Luận văn thạc sĩ về tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

2014

67
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH VÀ GIẢN ĐỒ CÔNG NGHỆ CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC HAI

1.1. Giới thiệu chung

1.2. Các khái niệm cơ bản

1.2.1. Mục đích và yêu cầu của điều khiển quá trình

1.2.2. Các thành phần cơ bản của hệ thống ĐKQT

1.3. Kết luận chương 1

2. CHƯƠNG 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC HAI

2.1. Khái quát chung

2.2. Mô tả toán học cho các thành phần trong hệ thống điều khiển quá trình

2.3. Cấu trúc một hệ điều khiển quá trình

2.4. Thiết bị chấp hành

2.5. Hàm truyền của mô hình

2.6. Hàm truyền của hệ thống

2.7. Kết luận

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC HAI

3.1. Giới thiệu chung

3.2. Bộ điều khiển PID

3.3. Chọn luật điều khiển PID

3.4. Phương pháp tối ưu đối xứng

3.5. Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi

3.6. Kết luận chương 3

4. CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG BẰNG MÔ PHỎNG MATLAB – SIMULINK VÀ THỰC NGHIỆM

4.1. Sơ đồ cấu trúc điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

4.2. Đánh giá chất lượng hệ thống bằng mô phỏng trên Matlab – Simulink

4.3. Cấu trúc mô phỏng

4.4. Các kết quả mô phỏng

4.5. Đánh giá chất lượng hệ thống bằng thực nghiệm

4.5.1. Cấu hình thực nghiệm về điều khiển mức tại trung tâm thí nghiệm

4.5.2. Giới thiệu về mô hình thực nghiệm

4.5.3. Các kết quả thực nghiệm

4.5.4. So sánh với kết quả mô phỏng

4.6. Kết luận chương 4

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận văn thạc sĩ tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Tài liệu Tổng Hợp Bộ Điều Khiển Cho Đối Tượng Tích Phân Quán Tính Bậc Hai cung cấp cái nhìn sâu sắc về các phương pháp điều khiển cho hệ thống tích phân quán tính bậc hai, một khía cạnh quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa và điều khiển. Tài liệu này không chỉ giải thích các nguyên lý cơ bản mà còn trình bày các ứng dụng thực tiễn, giúp người đọc hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động và tối ưu hóa các hệ thống điều khiển.

Để mở rộng kiến thức của bạn về chủ đề này, bạn có thể tham khảo tài liệu Bước chuyển giữa trung học phổ thông và đại học khối kĩ thuật, nơi cung cấp cái nhìn tổng quan về sự chuyển tiếp trong giáo dục kỹ thuật. Ngoài ra, tài liệu Luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp instaspin sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các kỹ thuật điều khiển tự động hiệu quả trong các hệ thống công nghiệp. Những tài liệu này sẽ là nguồn tài nguyên quý giá để bạn khám phá sâu hơn về lĩnh vực điều khiển và tự động hóa.