giúp giảm thiểu nhân lực và tối ưu hóa không gian lưu trữ.

1.2. Lợi ích của việc sử dụng PLC S7 1200 trong quản lý kho

PLC S7-1200 mang lại khả năng điều khiển chính xác và linh hoạt cho hệ thống lưu kho. Nó cho phép giám sát và điều khiển từ xa, giúp nâng cao hiệu suất làm việc.

II. Vấn đề và thách thức trong quản lý kho hàng hiện nay

Quản lý kho hàng truyền thống gặp nhiều khó khăn như thời gian xuất nhập kho lâu, khó khăn trong việc kiểm soát hàng hóa và không đảm bảo an toàn cho hàng hóa. Những vấn đề này cần được giải quyết để nâng cao hiệu quả hoạt động của kho.

2.1. Những hạn chế của hệ thống lưu kho truyền thống

Hệ thống lưu kho truyền thống thường tốn nhiều thời gian và nhân lực, không thể đáp ứng nhanh chóng nhu cầu của thị trường.

2.2. Tác động của công nghệ đến quản lý kho

Công nghệ tự động hóa giúp cải thiện quy trình quản lý kho, giảm thiểu sai sót và tăng cường khả năng theo dõi hàng hóa.

III. Phương pháp thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động

Thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động bao gồm việc lựa chọn thiết bị, lập trình PLC và xây dựng giao diện điều khiển. Các bước này cần được thực hiện một cách cẩn thận để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả.

3.1. Lựa chọn thiết bị và công nghệ phù hợp

Việc lựa chọn thiết bị như cảm biến, camera và động cơ là rất quan trọng để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả.

3.2. Lập trình PLC S7 1200 cho hệ thống

Lập trình PLC S7-1200 giúp điều khiển các thiết bị trong hệ thống, đảm bảo hoạt động chính xác và đồng bộ.

IV. Ứng dụng mã QR Code trong quản lý kho hàng

Mã QR Code được sử dụng để phân loại và theo dõi hàng hóa trong kho. Việc áp dụng mã QR Code giúp tăng cường khả năng kiểm soát và giảm thiểu sai sót trong quá trình xuất nhập kho.

4.1. Lợi ích của việc sử dụng mã QR Code

Mã QR Code giúp dễ dàng quét và nhận diện hàng hóa, từ đó nâng cao hiệu quả quản lý kho.

4.2. Quy trình sử dụng mã QR Code trong kho

Quy trình sử dụng mã QR Code bao gồm việc quét mã khi nhập và xuất hàng, giúp theo dõi chính xác số lượng hàng hóa trong kho.

V. Kết quả nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn

Mô hình hệ thống lưu kho hàng container tự động đã được thử nghiệm và cho thấy hiệu quả rõ rệt trong việc tối ưu hóa quy trình quản lý kho. Kết quả cho thấy thời gian xuất nhập kho giảm đáng kể và độ chính xác trong quản lý hàng hóa được nâng cao.

5.1. Đánh giá hiệu suất của mô hình

Mô hình đã chứng minh được khả năng hoạt động hiệu quả, giảm thiểu thời gian và chi phí trong quản lý kho.

5.2. Ứng dụng mô hình vào thực tiễn

Mô hình có thể được áp dụng rộng rãi trong các kho hàng lớn, giúp nâng cao hiệu quả quản lý và đáp ứng nhu cầu thị trường.

VI. Tương lai của hệ thống lưu kho tự động và QR Code

Tương lai của hệ thống lưu kho tự động hứa hẹn sẽ phát triển mạnh mẽ với sự kết hợp của công nghệ mới. Việc áp dụng các giải pháp thông minh sẽ giúp nâng cao hiệu quả quản lý kho hàng.

6.1. Xu hướng phát triển công nghệ trong quản lý kho

Công nghệ mới như trí tuệ nhân tạo và Internet of Things (IoT) sẽ tiếp tục cải thiện quy trình quản lý kho hàng.

6.2. Tầm quan trọng của việc đầu tư vào công nghệ

Đầu tư vào công nghệ tự động hóa sẽ giúp các doanh nghiệp nâng cao khả năng cạnh tranh và đáp ứng nhanh chóng nhu cầu của thị trường.

Nghiên Cứu và Thiết Kế Mô Hình Hệ Thống Lưu Kho Hàng Container Tự Động Sử Dụng PLC S7-1200 và QR Code