MỞ ĐẦU Ngày may, cùng với sự phát truyền của khoa học kỹ thuậi, máy móc đã thay thé cho cơn người trong nhiều công việc cho mọi lĩnh vực trong đời sống xã hội. Dễ cho máy móc hiện đại có thê được sử đụng phố biến, ehúng †a cản chế tạo, sử đựng và bảo dưỡng để máy mốc có thể hoại động một cách tin cây, ôn định và đâm bảo các yêu cầu. *ỹ thuật cho phép hoạt động, May moc mudn hoạt động linh hoạt và liệu quả cân phải thường xuyên được đuy tu bảo dưỡng, tìm và khắc phục các sự có, lnz hỏng có thể xuất hiện trong quá trình hoạt động. Để công việc bão trì cỏ hiệu quả, giảm đi các kinh phí tốn kém, chúng ta cân xây dựng hệ thống phát hiện sớm các hư hồng và sự gỗ có thể xây ra từ đó giúp máy mỏc hoạt động phục vụ tốt mọi lợi ích cho đời sống con người.
Vi vậy, ta cân tích cục nghiên củu đổi mới công nghệ gớp phản tầng năng suất của trang thiết Dị, hạ giá thành sản xuất qua dó nâng cao tính cạnh tranh trên thị trường. Déng thời với việc áp đựng công nghệ tiên tiễn vảo sản xuất, chúng ta cẩn phải nghiên. cửu, duy tu bảo đường máy móc thiết bị một cách hiện quả, tận dụng tối da kha nang và hạn chế tôi thiểu các hư hồng cho máy mộc và trang thiết bị. Bé nang cao tuổi thọ thiết bị cũng như tăng nắng suất sử đụng, †a cần hiểu và phân tích kĩ mô hình đao động của mảy và trang thiết bị Ứng dụng cáo công nghệ đu dac hiện đại, thu thập các kết quả do trong quả trình hoạt dộng của máy, từ dỏ, ta sử đụng các phân mềm toán chuyên dụng thiết lập và phản tích các đữ liệu thu được đế xác dịnh dược ảnh hưởng của các khâu dối với nhau, phân lực ở cáo khóp,mỏmen dẫn động, nguyên nhân gầy ra rung động va mat cin bing, vimg cộng hưởng cúa máy cũng như xác định được đặc trưng dao động của máy và đặc trưng dao đồng giữa máy và mỏng indy.
Quan trọng hơn, ta có thẻ ứng dung các công nghệ hiện dại vào việc chuẩn đoán tình trạng kỹ thuật thiết bị giúp xác định được sớm các hư hỏng và sự có trong quá trình hoạt động đề khắc phục ngay. Đây là một vẫn để hết sửc rJuam trọng và rất MỞ ĐẦU Ngày may, cùng với sự phát truyền của khoa học kỹ thuậi, máy móc đã thay thé cho cơn người trong nhiều công việc cho mọi lĩnh vực trong đời sống xã hội. Dễ cho máy móc hiện đại có thê được sử đụng phố biến, ehúng †a cản chế tạo, sử đựng và bảo dưỡng để máy mốc có thể hoại động một cách tin cây, ôn định và đâm bảo các yêu cầu. *ỹ thuật cho phép hoạt động, May moc mudn hoạt động linh hoạt và liệu quả cân phải thường xuyên được đuy tu bảo dưỡng, tìm và khắc phục các sự có, lnz hỏng có thể xuất hiện trong quá trình hoạt động.
Để công việc bão trì cỏ hiệu quả, giảm đi các kinh phí tốn kém, chúng ta cân xây dựng hệ thống phát hiện sớm các hư hồng và sự gỗ có thể xây ra từ đó giúp máy mỏc hoạt động phục vụ tốt mọi lợi ích cho đời sống con người. Vi vậy, ta cân tích cục nghiên củu đổi mới công nghệ gớp phản tầng năng suất của trang thiết Dị, hạ giá thành sản xuất qua dó nâng cao tính cạnh tranh trên thị trường. Déng thời với việc áp đựng công nghệ tiên tiễn vảo sản xuất, chúng ta cẩn phải nghiên. cửu, duy tu bảo đường máy móc thiết bị một cách hiện quả, tận dụng tối da kha nang và hạn chế tôi thiểu các hư hồng cho máy mộc và trang thiết bị.
Bé nang cao tuổi thọ thiết bị cũng như tăng nắng suất sử đụng, †a cần hiểu và phân tích kĩ mô hình đao động của mảy và trang thiết bị Ứng dụng cáo công nghệ đu dac hiện đại, thu thập các kết quả do trong quả trình hoạt dộng của máy, từ dỏ, ta sử đụng các phân mềm toán chuyên dụng thiết lập và phản tích các đữ liệu thu được đế xác dịnh dược ảnh hưởng của các khâu dối với nhau, phân lực ở cáo khóp,mỏmen dẫn động, nguyên nhân gầy ra rung động va mat cin bing, vimg cộng hưởng cúa máy cũng như xác định được đặc trưng dao động của máy và đặc trưng dao đồng giữa máy và mỏng indy. Quan trọng hơn, ta có thẻ ứng dung các công nghệ hiện dại vào việc chuẩn đoán tình trạng kỹ thuật thiết bị giúp xác định được sớm các hư hỏng và sự có trong quá trình hoạt động đề khắc phục ngay. Đây là một vẫn để hết sửc rJuam trọng và rất DANH MUC CAC BANG Bang 2. So 46 thudt toan phương pháp Rimge — Kutta — Nystrom đảng 3.
Thẻng số của cặp bảnh răng thứ nhất. Thẻng số của cặp bảnh răng thứ nhất. Bang thông số dộ cửng ăn khớp k„(t) của cắp thứ nhất. Rang thông số độ cứng an khớp k„(©) của cấp thử lai 53 Bang 3.
Bang thông số hàm kích động của cắp thứ nhất 64 Bang 3. Bảng thông số hàm kích động của cấp thứ hai 64 DANH MUC CAC BANG Bang 2. So 46 thudt toan phương pháp Rimge — Kutta — Nystrom đảng 3. Thẻng số của cặp bảnh răng thứ nhất.
Thẻng số của cặp bảnh răng thứ nhất. Bang thông số dộ cửng ăn khớp k„(t) của cắp thứ nhất. Rang thông số độ cứng an khớp k„(©) của cấp thử lai 53 Bang 3. Bang thông số hàm kích động của cắp thứ nhất 64 Bang 3.
Bảng thông số hàm kích động của cấp thứ hai 64 (ø) tín hiệu đã dược tmg bmh hỏa tương ứng với lạng thái món nghiêm trọng. Phẻ tần số của tín hiệu dao động tương ứng với các trạng thái màn khác xheu của hộp số: 8) mới, (bộ môn vừa phải, (e) khôi đầu môn nghiêm trọng và (đ) mòn nghiém trong. H HH HH HH2 HgH. Mô hình hộp số bảnh răng hai cấp - - 35 Tình 3.
Mô hình động học của bộ truyền bánh răng hơi cấp. Mé hình hộp 312 hộp sỏ bánh răng, hai cấp. Dé thi dao déng eta q,(t) - - -. Phản tích phố tân số của q,().
eo TH xe 66 Hinh 3. Quy duo pha - - 66 Hình 3. Đồ thị dao động của G(r) 67 Hinh 3. Phan tich pho tan sé eta (1) 67 inh 3.9, D6 thi dao déng ctta y(t).
coe ec cee csc eteetre tie teecesses senens eee eee 68 Tình 3. Phân tích phê tân số của q;(1} -. Quỹ đạo pha 69 Tình 3. Đề thị dao động của đš(/) - 69 Hình 3.
Phản tích phố tần số của $Œ). cence tee eee ne seeaee 70 ĐANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỎ THỊ Tình 1. Thuật ngữ cũa bánh răng.2, Sự hình thành của hệ số tiếp xúc biên đạng. Miêu tả tỷ số truyền bảnh răng Hinh 1.
So dé một hộp số bánh răng Irụ một. Mô hình độ cứng ăn khớp, Tình 1. Mô hình phân tử hữu hạn tính toán dộ cứng ăn khớp19 a) Parker et. (a) hai cặp răng tham gia ăn khớp, (b) mnột cặp rầng tham gia ăn khớp.
Dạng đồ thị của độ cứng ăn khóp theo thời gian [9, 45]: (@) bánh truyặng thẳng, (Œ) Bánh răng trụ răng nghiêng, - linh 1. Kịch động động học do sai số động học e(/) [18].- co cccccc Hình 1. Mê hình tính sai số truyền đông tính được sử dụng bởi các tác giá a) Boneri and Pellicano ]11J, b) Amabili zmd Eregolent ]43] Hình 1. Sai số truyền động xác định bằng thực nghiệm [67].
Mô tá hiện Lượng ăn khớp sớm din dén va cham ăn khớp, THnh 1. Hiện tượng mất tiếp xúc do khe hở.15, Mô hình ăn khớp răng với độ cửng ăn khớp vá khe hở [14. Hệ số ma sát trượt động là hàm theo góc quay của bảnh răng [S6] Hinh 1. Một số mô hình dao động của bộ truyền bánh rắng trụ một cấp.
Các mô hình đao động của bộ truyền bánh răng trụ hai cấp vả bánh răng hành tình, - - 34 Hình 1. (a) Tín hiệu dao động do được tại vỏ hộp số bảnh răng một cắp (b) tín hiệu đã được trung bình hóa tương ứng với trạng thái mòn vừa DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT The International System of Unils (Hệ đo lường quốc Lễ) Th 'Transmission lirror (sai số truyền động) STE Static Transmission Error (Sai số truyền động tĩnh) DTE Dynamic transmission crror (Sai x6 truyền động động lục) TT Fourier Transform (Bién 4di Fourier) DANH MUC CAC BANG Bang 2. So 46 thudt toan phương pháp Rimge — Kutta — Nystrom đảng 3. Thẻng số của cặp bảnh răng thứ nhất.
Thẻng số của cặp bảnh răng thứ nhất. Bang thông số dộ cửng ăn khớp k„(t) của cắp thứ nhất. Rang thông số độ cứng an khớp k„(©) của cấp thử lai 53 Bang 3. Bang thông số hàm kích động của cắp thứ nhất 64 Bang 3.
Bảng thông số hàm kích động của cấp thứ hai 64 cắn thiết đề đem công nghệ, thiết bị, mảy móc vào phục vụ cho cuộc sông va con người trong mọi lĩnh vực của đời sống xã hội Trong phạm vỉ luận vần nảy, tác giả để cập đến việc tính toán đao động tuần hoàn trên mô hình của hệ dao động tham số được ứng dung trong bộ truyền bánh răng hai cập và mở rộng hơn lý thuyết này còn có thể ứng dụng trong nhiêu máy móe và thiết bị Khác tù đó đưa rø nhận xót, ứng dụng về mặt kỹ thuật trong việc sử dụng, Lu dưỡng bão. trì và xác định các hỏng hóc có thể xây ra cho các máy móc thiết bị để sửa chứa khắc phục sớm. Bài toán mồ hình hỏa hệ truyền động với các khâu đàn bồi, ứng dụng đo đạc xử lý số tin hiệu, phát hiện hư hồng sớm dã và dang là vận dễ thời sự của cơ học kỹ thuật và nhận được sự quan tâm của giới nghiên cửu có nhiều triển vọng được áp dựng, Tông rãi trong thực lế đời sống và kỹ thuật. Luận van hoàn thánh lại Bộ môn Cơ học tng dụng, Khoa Cơ khí, Trưởng đại học Bách Khoa Hà Nội với sự hướng dẫn và giúp đỡ nhiệt tình của thây giáo PGS.
Nguyễn Phong, Diễn. Tác giả xin bảy tỏ lòng biết ơn chân thành tới PGS. Kguyển Phong, Điện đã giúp đỡ tận tỉnh dé tac giả có thê hoàn thành luận vần này Hà nội, ngày 01 tháng 7 năm 2011 Học viên Nguyễn Đức Huy ĐANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỎ THỊ Tình 1. Thuật ngữ cũa bánh răng.2, Sự hình thành của hệ số tiếp xúc biên đạng.
Miêu tả tỷ số truyền bảnh răng Hinh 1. So dé một hộp số bánh răng Irụ một. Mô hình độ cứng ăn khớp, Tình 1.