BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO DNONAd NOH VT TRUONG DAL HOC BACH KHOA HA NOL LAL HUU PHUGNG TRUNG DNA. VA NLL DNOHL A'L. JX ARYDK XAY DUNG PHAN MEM CHUONG TRINH TAO CAC DANG SONG LUC KEO UNG DUNG TRONG PHUC HOI CHUC NANG DNOHL NEAL LUẬN VĂN THẠC SY XỦI Ý THÔNG TIN VÀ TRUYEN THONG 6007 - ¿00 Hà Nội — 2009 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠO 10H WT TRUONG DAL HOC BACH KHOA HA NOL ĐNfTHTI ONONHd LAI HUU PHUONG TRUNG YA NLL DNOHL AI 1X HNVĐN XAY DUNG PHAN MEM CHƯƠNG TRÌNH NAA La TAO CAC DANG SONG LUC KEO UNG DUNG TRONG PHỤC HỔI CHỨC NĂNG DNOHL LUẬN VAN THAC SY XULY THONG TIN VA TRUYEN THONG NGUOLHUONG DAN KHOA HOC: NGUYÊN ĐỨC THUẬN 6002 - LODZ Hà nội HANG 2009 2009 M6 DAU hư chúng ta biết thực rạng trang thiết bị y tẾ ủa nước ta hiển nay là rất hạn chế và không thé dap img nhu cầu ngày cảng lớn về nhu cầu diễu trị và cham sóc sức khoẻ cộng đồng. Việc nhập về các máy rất đất tiền đôi khi cũng không giải quyết được một cách triệt để nhu cầu do tình trạng bệnh lý rất đa dang của người dân vả khả năng sử dụng các trang thiết bị đôi khi không tân dụng được một cách hiệu quả.
Việc tự chế tạo các Irang thiết bị điều trị ở trang nước đã được tiền hành và đang có xư hướng ngày cảng phát triển vì giá thành phủ hợp vả hiệu quả sử dụng, cao có thể đáp ứng nhu cầu điều trị cho một số lượng lớn nguời bệnh. Bệ môn Céng nghệ Điện tử và Kỹ thuật Điện tử Y sinh cùng với Trưng tâm Điện tử Y sinh học đã tiến hành khảo sát, nghiên cửu và thiết kể, chế tạo thành công máy kéo giãn cột sống, lả một trong những thành viên tham gia trong quá trình nghiên cứu vả chế tạo thành công máy kẻo giãn cột sống, nay em làm luận văn thạc sĩ với tên đề tài: XÂY DỰNG PHẢN MỄM CHƯƠNG TRÌNH TẠO CÁC DẠNG SÓNG LỰC KÉO ỨNG DỤNG TRONG PHỤC HIÓI CHỨC NĂNG dễ trình bảy mục dich, li do va toàn bộ quá trình thiết kế cũng như ứng, đụng và triển khai thực tiễn. Sau đây là một số hình ảnh của cột sống: Đổi đội (G1) - z~” -đFTT. 3 Bởi re (2) Bot dai (C1) Các đốt t 'sống cổ a.
or T Cát đốt sống ngực. Cac dét sống thắt lưng 1 18 Xương củng Xương cũng TÚ, (S15) (81-5) xà Xương cụt ~cÿ — ~ Xương cụt Nhìn tước. Nhin bên trái Nhin sau.2: Cột sông nhìn từ 3 phía. Cuống mặt cắt Mặt sau các As thânan đốtđấy sống số ni Day ching sau Đĩa gia đối sống.
Móm khớp dưới Bao khóp của khớp mắm. Dây chăng đọc trước Môớm khóp trên “Thân đốt sông, Mém ngang thất lưng Mềm gai Dia gian dét sing Dây chẳng vàng Dây chẳng đọc truớế AVES he Day ching tren gai i : I Day ching dec san 5 Hình 1.6: Mét don vị vận động. đĩa đệm qua mức (xoắn vặn, dồn đầy, nén ép), tinh chat gia dinh (Wilson), vi chấn thương kéo dài Có thể khái quát theo sơ đỗ tổng hợp về nguần gốc bệnh đĩa đệm như sau: Trong tai Hư đa đệm - |———————i Thoát vị đĩa sinh lý, bệnh lý dém tir ter NY Chan thuong cấp, kéo dài Bau lưng cắp, man tinh Hink 1.1: Sơ dé téng hyp nguén péc bénh dia độm. Qua một số vấn dé sinh cơ học cột sống, việc điều trị một số chứng bệnh cột sống thường gần, biện pháp kéo giãn có khả năng đạt hiểu quả đĩa đệm qua mức (xoắn vặn, dồn đầy, nén ép), tinh chat gia dinh (Wilson), vi chấn thương kéo dài Có thể khái quát theo sơ đỗ tổng hợp về nguần gốc bệnh đĩa đệm như sau: Trong tai Hư đa đệm - |———————i Thoát vị đĩa sinh lý, bệnh lý dém tir ter NY Chan thuong cấp, kéo dài Bau lưng cắp, man tinh Hink 1.1: Sơ dé téng hyp nguén péc bénh dia độm.
Qua một số vấn dé sinh cơ học cột sống, việc điều trị một số chứng bệnh cột sống thường gần, biện pháp kéo giãn có khả năng đạt hiểu quả CHỨƠNG 1: NGHIÊN CỨU CÁC CÁCH THỨC KÉO GIAN COT SÓNG TRONG PHỤC HÒI CHỨC NĂNG 1. ĐẠI CƯƠNG GIẢI PHÄU VÀ SINH CƠ HỌC CỘT SÓNG Theo những nghiên cứu về cộ sống thị, cột sống có nhiều đoạn nhưng từng đoạn có nhiều chức năng được gọi là “đoạn vận động”. Doan van déng bao gồm khoang gian đốt củng với nhân nhẩy (nhần tuỷ), vòng sợi, mâm sụn và nửa phan thân đết lân cận củng phần mềm tương ứng. Cột sông người có 24 đoạn vận động Đĩa đệm (đĩa gian đếU bao gồm mâm sụn, vòng sợi và nhân nhây, nằm trong khoang gian đết, bình thường có 23 dĩa đêm, ở người bình thường chiều cao của đĩa đệm đoạn cỗ là 3mm, đoạn ngực 5mm, đoạn thắt lưng 9mm.
Khi vận đồng cột sống về một phía (nghiêng, cúi, ưỡn.) thi nhân nhầy sẽ chuyển dịch về phía đối diện đồng thời vòng sợi cũng bị giãn ra. Các khớp đốt sống oó vai trỏ đặc biệt trong chức nẵng của cáo doạn vận động vả sự xuất hiện triệu chủng đau là do đĩa đệm đưới gián tiếp ảnh hưởng. Là những khớp bản lễ chém tuy theo mdi ly thé trong không gian mà nó có những hưởng vận động hoàn toàn xác định. Như vậy đĩa dệm là khớp đốt sống tạo nên một dơn vị chức năng thống nhất có khả năng chống đỡ theo nguyên lý đàn hồi với các tác động cơ học.
Sự xuất hiện đau ở các khớp đốt sống bao giờ cũng do bao khớp chịu sức căng kéo quá lớn hoặc diện khớp phải chịu áp lực bắt thường, nếu tác động liên tiếp kéo Sau đây là một số hình ảnh của cột sống: Đổi đội (G1) - z~” -đFTT. 3 Bởi re (2) Bot dai (C1) Các đốt t 'sống cổ a. or T Cát đốt sống ngực. Cac dét sống thắt lưng 1 18 Xương củng Xương cũng TÚ, (S15) (81-5) xà Xương cụt ~cÿ — ~ Xương cụt Nhìn tước.
Nhin bên trái Nhin sau.2: Cột sông nhìn từ 3 phía. Mom khép trén Mềm nủm vú "4 Móm ngang Mom gai Dia gan “Môm khớp dưới đết sông Khuyết đốt sông dưới 3 Lố gian đốt sống Khuyét đốt sống lrên Diên khớp với xương cùng Hình 1.3- Các đốt sông thắt lưng. Ông đốt sống Mom khỏp trên ‘Mom núm vú ‘Than détsdng, 2m} Mành— +? ¬ Mềm khớp aw et z ~ Hình 1.4: Các đất thất lưng thuừ 3 và thứ 4. dài sẽ dẫn đến thoái hoá khớp đốt sống (spondylar throsis) hay gặp ở đoạn thất hưng VỀ mặt sinh cơ hoe, dia dệm được coi như hệ thông thấm thấu trao đổi chất.
Đĩa đệm có trọng tải áp lực khá lớn như ở đoạn thắt lưng, ở tư thế nằm là 15 — 25kg lực (kilogramme-force), tư thế đứng là 100kg và ngồi là 150kg, còn ở tư thế nghiêng hay hạ nắng các vật nặng còn ting hơn nhiều (nachemson). Tải trọng dẫn tới sự giảm chiều cao gian đổi. Theo Pukys, khi chịu trọng tải lớn, tong chiêu cao khoang gian đốt giãm 12mm ở nữ và 1 §mm ở nam. Đĩa dém khéng chi chịu lực tĩnh mà trong đời sống còn phải ghánh chịu bao nhiêu lực động.
Nhờ khả năng chuyển dich nhân nhay và đặc tính chun giãn của vòng sợi nên đĩa đệm có đặc tính một hệ thống sinh cơ học có tỉnh thích ứng dàn hỗi cao và chịu trọng, tải lớn, kiểu lò xo. Theo quy luật “chiều cao đĩa đệm tăng khi áp lực nội đĩa đệm giảm” nên phương pháp kéo giãn gột sống thắt lưng trong điều trị làm cho các khoang gian đốt cao thêm trung bình 1,1mm làm áp lực nội đĩa đêm giảm. Như vậy, dau lưng cấp hay mãn không do nguồn pốc tuỷ sống, tổ thương, xương cũng như bệnh lý đặc hiệu (lao, u.) thi thường có nguồn gốc -_ Đĩa đêm (hư, thoát vì) - Ré than kinh (viêm, chèn ép) -_ Dây chăng (tốn thương, co) - Thoai hod khớp dit sống, - Co cạnh sống (co phan xa) Nguồn pốc dĩa dém là phố biển như hư dĩa dém là thoái hoá sinh học theo tuổi, thoái hoá bệnh lý còn gọi là thoái hoá đĩa đệm và hư đĩa đệm khớp, thoát vị đĩa dém. Bénh lý dĩa dệm do áp lực trong tải quá cao, lực tác dộng lên cột sống dài sẽ dẫn đến thoái hoá khớp đốt sống (spondylar throsis) hay gặp ở đoạn thất hưng VỀ mặt sinh cơ hoe, dia dệm được coi như hệ thông thấm thấu trao đổi chất.
Đĩa đệm có trọng tải áp lực khá lớn như ở đoạn thắt lưng, ở tư thế nằm là 15 — 25kg lực (kilogramme-force), tư thế đứng là 100kg và ngồi là 150kg, còn ở tư thế nghiêng hay hạ nắng các vật nặng còn ting hơn nhiều (nachemson). Tải trọng dẫn tới sự giảm chiều cao gian đổi. Theo Pukys, khi chịu trọng tải lớn, tong chiêu cao khoang gian đốt giãm 12mm ở nữ và 1 §mm ở nam. Đĩa dém khéng chi chịu lực tĩnh mà trong đời sống còn phải ghánh chịu bao nhiêu lực động.
Nhờ khả năng chuyển dich nhân nhay và đặc tính chun giãn của vòng sợi nên đĩa đệm có đặc tính một hệ thống sinh cơ học có tỉnh thích ứng dàn hỗi cao và chịu trọng, tải lớn, kiểu lò xo. Theo quy luật “chiều cao đĩa đệm tăng khi áp lực nội đĩa đệm giảm” nên phương pháp kéo giãn gột sống thắt lưng trong điều trị làm cho các khoang gian đốt cao thêm trung bình 1,1mm làm áp lực nội đĩa đêm giảm. Như vậy, dau lưng cấp hay mãn không do nguồn pốc tuỷ sống, tổ thương, xương cũng như bệnh lý đặc hiệu (lao, u.) thi thường có nguồn gốc -_ Đĩa đêm (hư, thoát vì) - Ré than kinh (viêm, chèn ép) -_ Dây chăng (tốn thương, co) - Thoai hod khớp dit sống, - Co cạnh sống (co phan xa) Nguồn pốc dĩa dém là phố biển như hư dĩa dém là thoái hoá sinh học theo tuổi, thoái hoá bệnh lý còn gọi là thoái hoá đĩa đệm và hư đĩa đệm khớp, thoát vị đĩa dém. Bénh lý dĩa dệm do áp lực trong tải quá cao, lực tác dộng lên cột sống Cuẳng mặt cải Môm khớp —.
Ệ Mềm ngang ˆ Dian khóp dưới Tình 1.7: Các đoạn đất sống san. Môm khớp trên “ˆ Mömnúmvú / Mém gal Tình 1.8: Dét sdny thất lưng thừ 2 (nhìn từ phía trên). Cuẳng mặt cải Môm khớp —. Ệ Mềm ngang ˆ Dian khóp dưới Tình 1.7: Các đoạn đất sống san.
Môm khớp trên “ˆ Mömnúmvú / Mém gal Tình 1.8: Dét sdny thất lưng thừ 2 (nhìn từ phía trên). dài sẽ dẫn đến thoái hoá khớp đốt sống (spondylar throsis) hay gặp ở đoạn thất hưng VỀ mặt sinh cơ hoe, dia dệm được coi như hệ thông thấm thấu trao đổi chất.