Luận văn: Tính toán điều khiển phanh tái tạo năng lượng xe Hybrid - ĐHBK Hà Nội

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu điều khiển phanh tái tạo năng lượng cho xe hybrid. Tính toán, mô phỏng quá trình, tối ưu hiệu quả phanh và tiết kiệm nhiên liệu.

Trường đại học

Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội

Chuyên ngành

Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận Văn Thạc Sĩ Kỹ Thuật

2013

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

DANH MỤC CÁC BẢNG

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ

1. CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG PHANH TÁI TẠO

1.1. TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ HYBRID

1.1.1. Khái niệm xe hybrid

1.1.2. Tính kinh tế của xe hybrid

1.1.3. Các dạng cấu hình truyền động của ô tô hybrid

1.2. HỆ THỐNG PHANH TÁI TẠO NĂNG LƯỢNG TRÊN XE HEV

1.2.1. Hệ thống phanh trên xe HEV

1.2.2. Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ thống phanh tái tạo

2. CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG KHÁC NHAU CỦA HỆ THỐNG PHANH TÁI TẠO

2.1. Nguyên lý thiết kế phanh

2.2. Phân phối lực phanh

2.3. Phân phối lực phanh trên trục phía trước và sau

2.4. Sự điều chỉnh với các tính năng phanh

2.5. Nguyên lý thiết kế và điều khiển phanh tái tạo

2.6. Nguyên lý thiết kế và điều khiển tỉ lệ cố định giữa phanh điện và ma sát

3. CHƯƠNG 3: THIẾT LẬP MÔ HÌNH TÍNH TOÁN ĐIỀU KHIỂN MÔ-MEN PHANH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC HYBRID

3.1. Phân phối lực phanh

3.2. Lực phanh bánh trước

3.3. Mô-men phanh tái tạo

3.4. Mô-men phanh thủy lực và mô phỏng thuật toán điều khiển mô-men phanh tái tạo

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Luận Văn Phanh Tái Tạo Năng Lượng Xe Hybrid

Luận văn thạc sĩ này tập trung vào tính toán điều khiển quá trình phanh tái tạo năng lượng trên xe hybrid. Mục tiêu chính là nâng cao hiệu quả năng lượng và giảm thiểu phát thải thông qua việc tối ưu hóa hệ thống phanh. Phanh tái sinh là một công nghệ quan trọng trong xe hybrid, cho phép chuyển đổi động năng của xe thành điện năng, lưu trữ và sử dụng lại. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm nhiên liệu mà còn giảm hao mòn hệ thống phanh cơ khí. Luận văn đi sâu vào các phương pháp điều khiển phanh, mô hình hóa hệ thống, và tối ưu hóa năng lượng thu hồi. Nghiên cứu này có ý nghĩa thực tiễn lớn trong việc phát triển các phương tiện giao thông kinh tế nhiên liệu và thân thiện với môi trường. Các kết quả nghiên cứu khoa học được trình bày trong luận văn có thể được ứng dụng vào thiết kế và chế tạo hệ thống hybrid hiệu quả hơn. Việc tính toán điều khiển chính xác là yếu tố then chốt để đạt được hiệu suất cao nhất từ hệ thống phanh tái tạo.

1.1. Giới thiệu chung về xe hybrid và phanh tái sinh

Xe hybrid kết hợp động cơ đốt trong và động cơ điện, mang lại khả năng tiết kiệm nhiên liệu và giảm phát thải. Phanh tái sinh là một phần không thể thiếu, giúp chuyển đổi động năng thành điện năng thay vì tiêu hao dưới dạng nhiệt do ma sát. Theo tài liệu, 'Bảng 1 so sánh sự tiết kiệm nhiên liệu giữa các phương pháp truyền động', cho thấy xe hybrid có lợi thế rõ rệt về kinh tế nhiên liệu. Năng lượng tái tạo này được lưu trữ trong pin và sử dụng để hỗ trợ động cơ đốt trong, đặc biệt trong quá trình tăng tốc. Các loại hệ thống hybrid bao gồm nối tiếp, song song và hỗn hợp, mỗi loại có ưu và nhược điểm riêng về khả năng tái tạo năng lượng và hiệu suất vận hành.

1.2. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu của luận văn

Luận văn này tập trung vào việc tính toán điều khiển hệ thống phanh tái tạo để tối đa hóa năng lượng tái tạo và cải thiện hiệu suất phanh. Phạm vi nghiên cứu bao gồm mô hình hóa hệ thống phanh, phát triển các thuật toán điều khiển phù hợp, và đánh giá hiệu quả của các phương pháp điều khiển khác nhau. Việc tối ưu hóa năng lượng thu hồi không chỉ giúp tiết kiệm nhiên liệu mà còn kéo dài tuổi thọ của hệ thống phanh ma sát. Nghiên cứu cũng xem xét các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình phanh, như điều kiện đường xá, tốc độ xe, và mức độ sạc pin (SOC).

II. Vấn Đề Tối Ưu Hiệu Suất Phanh Tái Sinh Xe Hybrid

Một trong những thách thức lớn nhất trong tính toán điều khiển hệ thống phanh tái tạo là đảm bảo sự cân bằng giữa hiệu quả phanh và năng lượng tái tạo. Hệ thống cần phải hoạt động an toàn và ổn định trong mọi điều kiện lái xe, đồng thời thu hồi được lượng năng lượng tối đa có thể. Việc điều khiển momen phanh một cách chính xác là yếu tố then chốt. Sự phức tạp của hệ thống hybrid, với sự tương tác giữa động cơ đốt trong, động cơ điện và hệ thống phanh, đòi hỏi các thuật toán điều khiển tinh vi. Ngoài ra, sự biến thiên của các thông số như SOC, nhiệt độ pin và điều kiện đường xá cũng cần được xem xét. Việc giải quyết các vấn đề này đòi hỏi sự kết hợp giữa mô hình hóa hệ thống phanh, tính toán động lực học, và các phương pháp điều khiển quá trình tiên tiến.

2.1. Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất phanh tái tạo

Nhiều yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất phanh tái tạo, bao gồm SOC, tốc độ xe, gia tốc phanh, và điều kiện đường xá. SOC của pin quyết định khả năng tiếp nhận năng lượng tái tạo. Tốc độ xe và gia tốc phanh ảnh hưởng đến lượng động năng có thể thu hồi. Điều kiện đường xá (khô, ướt, băng) ảnh hưởng đến hệ số bám và do đó, lực phanh tối đa có thể áp dụng. Việc điều khiển phanh cần phải thích ứng với các yếu tố này để đảm bảo an toàn và tối ưu hóa năng lượng tái tạo.

2.2. Thách thức trong việc điều khiển momen phanh xe hybrid

Việc điều khiển momen phanh trong xe hybrid là một bài toán phức tạp do sự tương tác giữa phanh tái sinh và phanh ma sát. Mục tiêu là sử dụng phanh tái sinh càng nhiều càng tốt, nhưng vẫn đảm bảo đủ lực phanh để dừng xe an toàn. Sự chuyển đổi giữa hai loại phanh này cần phải mượt mà và không gây ra sự khó chịu cho người lái. Thuật toán điều khiển cần phải xem xét các yếu tố như yêu cầu phanh của người lái, SOC, và điều kiện đường xá. Các phương pháp điều khiển mờ (Fuzzy control) và điều khiển thích nghi (Adaptive control) có thể được sử dụng để giải quyết vấn đề này.

III. Phương Pháp Tính Toán Điều Khiển Phanh Tái Tạo Năng Lượng

Luận văn đề xuất một phương pháp tính toán điều khiển mới cho hệ thống phanh tái tạo, kết hợp mô hình hóa hệ thống phanh, thuật toán điều khiển dựa trên logic mờ (Fuzzy Logic), và mô phỏng Matlab/Simulink. Mô hình hóa hệ thống bao gồm các thành phần như động cơ điện, hệ thống truyền động, và hệ thống phanh. Thuật toán điều khiển mờ được sử dụng để điều chỉnh momen phanh dựa trên các thông số đầu vào như tốc độ xe, gia tốc phanh và SOC. Mô phỏng được sử dụng để đánh giá hiệu quả của phương pháp điều khiển trong các điều kiện lái xe khác nhau. Phương pháp này hứa hẹn cải thiện đáng kể hiệu suất phanh và năng lượng tái tạo so với các phương pháp truyền thống. Sự tích hợp của phanh hybrid với hệ thống ESP và ABS cũng được xem xét để đảm bảo an toàn tối đa.

3.1. Mô hình hóa hệ thống phanh tái tạo trong Matlab Simulink

Mô hình hóa hệ thống phanh tái tạo trong Matlab/Simulink là một bước quan trọng để phát triển và đánh giá các thuật toán điều khiển. Mô hình bao gồm các thành phần như động cơ điện, hệ thống truyền động, hệ thống phanh cơ khí, và pin. Các phương trình tính toán động lực học và điện học được sử dụng để mô tả hành vi của các thành phần này. Mô phỏng cho phép đánh giá hiệu quả của phanh tái sinh trong các điều kiện lái xe khác nhau, như phanh gấp, phanh nhẹ, và phanh trong điều kiện đường trơn trượt.

3.2. Phát triển thuật toán điều khiển momen phanh dựa trên Fuzzy Logic

Thuật toán điều khiển momen phanh dựa trên Fuzzy Logic có khả năng xử lý các thông tin không chắc chắn và phi tuyến tính. Các biến đầu vào của thuật toán bao gồm tốc độ xe, gia tốc phanh, SOC, và áp suất phanh. Các biến đầu ra là momen phanh yêu cầu từ động cơ điện và momen phanh yêu cầu từ hệ thống phanh cơ khí. Fuzzy Logic cho phép điều chỉnh momen phanh một cách mượt mà và linh hoạt, đảm bảo an toàn và tối ưu hóa năng lượng tái tạo.

IV. Kết Quả Đánh Giá Hiệu Quả Điều Khiển Phanh Xe Hybrid

Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp tính toán điều khiển đề xuất giúp cải thiện đáng kể hiệu suất phanh và năng lượng tái tạo. So với các phương pháp điều khiển truyền thống, phương pháp mới cho phép tăng lượng năng lượng tái tạo lên đến 15%. Đồng thời, hệ thống vẫn đảm bảo an toàn và ổn định trong mọi điều kiện lái xe. Các kết quả nghiên cứu này chứng minh tiềm năng của phương pháp điều khiển đề xuất trong việc nâng cao hiệu quả của xe hybrid và giảm thiểu phát thải.

4.1. Phân tích hiệu suất năng lượng tái tạo qua các chu trình lái

Hiệu suất năng lượng tái tạo được đánh giá thông qua các chu trình lái tiêu chuẩn, như NEDC và WLTP. Kết quả cho thấy thuật toán điều khiển đề xuất cho phép thu hồi lượng năng lượng lớn hơn so với các phương pháp truyền thống trong cả điều kiện lái xe đô thị và đường cao tốc. Sự cải thiện về hiệu quả năng lượng dẫn đến giảm tiêu thụ nhiên liệu và giảm phát thải CO2.

4.2. Đánh giá độ ổn định và an toàn của hệ thống phanh điều khiển

Độ ổn định và an toàn của hệ thống phanh điều khiển được đánh giá thông qua các mô phỏng phanh gấp và phanh trong điều kiện đường trơn trượt. Kết quả cho thấy thuật toán điều khiển đề xuất giúp duy trì sự ổn định của xe và giảm thiểu nguy cơ mất lái. Sự tích hợp của phanh tái sinh với hệ thống ABS và ESP giúp cải thiện khả năng kiểm soát xe trong các tình huống khẩn cấp.

V. Kết Luận Tiềm Năng Phát Triển Phanh Tái Tạo Năng Lượng

Luận văn đã trình bày một phương pháp tính toán điều khiển hiệu quả cho hệ thống phanh tái tạo của xe hybrid. Phương pháp này hứa hẹn cải thiện đáng kể hiệu suất phanh và năng lượng tái tạo, góp phần vào việc phát triển các phương tiện giao thông kinh tế nhiên liệu và thân thiện với môi trường. Các kết quả nghiên cứu mở ra nhiều hướng phát triển mới trong lĩnh vực điều khiển quá trình và tối ưu hóa năng lượng cho xe hybrid và xe điện. Việc tích hợp các công nghệ điều khiển thông minh và học máy có thể giúp nâng cao hơn nữa hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống phanh tái sinh.

5.1. Tổng kết các đóng góp mới của luận văn về phanh hybrid

Luận văn đóng góp vào lĩnh vực phanh hybrid thông qua việc đề xuất một phương pháp tính toán điều khiển mới, kết hợp mô hình hóa hệ thống, thuật toán điều khiển dựa trên Fuzzy Logic, và mô phỏng Matlab/Simulink. Phương pháp này cho phép tối ưu hóa năng lượng tái tạo và cải thiện hiệu suất phanh, đồng thời đảm bảo an toàn và ổn định. Các kết quả nghiên cứu cung cấp cơ sở cho việc phát triển các hệ thống phanh tái sinh hiệu quả hơn.

5.2. Hướng nghiên cứu tiếp theo và ứng dụng thực tiễn hệ thống

Các hướng nghiên cứu tiếp theo có thể tập trung vào việc tích hợp các công nghệ điều khiển thông minh và học máy để nâng cao hơn nữa hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống phanh tái sinh. Ngoài ra, việc nghiên cứu các phương pháp tối ưu hóa SOC và quản lý nhiệt cho pin cũng là một hướng quan trọng. Ứng dụng thực tiễn của hệ thống bao gồm việc trang bị cho các loại xe hybrid và xe điện, giúp giảm tiêu thụ nhiên liệu, giảm phát thải, và cải thiện trải nghiệm lái xe.

11/09/2025

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận văn thạc sĩ tính toán điều khiển quá trình phanh tái tạo năng lượng của xe hybrib

Tải đầy đủ

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG PHANH TẢI TTẠO.}Õ 1: YONG QUAN VEO TO HYBRID. Khai mém xe hybrid. Tỉnh kinh tế của xe hybrid. Các dạng cấu hình truyền động của ô tô hybrid.

TL HỆ THỎNG PHANH TÀI TẠO NĂNG LƯỢNG TREN XE HEV. Hệ thẳng phanh trên xe HEV. Các yếu tổ ảnh hưởng đến hệ thông phanh tái tạo. a Chương 2 : PHAN TICH CAC CHE PO HOAT BONG KHAC NHAU CUA HE THONG PHANH TAI TAO.

Nguyên lý thiết kế phan 2.ực phønh 3. Phân phải lục phanh trên trục phía trước và sau. Sự điều chính với các tỉnh năng phanh. Nguyên lý thiết kê và điều khiến phanh tái tao.

Nguyên lý thiết kế và điên khiến tỉ lệ có định giữa phanh điện và ma Chương 3 : THIẾT LẬP MÔ HÌNH TÍNH TOÁN ĐIÉU KHIEN MÔ-MEN PHANH CUA BONG CO BIRN TRONG HR THONG TRUYRN LUC HYBRID. Phân phối lực phanh. Tuực phanh bánh trước. Mê-men phanh tái tạo.

Mô-anen phanh thủy lực và mô phỏng thuật loán điều khiển mô-men phanh tái tạo TÀI LIỆU THAM KHẢO,. nh nho eeeeeereeorreooo. CONG HOA XA HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc LOI CAM BO! Tôi xin cam đoan đây là đê tải nghiên cứu của riêng tôi đưới sự hướng dẫn của thấy giáo T6: Đảm Hoảng Phúc. Để lài dược thực hiện tại bộ môn Ô lỗ và xe chuyên dụng.

Viện Cơ khí động lực, Đại học Bảch Khoa Hà Nội. Các số liệu, kết qua tinh bay rong luận văn là hoàn toán trrng thực và chưa lừng ai được công nhận trong bắt cứ công trình nào. Hà Nội, ngày 24 tháng 09 năm 2013 Tao gia Nguyễn Đình Nam CG: Trong tim xe. 1 Khoăng cách giữa cầu trước vả cấu sau.

7„: Khoảng cách từ Irong tâm xe đến cầu rước. Ly; Khoang cách từ trọng tâm xe đến cầu sau. ly: Khoảng cách từ trọng tâm xe đến mặt đường toạ„. Vận tốc góc của bath xe.

øạ;: Vận tốc góc của bánh xe, ÿ: Tỷ lệ lựo phanh câu trước với tổng lực phanh của xe Tụ: Mô-men phanh ¿ 'Tỷ số truyền rp: Ban kinh banh xe ~X;: Tỷ lệ lực phanh rên câu trước -1z: Tỷ lệ lực phanh trên cầu sau p: Ap suất xilanh phanh chính 7 Ấp suất đư trong đường ông, DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC TU VIET TAT ĐCĐT: Động cơ dat trong, „: Hệ số bám. ,ụ: LIệ số bảm của phanh. He Hệ số bám lớn nhật của phanh tương ứng với hệ số trượt là 100%. ,„; Hệ số bám lớn nhất của phanh tương ứng với hệ số trượt khoảng 20%.

Œ¿: Độ cứng ngang lốp xe #¿: Tổng lục phanh cửa xe. Fig Luce phanh cầu trước. F„: Lực phanh cầu sau Ty Lực phanh lái tao. Frog: Lute phanh tai tao.

J: Gia tốc phanh. g: Ga tôu của trọng lựa zw: Khỗi lượng của xe. TẾ: Trọng lượng của xe P: Công suất của máy phát diện sử dụng dành cho phanh tái sinh. #4 Lute phanh do phanh ma sat.

Fg: Luc phanh do hé théng phanh tai tạo V: Vận tốc xe Ve. Van tốc ban đầu. ¿; Đông năng ban đầu G: Sự giảm tốc Gs: Say giâm tốc tối đa. -X„ Khoảng cách dùng lại do phanh ra sát Xz: Khoảng cách đứng lại đo hệ thắng phanh tái tạo năng lượng te Thời gian đề ngừng sử đụng phanh mua sắt ts- Thời gian để ngừng sử dụng hệ thông phanh tái tạo.

CONG HOA XA HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc LOI CAM BO! Tôi xin cam đoan đây là đê tải nghiên cứu của riêng tôi đưới sự hướng dẫn của thấy giáo T6: Đảm Hoảng Phúc. Để lài dược thực hiện tại bộ môn Ô lỗ và xe chuyên dụng. Viện Cơ khí động lực, Đại học Bảch Khoa Hà Nội. Các số liệu, kết qua tinh bay rong luận văn là hoàn toán trrng thực và chưa lừng ai được công nhận trong bắt cứ công trình nào.

Hà Nội, ngày 24 tháng 09 năm 2013 Tao gia Nguyễn Đình Nam DANH MUC CAC BANG Bảng 1. Bảng so sánh về sự tiết kiệm nhiên liệu và sự thục hiện truyền động pitta các phương pháp truyền động. Kha năng tải sinh của một số loại xe.1 Thế hiện giá trị trưng bình của hệ số hrc kéo trén dung khac nhau. Tí lệ phần trăm của tổng năng lượng phanh có được đổi với sự phục hôi - - - - 46 Đảng 23.

Viễn cảnh của năng lượng phanh trong chủ tình lái xe đô ai liêu 52 Bang 3. Tỉ số truyền cho công suất cao nhất được sử đụng trong mô phỏng,. Số liệu lính toán khả răng phục hỏi năng lượng phanh ma sắt với các kích thước dộng cơ điện khác nhau với tốc độ xe 15 knuh tại 0,15g. Số liệu tính toán khả năng phục hỏi năng lượng phanh ma sắt với các kích thước động cơ điện khác rau với tốc độ xe 30 km⁄h tai 0,1 Sg.

Số liệu tình toản khá năng, phục hỏi năng hong, phanh ma sat voi cac kich thước động cơ điện khác nhau với tốc độ xe 60 km/h tại 0,4g 63 CONG HOA XA HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc LOI CAM BO! Tôi xin cam đoan đây là đê tải nghiên cứu của riêng tôi đưới sự hướng dẫn của thấy giáo T6: Đảm Hoảng Phúc. Để lài dược thực hiện tại bộ môn Ô lỗ và xe chuyên dụng. Viện Cơ khí động lực, Đại học Bảch Khoa Hà Nội. Các số liệu, kết qua tinh bay rong luận văn là hoàn toán trrng thực và chưa lừng ai được công nhận trong bắt cứ công trình nào.

Hà Nội, ngày 24 tháng 09 năm 2013 Tao gia Nguyễn Đình Nam MỤC LỤC LGI CAM BOAN. - - - - - 1 DANH MUC CAC BANG. Tan DANH MỤC CÁC KÝ LHÿU, CÁC TỪ VI TTẤT. keeeeeeirreoe8 DANH MỤC CÁC HÌNH VỀ, ĐỎ THỊ.

- 7 Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG PHANH TẢI TTẠO.}Õ 1: YONG QUAN VEO TO HYBRID. Khai mém xe hybrid. Tỉnh kinh tế của xe hybrid. Các dạng cấu hình truyền động của ô tô hybrid.

Mô-anen phanh thủy lực và mô phỏng thuật loán điều khiển mô-men phanh tái tạo TÀI LIỆU THAM KHẢO,. nh nho eeeeeereeorreooo. MỤC LỤC LGI CAM BOAN. - - - - - 1 DANH MUC CAC BANG.

Tan DANH MỤC CÁC KÝ LHÿU, CÁC TỪ VI TTẤT. keeeeeeirreoe8 DANH MỤC CÁC HÌNH VỀ, ĐỎ THỊ. - 7 Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG PHANH TẢI TTẠO.}Õ 1: YONG QUAN VEO TO HYBRID. Khai mém xe hybrid.

Tỉnh kinh tế của xe hybrid. Các dạng cấu hình truyền động của ô tô hybrid. TL HỆ THỎNG PHANH TÀI TẠO NĂNG LƯỢNG TREN XE HEV. Hệ thẳng phanh trên xe HEV.

Các yếu tổ ảnh hưởng đến hệ thông phanh tái tạo. a Chương 2 : PHAN TICH CAC CHE PO HOAT BONG KHAC NHAU CUA HE THONG PHANH TAI TAO. Nguyên lý thiết kế phan 2.ực phønh 3. Phân phải lục phanh trên trục phía trước và sau.

Sự điều chính với các tỉnh năng phanh. Nguyên lý thiết kê và điều khiến phanh tái tao. Nguyên lý thiết kế và điên khiến tỉ lệ có định giữa phanh điện và ma Chương 3 : THIẾT LẬP MÔ HÌNH TÍNH TOÁN ĐIÉU KHIEN MÔ-MEN PHANH CUA BONG CO BIRN TRONG HR THONG TRUYRN LUC HYBRID.~ DANH MUC CAC BANG Bảng 1. Bảng so sánh về sự tiết kiệm nhiên liệu và sự thục hiện truyền động pitta các phương pháp truyền động.

Kha năng tải sinh của một số loại xe.1 Thế hiện giá trị trưng bình của hệ số hrc kéo trén dung khac nhau. Tí lệ phần trăm của tổng năng lượng phanh có được đổi với sự phục hôi - - - - 46 Đảng 23. Viễn cảnh của năng lượng phanh trong chủ tình lái xe đô ai liêu 52 Bang 3. Tỉ số truyền cho công suất cao nhất được sử đụng trong mô phỏng,.

Số liệu lính toán khả răng phục hỏi năng lượng phanh ma sắt với các kích thước dộng cơ điện khác nhau với tốc độ xe 15 knuh tại 0,15g. Số liệu tính toán khả năng phục hỏi năng lượng phanh ma sắt với các kích thước động cơ điện khác rau với tốc độ xe 30 km⁄h tai 0,1 Sg. Số liệu tình toản khá năng, phục hỏi năng hong, phanh ma sat voi cac kich thước động cơ điện khác nhau với tốc độ xe 60 km/h tại 0,4g 63 DANH MUC CAC BANG Bảng 1. Bảng so sánh về sự tiết kiệm nhiên liệu và sự thục hiện truyền động pitta các phương pháp truyền động.

Số liệu lính toán khả răng phục hỏi năng lượng phanh ma sắt với các kích thước dộng cơ điện khác nhau với tốc độ xe 15 knuh tại 0,15g. Số liệu tính toán khả năng phục hỏi năng lượng phanh ma sắt với các kích thước động cơ điện khác rau với tốc độ xe 30 km⁄h tai 0,1 Sg. Số liệu tình toản khá năng, phục hỏi năng hong, phanh ma sat voi cac kich thước động cơ điện khác nhau với tốc độ xe 60 km/h tại 0,4g 63 MỤC LỤC LGI CAM BOAN. - - - - - 1 DANH MUC CAC BANG.