Luận văn thạc sĩ: Tích hợp hệ thống cân định lượng chính xác

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu hệ thống cân định lượng tích hợp thuật toán điều khiển chính xác. Giải pháp nâng cao hiệu suất và độ tin cậy trong sản xuất.

• Tác giả: Phạm Khương Duy
• Người hướng dẫn: PGS. Đinh Văn Nhã
• Trường học: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Điều khiển và Tự động hóa
• Đề tài: Tích hợp hệ thống cân định lượng sử dụng thuật toán điều khiển chính xác
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sỹ khoa học
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• Danh mục các hình ảnh
• Lời mở đầu
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIẾU QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HOÁ NHÀ MÁY THÚC ĂN CHĂN NUÔI NGỌC HÔI
• 1.1. Giới thiệu về nhà máy thức ăn chăn nuôi Ngọc Hồi
• 1.2. Công nghệ sản xuất thức ăn chăn nuôi
• 1.3. Dây chuyền sản xuất của nhà máy thức ăn chăn nuôi Ngọc Hồi
• 1.4. Sơ đồ khối của dây chuyền sản xuất
• 1.5. Sơ đồ khối công nghệ và các thiết bị của nhà máy
• 1.6. Quá trình nhập nguyên liệu vào các kho của nhà máy
• 1.7. Quá trình đưa nguyên liệu tới hệ cân định lượng
• 1.8. Công đoạn cân định lượng
• 1.9. Quá trình nghiền và trộn liệu
• 1.10. Quá trình ép viên xẻ mảnh
• 1.11. Hệ thống đóng bao
• 2. CHƯƠNG 2: GIẢI PHÁP CẤP LIỆU VÀ ĐỊNH LƯỢNG
• 2.1. Vai trò của hệ cấp liệu và cân định lượng
• 2.2. Giới thiệu chung
• 2.3. Cơ cấu đưa vật liệu lên băng chuyền
• 2.4. Cơ cấu vận chuyển liệu
• 2.5. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của hệ
• 2.6. Giải pháp định lượng liên tục
• 2.7. Giải pháp định lượng gián đoạn
• 2.8. Phương pháp nâng cao độ chính xác quá trình cân định lượng
• 2.9. Các yếu tố gây sai số kết quả cân
• 2.10. Phương pháp nâng cao độ chính xác quá trình cân
• 3. CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT HỆ CÂN ĐỊNH LƯỢNG
• 3.1. Yêu cầu điều khiển giám sát hoạt động của hệ thống
• 3.2. Yêu cầu điều khiển hệ thống
• 3.3. Yêu cầu giám sát hoạt động của hệ thống
• 3.4. Lựa chọn Load Cell và xây dựng mạch chuyên
• 3.5. Nguyên lý hoạt động của Load Cell
• 3.6. Lựa chọn các loại Load Cell cho hệ cân
• 3.7. Xây dựng mạch khuếch đại tín hiệu
• 3.8. Xây dựng mạch lọc thông thấp
• Mạng truyền thông công nghiệp
• Cấu hình hệ thống điều khiển
• Thuật toán điều khiển và lập trình chương trình điều khiển
• Xây dựng giao diện điều khiển dùng WinCC 6
• Giới thiệu về WinCC
• Xây dựng giao diện điều khiển giám sát của công đoạn cân định lượng
• Vận hành và kết quả thực nghiệm chọn offset
• Vận hành
• Các thao tác để chỉnh giá trị Offset
• Plug In bằng các giá trị thực nghiệm Offset
• Tài liệu tham khảo
• Phụ Lục: Chương trình điều khiển hệ thống cân định lượng

Tóm tắt

I. Luận văn thạc sĩ Tổng quan về hệ thống cân định lượng

Luận văn thạc sĩ này tập trung vào việc tích hợp hệ thống cân định lượng sử dụng thuật toán điều khiển chính xác. Trong bối cảnh công nghiệp hiện đại, việc đảm bảo độ chính xác và độ ổn định trong quá trình cân định lượng là vô cùng quan trọng. Điều này không chỉ ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm cuối cùng mà còn tác động lớn đến hiệu quả sản xuất và giảm thiểu sai sót. Luận văn đi sâu vào nghiên cứu các phương pháp điều khiển chính xác nhằm tối ưu hóa hoạt động của hệ thống cân, bao gồm việc sử dụng các loại cảm biến trọng lượng hiện đại, các thuật toán điều khiển tiên tiến như PID, fuzzy logic, và mạng nơ-ron. Ứng dụng của hệ thống cân định lượng rất đa dạng, từ ngành công nghiệp thực phẩm, hóa chất, dược phẩm đến các ngành sản xuất khác, nơi mà việc đo lường trọng lượng chính xác là yếu tố then chốt. Phân tích dữ liệu và xử lý tín hiệu đóng vai trò quan trọng trong việc cải thiện hiệu suất của hệ thống. Luận văn này sẽ trình bày chi tiết các bước thiết kế, mô phỏng và triển khai hệ thống, đồng thời đánh giá hiệu suất của các thuật toán điều khiển khác nhau.

1.1. Giới thiệu chung về hệ thống cân định lượng hiện đại

Hệ thống cân định lượng đóng vai trò then chốt trong các quy trình sản xuất công nghiệp. Nó giúp xác định chính xác lượng vật liệu cần thiết, đảm bảo tỷ lệ pha trộn chính xác và giảm thiểu lãng phí. Các hệ thống này thường bao gồm cảm biến trọng lượng, bộ điều khiển, và cơ cấu chấp hành. Trong bối cảnh công nghiệp 4.0, IoT và Internet of Things, hệ thống cân định lượng ngày càng được tích hợp sâu hơn với các hệ thống SCADA và HMI, cho phép giám sát và điều khiển từ xa, đồng thời cung cấp khả năng phân tích dữ liệu thời gian thực để tối ưu hóa quy trình.

1.2. Tầm quan trọng của điều khiển chính xác trong cân định lượng

Việc điều khiển chính xác trong hệ thống cân định lượng ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm cuối cùng. Sai sót nhỏ trong quá trình cân có thể dẫn đến sự khác biệt lớn trong thành phần sản phẩm, ảnh hưởng đến tính chất, hiệu quả sử dụng và thậm chí là an toàn của sản phẩm. Thuật toán điều khiển đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì độ chính xác và độ ổn định của hệ thống, đặc biệt trong các điều kiện môi trường thay đổi hoặc khi có sự can thiệp từ bên ngoài.

II. Vấn đề và thách thức trong tích hợp hệ thống cân định lượng

Việc tích hợp hệ thống cân định lượng hiệu quả không phải là một nhiệm vụ đơn giản. Có nhiều vấn đề và thách thức cần được giải quyết để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và chính xác. Một trong những thách thức lớn nhất là lựa chọn cảm biến trọng lượng phù hợp với yêu cầu cụ thể của từng ứng dụng. Các yếu tố như tải trọng, độ nhạy, độ phân giải và khả năng chống nhiễu cần được xem xét kỹ lưỡng. Ngoài ra, việc thiết kế mạch xử lý tín hiệu để loại bỏ nhiễu và đảm bảo tín hiệu từ cảm biến được truyền tải một cách chính xác cũng là một thách thức quan trọng. Các yếu tố khác như sai số, hiệu chuẩn (calibration) và ảnh hưởng của môi trường (nhiệt độ, độ ẩm, rung động) cũng cần được xem xét. Cuối cùng, việc tích hợp hệ thống cân với các hệ thống khác trong nhà máy (ví dụ: PLC, SCADA, HMI) đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về tự động hóa và điều khiển thời gian thực.

2.1. Các yếu tố gây sai số trong quá trình cân định lượng

Nhiều yếu tố có thể gây ra sai số trong quá trình cân định lượng, bao gồm: sai số của cảm biến trọng lượng, nhiễu điện từ, rung động, biến đổi nhiệt độ, và sai số do hiệu chuẩn. Để giảm thiểu sai số, cần sử dụng cảm biến chất lượng cao, thiết kế mạch lọc hiệu quả, và thực hiện hiệu chuẩn định kỳ. Phân tích dữ liệu và xử lý tín hiệu có thể giúp xác định và loại bỏ các nguồn sai số tiềm ẩn.

2.2. Thách thức trong việc lựa chọn cảm biến trọng lượng phù hợp

Việc lựa chọn cảm biến trọng lượng phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo độ chính xác của hệ thống cân định lượng. Cần xem xét các yếu tố như dải đo, độ nhạy, độ phân giải, độ ổn định, và khả năng chống quá tải. Ngoài ra, cần chú ý đến các yếu tố môi trường như nhiệt độ, độ ẩm, và rung động, vì chúng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của cảm biến.

2.3. Khó khăn trong tích hợp hệ thống cân định lượng vào hệ thống hiện có

Việc tích hợp hệ thống cân định lượng vào hệ thống tự động hóa hiện có của nhà máy có thể gặp nhiều khó khăn. Sự khác biệt về giao thức truyền thông, chuẩn kết nối và yêu cầu về điều khiển thời gian thực có thể gây ra xung đột và làm giảm hiệu suất của hệ thống. Cần có kiến thức chuyên sâu về PLC, SCADA, HMI và các giao thức truyền thông công nghiệp để giải quyết các vấn đề này.

III. Phương pháp điều khiển chính xác hệ thống cân định lượng

Để đạt được độ chính xác cao trong hệ thống cân định lượng, cần áp dụng các thuật toán điều khiển tiên tiến. Các phương pháp phổ biến bao gồm điều khiển PID, điều khiển mờ (fuzzy logic), và điều khiển bằng mạng nơ-ron (neural network). Điều khiển PID là một phương pháp đơn giản và hiệu quả, nhưng nó có thể không phù hợp với các hệ thống phi tuyến hoặc có độ trễ lớn. Điều khiển mờ có thể xử lý tốt các hệ thống phi tuyến và không chắc chắn, nhưng nó đòi hỏi kinh nghiệm và kiến thức chuyên sâu để thiết kế bộ điều khiển. Điều khiển bằng mạng nơ-ron có khả năng học hỏi và thích nghi với các điều kiện thay đổi, nhưng nó đòi hỏi lượng lớn dữ liệu huấn luyện và có thể phức tạp trong việc triển khai.

3.1. Ứng dụng thuật toán PID trong điều khiển cân định lượng

Điều khiển PID là một phương pháp điều khiển kinh điển, được sử dụng rộng rãi trong hệ thống cân định lượng. Bộ điều khiển PID điều chỉnh đầu ra dựa trên ba thành phần: tỷ lệ (Proportional), tích phân (Integral), và đạo hàm (Derivative). Việc điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID là rất quan trọng để đạt được hiệu suất tối ưu.

3.2. Điều khiển mờ Fuzzy Logic nâng cao độ chính xác hệ thống

Điều khiển mờ (fuzzy logic) là một phương pháp điều khiển phù hợp với các hệ thống phi tuyến và không chắc chắn. Nó sử dụng các quy tắc logic mờ để mô tả hành vi của hệ thống và điều chỉnh đầu ra. Điều khiển mờ có thể cải thiện độ chính xác và độ ổn định của hệ thống cân định lượng, đặc biệt trong các điều kiện môi trường thay đổi.

3.3. Sử dụng Mạng nơ ron Neural Network để tối ưu điều khiển

Mạng nơ-ron (neural network) có khả năng học hỏi và thích nghi với các điều kiện thay đổi, làm cho nó trở thành một lựa chọn hấp dẫn cho việc điều khiển hệ thống cân định lượng. Mạng nơ-ron có thể được huấn luyện để dự đoán hành vi của hệ thống và điều chỉnh đầu ra một cách tối ưu, cải thiện độ chính xác và độ ổn định.

IV. Ứng dụng và kết quả nghiên cứu hệ thống cân định lượng

Nghiên cứu và phát triển hệ thống cân định lượng với thuật toán điều khiển chính xác có nhiều ứng dụng thực tiễn trong các ngành công nghiệp khác nhau. Trong ngành công nghiệp thực phẩm, hệ thống này được sử dụng để cân các thành phần nguyên liệu trong sản xuất bánh kẹo, đồ uống, và thực phẩm chế biến. Trong ngành công nghiệp hóa chất, nó được sử dụng để cân các hóa chất trong sản xuất phân bón, thuốc trừ sâu, và các sản phẩm hóa học khác. Trong ngành công nghiệp dược phẩm, nó được sử dụng để cân các hoạt chất trong sản xuất thuốc viên, thuốc tiêm, và các sản phẩm dược phẩm khác. Kết quả nghiên cứu cho thấy rằng việc sử dụng các thuật toán điều khiển tiên tiến có thể cải thiện đáng kể độ chính xác và độ ổn định của hệ thống cân định lượng, giảm thiểu sai sót và nâng cao chất lượng sản phẩm.

4.1. Ứng dụng thực tế trong ngành công nghiệp thực phẩm

Trong ngành công nghiệp thực phẩm, hệ thống cân định lượng chính xác là yếu tố then chốt để đảm bảo chất lượng và hương vị của sản phẩm. Từ việc cân bột, đường, sữa đến các loại gia vị, việc đo lường trọng lượng chính xác giúp duy trì sự đồng nhất giữa các lô sản xuất và đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn thực phẩm.

4.2. Sử dụng hệ thống cân định lượng trong ngành hóa chất

Trong ngành công nghiệp hóa chất, việc cân các thành phần hóa học đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối để đảm bảo hiệu quả và an toàn của quá trình sản xuất. Hệ thống cân định lượng được sử dụng để cân các chất lỏng, bột, và hạt với độ sai lệch tối thiểu, giúp ngăn ngừa các phản ứng không mong muốn và đảm bảo chất lượng sản phẩm cuối cùng.

4.3. Tích hợp cân định lượng trong dây chuyền dược phẩm

Ngành công nghiệp dược phẩm yêu cầu độ chính xác và độ tin cậy cao nhất trong mọi quy trình, đặc biệt là trong việc cân các hoạt chất để sản xuất thuốc. Hệ thống cân định lượng được thiết kế đặc biệt để đáp ứng các tiêu chuẩn khắt khe của ngành, đảm bảo đo lường trọng lượng chính xác và ngăn ngừa ô nhiễm.

V. Kết luận và hướng phát triển của hệ thống cân định lượng

Luận văn đã trình bày một cách tổng quan về việc tích hợp hệ thống cân định lượng sử dụng thuật toán điều khiển chính xác. Nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc lựa chọn thuật toán điều khiển phù hợp và áp dụng các kỹ thuật xử lý tín hiệu tiên tiến có thể cải thiện đáng kể độ chính xác và độ ổn định của hệ thống cân. Trong tương lai, việc tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy (Machine Learning) vào hệ thống cân định lượng có thể mở ra những khả năng mới trong việc tối ưu hóa quy trình và dự đoán các vấn đề tiềm ẩn. Ngoài ra, việc phát triển các cảm biến trọng lượng nhỏ gọn và hiệu quả hơn cũng sẽ giúp mở rộng phạm vi ứng dụng của hệ thống cân định lượng trong các ngành công nghiệp khác nhau.

5.1. Tổng kết kết quả nghiên cứu và đóng góp của luận văn

Luận văn đã trình bày một phương pháp tiếp cận toàn diện để tích hợp hệ thống cân định lượng với thuật toán điều khiển chính xác, đồng thời đánh giá hiệu quả của các phương pháp điều khiển khác nhau trong các điều kiện thực tế. Kết quả nghiên cứu cho thấy rằng việc sử dụng các thuật toán điều khiển tiên tiến có thể cải thiện đáng kể độ chính xác và độ ổn định của hệ thống cân, giảm thiểu sai sót và nâng cao chất lượng sản phẩm.

5.2. Hướng phát triển trong tương lai của công nghệ cân định lượng

Trong tương lai, công nghệ cân định lượng sẽ tiếp tục phát triển theo hướng tích hợp sâu hơn với trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy (Machine Learning). Điều này sẽ cho phép hệ thống cân tự động điều chỉnh và tối ưu hóa hiệu suất, dự đoán các vấn đề tiềm ẩn và đưa ra các giải pháp khắc phục. Ngoài ra, việc phát triển các cảm biến thông minh và kết nối IoT sẽ giúp hệ thống cân trở nên linh hoạt và dễ dàng tích hợp hơn vào các quy trình sản xuất hiện đại.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: GIỚI THIẾU QUY TRINH C ÔNG NGHỆ VA GIAL PHAP TƯ ĐÔNG HOÁ NHÀ MÁY THÚC ĂN CHĂN NUÔI NGỌC HÔI. Giới thiệu về nhà máy thức ăn chăn nuôi Ngọc Liễ 1. Công nghệ sản xuái thức ấn chăn nuôi 9 1. Dây chuyên sản xuất của nhà máy thức ăn chăn muôi Ngọc Hội 1.

Sơ độ khỏi của dây chuyền sản xuất, 1. 8o để khối công nghệ và các thiết bị của nhà m 1. Quả trinh nhập nguyên liện vàa các kho của nhà máy. Quá trình đưa nguyễn liệu tới hệ cân đinh lượng.

Công đoạn cân định lượng. Qnả lính nghiên và trộn lện. Quá trìnhép viên xẻ mánh. Hệ thống đóng bao.

CHƯƠNG 2: GLỮ PHÁP CAP LIEU VA DỊNH LUON G 3. Vai trà của hệ cắp liệu và cân định luong, 3. Giới thiệu chung. Cơ cầu đưa vật liệu lên băng chuy 2.

Cơ cần vận chnyên lện. Cấu trúc và nguyênlý họat động của hệ 2. Giải pháp định lượng liên tụe. Giải pháp định lượng gián đoạn.4, Phương pháp nâng cao độ chỉnhxác quả tình cân định lượng.

Các yên tố gây sai số kết quả cân 2.2 Phương pháp nâng cao đỏ chỉnh xác quá hình cân. CHƯƠNG 3: XÂY DUNG HE THONG DIỀU KHIỂN GIẢM SÁT ` HỆ GẦN ĐỊNH LƯỢNG 3. Yêu câu điển khiển giảm sal hoạt động của hệ thông. Yên câu điền khiển hệ thống.

Yêu cầu giảm sắt hoạt đồng của hệ thống, - - 3. Lựa chọn Load Cell vả xây dựng mạch chuyên. Nguyên lý hoạt động cia Tnad Cell 37 3. Lựa chọn các loại Load Call cho hệ căn.

Xây dựng mạch khuếch đại tín hiệu. Xây dựng mạch lọc thông thấp. TÍCH HỢP HỆ THÓNG CẦN ĐỊNI LƯỢNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DIEU KHIEN CHINH XAC THình 3. 18: AB hình truy nhdp bus sic dung kat hop Token-Passing va Mastar’Slave 63 Tình 3.

19: Cấu hình hệ thẳng điều khiẩn giám sát tình 3. 20: Cắu hình phần cứng của tram điều khiển PLC. Hình 3 21: Lưu đÊ thuật toán công đoạn cân Ẩịnh lượng Hinh 3. 22: Vong quét chương trình - Hình 3, 23: Lập trình có cầu trúc.

24: Giao dign WinCC Explorer. 25: Cửa số thiết kế đề hoa. 26: Cũa số soạn thao Tag Logging. san - sản Tình 3.

27: Màn hình công đoạn Côn định lượng. 92 TÍCH HỢP HỆ THÓNG CẦN ĐỊNI LƯỢNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DIEU KHIEN CHINH XAC Loi mo dau Hiện nay đất nước ta dụng trong giải doan chuyén mink manh mẽ theo su phát triển của thé giới và khu vực với nên sản xuất äa dạng và đầy tiềm năng DỖ nần sản xuất này có thả phat triển được, không chỉ đòi hỏi lao động có tay nghề mà cần phải áp dựng một cách rộng rãi những tắn bộ khoa học kĩ thuật, đặc biệt là công nghệ tự động hóa. Trong nền công nghuệp hiện đại, các bệ thông diéu khién ne động dang thực sự tạo nên những giá trị vật chất ío lớn, nâng cao chất lượng san phẩm, giảm giá thành và giải phóng sức lao động chân fay của con người Gông nghệ tự động hoa dang được ứng dụng trong rất nhiều lnh vực sản xuất và đời sông xã hội như một xu thể tất yêu: từ công nghệ lắp rap, cing nghệ chế biển, tự động hóa tòa nhà. Và công nghệ sản xuất thức ăn chắn nôi cũng không nằm ngoài xu thể đó.

Được sự đẳng ÿ! của Viện đào tạo sau đại hoc, Vien điện và được sự hướng. dẫn của thập giáo PGS.TS Đình Văn Nhã, trong đợt thực tập và làm luận văn dối nghiệp, em dã tiễn hành nghiên cứu, lìm hiểu hệ thông Tự dộng hóa dây chuyên sân xuất thức ứn chăn nuôi tại nhà máy sản xuất thức ăn chăn nuôi Ngọc lôi Thanh Trì - Hà Nội, hệ cân định lượng và ứng dụng của nó vào công nghệ sản xuất thức ăm chăn muôi, xây dựng thuật toán và trương trình diéu khién quá mình nhập nguyên liệu và cân định lượng dùng PLC S7-300 xây dựng giao diện mã phòng quả trình hoại động của dây chuyển trên phân mềm Winee 6.0 của SIEMENS Công nghệ sản xuất thức ăn chăn nuôi gồm một số công đoạn chính: cấp liệu thô, cần định lượng, nghiền, trộn, ra thành phẩm _ mỗi công đoạn đều có vai trò quan (rong, tong dé yéu t8 ding vai tro quan trọng ảnh hường trực tiễn đến tính kanh tế ,chất lượng xân phim do la cing đoạn cân cắp liệu phối TÍCH HỢP HỆ THÓNG CẦN ĐỊNI LƯỢNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN hợp các nguyên liệu cho ra sán phẩm sau này, đảm báo cho việc cân dịnh lượng được chính xác có ý nghĩa rất thiết thục. Nội dụng luận văn “.” được chủa thành 3 phần chính CHUONG 1: GIỚI THIẾU QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ UÀ GIẢI PHÁP. TỰ ĐỘNG HOA NHA MAY THUC AN CHAN NUOINGOC HOT CHUONG 2: GAT PILAP CAP LigU V4 DIN LUONG CHUONG 3: XAY DUNG HE THONG DIU KHIỂN GIÁM SAT HE CÂN ĐỊNH LƯỢNG Trên đây là tôm tt những kết quả mà em dễ dại dược trong quá trình làm luận văn.

Để có được kél qud nay em xin chân thành cắm ơn thấy hướng dẫn PGS.TS Dinh Văn Nhã đã tận tình hướng dẫn và chí bảo cho em trong quớ trình làm đồ án. Em xin chân thành cảm ơn thầy ! 3. Mạng truyền thông công nghiệp.Exror! Bookmark not defined. Cầu hình hệ thống điều khiên.

Error! Bookmark nọt defined. Thmậi toán điều khiển và lập trinh chương trình điền khiển.Error1 Rookmark not definerl. Xây dựng giao diện điêu khiển đủng WinCC 6.Error! Bookmark not defined. Giới thiện về WinCC.Exror! Bookmark not defined.

Xây dựng giao điện điều khién giam sal cua céng dom can dinh Ingng Error! Bookmark n 3.5 Vận hảnh vả kết quả thực nghiệm chon offset. Error! Bookmark not defined.1 Vận hành Error! Bookmark not defined.2 Các thao tác để chỉnh giá trị Offeet. Error! Bookmark not defined.3 Plu Inc bang các giá trị thực nghiệm Offäet. Error! Bookmark not defined.

Error! Bookmark not defined. Tài liệu tham khảo .Error! Bookmark not defined. Phụ Lục: Chương trình điểu khiển hệ thẳng cắn định lượng Error! Boukmari TÍCH HỢP HỆ THÓNG CẦN ĐỊNI LƯỢNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DIEU KHIEN CHINH XAC Loi mo dau Hiện nay đất nước ta dụng trong giải doan chuyén mink manh mẽ theo su phát triển của thé giới và khu vực với nên sản xuất äa dạng và đầy tiềm năng DỖ nần sản xuất này có thả phat triển được, không chỉ đòi hỏi lao động có tay nghề mà cần phải áp dựng một cách rộng rãi những tắn bộ khoa học kĩ thuật, đặc biệt là công nghệ tự động hóa. Trong nền công nghuệp hiện đại, các bệ thông diéu khién ne động dang thực sự tạo nên những giá trị vật chất ío lớn, nâng cao chất lượng san phẩm, giảm giá thành và giải phóng sức lao động chân fay của con người Gông nghệ tự động hoa dang được ứng dụng trong rất nhiều lnh vực sản xuất và đời sông xã hội như một xu thể tất yêu: từ công nghệ lắp rap, cing nghệ chế biển, tự động hóa tòa nhà.

Và công nghệ sản xuất thức ăn chắn nôi cũng không nằm ngoài xu thể đó. Được sự đẳng ÿ! của Viện đào tạo sau đại hoc, Vien điện và được sự hướng. dẫn của thập giáo PGS.TS Đình Văn Nhã, trong đợt thực tập và làm luận văn dối nghiệp, em dã tiễn hành nghiên cứu, lìm hiểu hệ thông Tự dộng hóa dây chuyên sân xuất thức ứn chăn nuôi tại nhà máy sản xuất thức ăn chăn nuôi Ngọc lôi Thanh Trì - Hà Nội, hệ cân định lượng và ứng dụng của nó vào công nghệ sản xuất thức ăm chăn muôi, xây dựng thuật toán và trương trình diéu khién quá mình nhập nguyên liệu và cân định lượng dùng PLC S7-300 xây dựng giao diện mã phòng quả trình hoại động của dây chuyển trên phân mềm Winee 6.0 của SIEMENS Công nghệ sản xuất thức ăn chăn nuôi gồm một số công đoạn chính: cấp liệu thô, cần định lượng, nghiền, trộn, ra thành phẩm _ mỗi công đoạn đều có vai trò quan (rong, tong dé yéu t8 ding vai tro quan trọng ảnh hường trực tiễn đến tính kanh tế ,chất lượng xân phim do la cing đoạn cân cắp liệu phối TÍCH HỢP HỆ THÓNG CẦN ĐỊNI LƯỢNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DIEU KHIEN CHINH XAC Loi mo dau Hiện nay đất nước ta dụng trong giải doan chuyén mink manh mẽ theo su phát triển của thé giới và khu vực với nên sản xuất äa dạng và đầy tiềm năng DỖ nần sản xuất này có thả phat triển được, không chỉ đòi hỏi lao động có tay nghề mà cần phải áp dựng một cách rộng rãi những tắn bộ khoa học kĩ thuật, đặc biệt là công nghệ tự động hóa. Trong nền công nghuệp hiện đại, các bệ thông diéu khién ne động dang thực sự tạo nên những giá trị vật chất ío lớn, nâng cao chất lượng san phẩm, giảm giá thành và giải phóng sức lao động chân fay của con người Gông nghệ tự động hoa dang được ứng dụng trong rất nhiều lnh vực sản xuất và đời sông xã hội như một xu thể tất yêu: từ công nghệ lắp rap, cing nghệ chế biển, tự động hóa tòa nhà.

Và công nghệ sản xuất thức ăn chắn nôi cũng không nằm ngoài xu thể đó. Được sự đẳng ÿ! của Viện đào tạo sau đại hoc, Vien điện và được sự hướng. dẫn của thập giáo PGS.TS Đình Văn Nhã, trong đợt thực tập và làm luận văn dối nghiệp, em dã tiễn hành nghiên cứu, lìm hiểu hệ thông Tự dộng hóa dây chuyên sân xuất thức ứn chăn nuôi tại nhà máy sản xuất thức ăn chăn nuôi Ngọc lôi Thanh Trì - Hà Nội, hệ cân định lượng và ứng dụng của nó vào công nghệ sản xuất thức ăm chăn muôi, xây dựng thuật toán và trương trình diéu khién quá mình nhập nguyên liệu và cân định lượng dùng PLC S7-300 xây dựng giao diện mã phòng quả trình hoại động của dây chuyển trên phân mềm Winee 6.0 của SIEMENS Công nghệ sản xuất thức ăn chăn nuôi gồm một số công đoạn chính: cấp liệu thô, cần định lượng, nghiền, trộn, ra thành phẩm _ mỗi công đoạn đều có vai trò quan (rong, tong dé yéu t8 ding vai tro quan trọng ảnh hường trực tiễn đến tính kanh tế ,chất lượng xân phim do la cing đoạn cân cắp liệu phối TÍCH HỢP HỆ THÓNG CẦN ĐỊNI LƯỢNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DIEU KHIEN CHINH XAC LỜI CAM ĐOAN. sees Danh mục các hình ảnh.

Lời mở dẫu. “ CHƯƠNG 1: GIỚI THIẾU QUY TRINH C ÔNG NGHỆ VA GIAL PHAP TƯ ĐÔNG HOÁ NHÀ MÁY THÚC ĂN CHĂN NUÔI NGỌC HÔI. Giới thiệu về nhà máy thức ăn chăn nuôi Ngọc Liễ 1. Công nghệ sản xuái thức ấn chăn nuôi 9 1.

Dây chuyên sản xuất của nhà máy thức ăn chăn muôi Ngọc Hội 1. Sơ độ khỏi của dây chuyền sản xuất, 1. 8o để khối công nghệ và các thiết bị của nhà m 1.