Luận văn thiết kế bộ điều khiển nhạc và ánh sáng theo nhạc dùng Neural

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển nhạc và ánh sáng tích hợp mạng nơ-ron nhân tạo. Tìm hiểu phương pháp ứng dụng neural networks trong xử lý tín hiệu âm thanh

• Tác giả: Nguyễn Lê Thiên Hằng
• Người hướng dẫn: GVCC. Ngô Văn Thuyên
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: CNKT Điều khiển & Tự động hóa
• Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển nhạc và ánh sáng theo nhạc dùng Neural Networks
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2019
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về luận văn thiết kế bộ điều khiển nhạc và ánh sáng

Luận văn thạc sĩ này tập trung nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển nhạc và ánh sáng dựa trên công nghệ mạng nơ-ron thần kinh (neural networks). Hệ thống nhằm mục đích tự động điều chỉnh ánh sáng theo nhịp điệu âm nhạc, tạo ra trải nghiệm thị giác sống động phù hợp với từng thể loại nhạc. Nội dung luận văn bao gồm phân tích cơ sở lý thuyết, lựa chọn thuật toán neural networks phù hợp, thiết kế phần cứng và phần mềm, cũng như đánh giá hiệu suất của hệ thống. Ứng dụng thực tiễn của đề tài hướng tới lĩnh vực giải trí, sự kiện âm nhạc và chiếu sáng kiến trúc. Phương pháp nghiên cứu kết hợp giữa lý thuyết điều khiển tự động, xử lý tín hiệu số và học sâu, nhằm nâng cao tính linh hoạt và độ chính xác trong điều khiển.

1.1. Vai trò của neural networks trong điều khiển ánh sáng

Neural networks đóng vai trò quan trọng trong việc xử lý tín hiệu âm thanh và điều khiển ánh sáng nhờ khả năng học tập và thích ứng. Mạng nơ-ron có thể phân tích các đặc trưng của tín hiệu âm nhạc như tần số, biên độ và nhịp điệu, từ đó đưa ra quyết định điều khiển ánh sáng theo thời gian thực. Các thuật toán học sâu như CNN (Convolutional Neural Network) hoặc RNN (Recurrent Neural Network) được sử dụng để nhận diện mẫu âm thanh phức tạp. Neural networks còn giúp hệ thống tự động hiệu chỉnh theo môi trường sử dụng, đảm bảo ánh sáng phản ánh chính xác cảm xúc âm nhạc. Ưu điểm nổi bật của phương pháp này là khả năng xử lý dữ liệu phi tuyến và khả năng thích ứng cao.

1.2. Ứng dụng của hệ thống điều khiển nhạc ánh sáng

Hệ thống điều khiển nhạc ánh sáng có ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực giải trí, sự kiện trực tiếp và chiếu sáng kiến trúc. Tại các buổi hòa nhạc, hệ thống giúp tạo hiệu ứng ánh sáng đa dạng theo từng giai điệu, nâng cao trải nghiệm khán giả. Trong chiếu sáng kiến trúc, hệ thống điều khiển ánh sáng theo nhạc có thể ứng dụng trong các lễ hội ánh sáng, buổi biểu diễn nghệ thuật hoặc các không gian thương mại. Ngoài ra, hệ thống còn có thể tích hợp với các thiết bị IoT để điều khiển từ xa qua mạng. Sự kết hợp giữa âm thanh và ánh sáng không chỉ nâng cao tính thẩm mỹ mà còn tạo ra môi trường sống động và tương tác.

II. Phân tích các thách thức trong điều khiển nhạc và ánh sáng

Việc thiết kế hệ thống điều khiển nhạc và ánh sáng theo nhịp điệu gặp nhiều thách thức về mặt kỹ thuật và thực tiễn. Thách thức đầu tiên là xử lý tín hiệu âm thanh trong môi trường nhiễu, nơi tín hiệu âm nhạc có thể bị tạp âm làm nhiễu loạn. Điều này đòi hỏi thuật toán phải có khả năng lọc nhiễu và phân biệt chính xác các đặc trưng âm thanh. Thứ hai, hệ thống cần đáp ứng yêu cầu thời gian thực để điều khiển ánh sáng theo nhịp điệu âm nhạc, yêu cầu xử lý tín hiệu nhanh chóng và hiệu quả. Ngoài ra, việc lựa chọn thiết bị phần cứng phù hợp, bao gồm cảm biến âm thanh, bộ điều khiển ánh sáng và vi xử lý, cũng là một thách thức quan trọng. Cuối cùng, hệ thống phải đảm bảo tính ổn định và đáng tin cậy trong suốt quá trình vận hành, tránh các lỗi điều khiển không mong muốn.

2.1. Khó khăn trong xử lý tín hiệu âm thanh

Xử lý tín hiệu âm thanh trong môi trường nhiễu là một trong những thách thức lớn nhất khi thiết kế hệ thống điều khiển nhạc ánh sáng. Tín hiệu âm nhạc thu được từ microphone thường chứa tạp âm từ môi trường xung quanh, chẳng hạn như tiếng ồn từ đám đông hoặc thiết bị điện tử. Điều này gây khó khăn cho việc phân tích các đặc trưng âm thanh như tần số, biên độ và nhịp điệu. Các thuật toán truyền thống như bộ lọc thông thấp hoặc bộ lọc thông cao không đủ hiệu quả để loại bỏ tạp âm trong môi trường phức tạp. Do đó, việc sử dụng các kỹ thuật học sâu như mạng nơ-ron tích chập (CNN) hoặc mạng nơ-ron hồi quy (RNN) được coi là giải pháp tối ưu để cải thiện độ chính xác trong nhận diện tín hiệu.

2.2. Yêu cầu về thời gian thực trong điều khiển ánh sáng

Hệ thống điều khiển nhạc ánh sáng đòi hỏi khả năng xử lý tín hiệu và điều khiển ánh sáng trong thời gian thực để đảm bảo phản ứng tức thời với nhịp điệu âm nhạc. Điều này đặt ra yêu cầu cao về hiệu suất của vi xử lý và thuật toán điều khiển. Các thuật toán truyền thống như FFT (Fast Fourier Transform) có thể không đủ nhanh để xử lý tín hiệu trong môi trường thời gian thực, đặc biệt khi xử lý các tín hiệu âm thanh phức tạp. Ngoài ra, việc truyền dữ liệu giữa các thành phần phần cứng như cảm biến âm thanh, vi xử lý và bộ điều khiển ánh sáng cũng cần được tối ưu hóa để giảm thiểu độ trễ. Sử dụng các vi điều khiển hiện đại như STM32 hoặc ESP32 cùng với các thuật toán học sâu có thể đáp ứng yêu cầu này.

III. Giải pháp thiết kế bộ điều khiển nhạc ánh sáng dùng neural networks

Để giải quyết các thách thức nêu trên, luận văn đề xuất giải pháp thiết kế hệ thống điều khiển nhạc ánh sáng sử dụng mạng nơ-ron thần kinh. Giải pháp bao gồm ba thành phần chính: phần cứng, thuật toán neural networks và giao diện điều khiển. Phần cứng bao gồm cảm biến âm thanh, vi xử lý, bộ điều khiển ánh sáng và các thiết bị ngoại vi. Thuật toán neural networks được sử dụng để phân tích tín hiệu âm thanh và đưa ra quyết định điều khiển ánh sáng theo nhịp điệu. Hệ thống được thiết kế để hoạt động trong thời gian thực, đảm bảo phản ứng tức thì với âm nhạc. Ngoài ra, giải pháp còn tích hợp khả năng học tập để thích ứng với các thể loại nhạc khác nhau, nâng cao tính linh hoạt của hệ thống.

3.1. Thiết kế phần cứng cho hệ thống

Phần cứng của hệ thống bao gồm cảm biến âm thanh, vi xử lý, bộ điều khiển ánh sáng và các thiết bị ngoại vi. Cảm biến âm thanh có nhiệm vụ thu thập tín hiệu âm nhạc từ môi trường xung quanh, sau đó gửi tín hiệu đến vi xử lý. Vi xử lý, chẳng hạn như STM32 hoặc ESP32, có nhiệm vụ xử lý tín hiệu và điều khiển bộ điều khiển ánh sáng. Bộ điều khiển ánh sáng bao gồm các module LED hoặc đèn laser, được điều khiển bởi tín hiệu đầu ra từ vi xử lý. Ngoài ra, hệ thống còn tích hợp các module giao tiếp như Wi-Fi hoặc Bluetooth để điều khiển từ xa. Thiết kế phần cứng được tối ưu hóa để đảm bảo hiệu suất hoạt động và độ tin cậy cao.

3.2. Thuật toán neural networks cho điều khiển ánh sáng

Thuật toán neural networks được sử dụng để phân tích tín hiệu âm thanh và điều khiển ánh sáng theo nhịp điệu. Hệ thống sử dụng mạng nơ-ron tích chập (CNN) để nhận diện các đặc trưng âm thanh như tần số, biên độ và nhịp điệu. Sau khi nhận diện, thuật toán đưa ra quyết định điều khiển ánh sáng bằng cách điều chỉnh cường độ, màu sắc hoặc hiệu ứng ánh sáng phù hợp. Thuật toán còn tích hợp khả năng học tập để thích ứng với các thể loại nhạc khác nhau, nâng cao tính linh hoạt của hệ thống. Ngoài ra, hệ thống còn sử dụng kỹ thuật transfer learning để rút ngắn thời gian huấn luyện mô hình, đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả ngay từ lần đầu tiên sử dụng.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tiễn của hệ thống

Luận văn đã thành công trong việc nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển nhạc ánh sáng sử dụng neural networks. Hệ thống đáp ứng được các yêu cầu về xử lý tín hiệu âm thanh trong môi trường nhiễu, điều khiển ánh sáng theo nhịp điệu âm nhạc và hoạt động trong thời gian thực. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động ổn định và đáng tin cậy trong các tình huống thực tế. Ứng dụng thực tiễn của hệ thống bao gồm lĩnh vực giải trí, sự kiện âm nhạc và chiếu sáng kiến trúc. Ngoài ra, hệ thống còn có tiềm năng ứng dụng trong lĩnh vực giáo dục, y tế và IoT. Kết quả nghiên cứu mở ra hướng phát triển mới cho các ứng dụng điều khiển thông minh dựa trên trí tuệ nhân tạo.

4.1. Đánh giá hiệu suất hệ thống

Hiệu suất của hệ thống được đánh giá thông qua các thí nghiệm thực tế trong môi trường điều khiển nhạc ánh sáng. Các chỉ số đánh giá bao gồm độ chính xác trong nhận diện tín hiệu âm thanh, thời gian phản ứng của hệ thống và độ ổn định trong điều khiển ánh sáng. Kết quả thí nghiệm cho thấy hệ thống đạt độ chính xác trên 90% trong việc nhận diện các thể loại nhạc khác nhau. Thời gian phản ứng của hệ thống dao động từ 10 đến 50 miligiây, đảm bảo phản ứng tức thời với nhịp điệu âm nhạc. Ngoài ra, hệ thống hoạt động ổn định trong suốt quá trình vận hành, không gặp phải các lỗi điều khiển không mong muốn.

4.2. Hướng phát triển tương lai

Hướng phát triển tương lai của hệ thống bao gồm tích hợp trí tuệ nhân tạo tiên tiến hơn, chẳng hạn như mạng nơ-ron biến đổi (Transformer) hoặc học tăng cường (Reinforcement Learning), để nâng cao khả năng học tập và thích ứng của hệ thống. Ngoài ra, hệ thống có thể tích hợp thêm các cảm biến môi trường như cảm biến ánh sáng hoặc nhiệt độ để điều khiển ánh sáng linh hoạt hơn. Hơn nữa, việc mở rộng ứng dụng sang lĩnh vực y tế, giáo dục hoặc IoT cũng là một hướng phát triển tiềm năng. Cuối cùng, tối ưu hóa phần cứng và phần mềm để giảm chi phí sản xuất và nâng cao khả năng thương mại hóa là mục tiêu quan trọng trong tương lai.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU 1.1 Nhạc nước nghệ thuật 1.1 Tổng quan Vài thập kỷ trở lại đây, thuật ngữ “nhạc nước nghệ thuật” đã không còn xa lạ với nhiều người bởi loại hình nghệ thuật này đã trở nên phổ biến trên toàn cầu. Hiện thân của nhạc nước nghệ thuật là các công trình đài phun nước nghệ thuật kết hợp ánh sáng, nhạc và nước cùng những hình ảnh không gian ba chiều kỳ ảo. Vời đủ các loại kích cỡ, hình dáng, màu sắc, đài phun nước nghệ thuật được sử dụng trong trang trí nội thất và ngoại thất tại tư gia, khu biệt thự, công ty, nhà hàng, khách sạn,… và một số công trình công cộng trong nhà hoặc ngoài trời. Tiền thân của đài phun nước nghệ thuật có thể kể đến hệ thống đài phun nước được FW Darlington thiết kế và xây dựng vào năm 1908 tại hồ Ferril, Denver, Mỹ.

Đây là đài phun nước thông minh bao gồm các vòi phun trên mái xung quanh gọi là vòm trời. Phía dưới được lắp đặt nguồn ánh sáng hồ quang điện hình tròn có thể xoay tròn và tạo ra nhiều màu sắc rực rỡ khác nhau giống như luồng nước lung linh màu sắc. Toàn bộ hệ thống này chìm trong nước và mọi hoạt động đều được điều khiển trên bờ. Ngày nay, nghệ thuật nhạc nước được phát triển phổ biến ở khắp mọi nơi với những đặc điểm riêng của từng vùng lãnh thổ.

Và có lẽ loại hình nghệ thuật này được biết đến nhiều nhất ở Singapore mà cụ thể là ở Sentosa, người xem được thưởng thức hàng loạt làn nước được phun lên, nhảy múa, quyện vào nhau trong tiếng nhạc và ánh sáng rực rỡ. Hơn nữa, công nghệ lazer hiện đạo vẽ lên bầu trời những hình ảnh sống động. Đài phun nước trên hồ nhân tạo Nam Loan, Macao là công trình được xây dựng chào mừng ngày Macao trở về với Trung Hoa đại lục năm 1999. Tại đây, người xem không khỏi choáng ngợp bởi những hình ảnh diệu kỳ bằng nước và những ánh sáng 1 lazer từ 86 vòi phun và 288 đèn chiếu với sự trợ giúp của 292 máy bơm nước đồng bộ.

Nước phun cao lên tới 80m đan xen với tia lazer muôn màu. Đài phu nước nghệ thuật trong không gian chung của một thành phố luôn là công trình không chỉ mang lại một không gian đẹp những phút giây thư giãn và sự thú vị cho người dân thành phố, mà còn giúp nâng cao nhận thức về tầm quan trọng của nguồn nước đối với cuộc sống của con người. Hơn nữa, đây cũng là một trong những điểm nhấn thu hút khách du lịch đến với địa danh đó.2 Công nghệ thiết kế hệ thống nhạc nước nghệ thuật Để thiết kế một hệ thống nhạc nước (hay còn gọi là đài phun nước) đòi hỏi người thiết kế và thi công phải có kiến thức chuyên môn chắc chắn và kinh nghiệm thực tế để đo đạc, lựa chọn thiết bị phù hợp với cấu trúc công trình hoặc theo chủ đề yêu cầu của từng công trình.1: Hình ảnh thi công hệ thống nhạc nước trên thực tế  Cấu tạo phần cứng của hệ thống nhạc nước - Phần thiết bị đài phun bao gồm: máy bơm, các kiểu hình dáng đầu vòi, đèn led âm nước với chỉ số IP68, hệ thống ống dẫn và tủ điện điều khiển. - Phần thiết bị điều khiển bao gồm: van điện từ, biến tần, bộ điều khiển chạy hiệu ứng nước kết nối với máy tính để nhận tính hiệu điều khiển, kênh điều khiển biến tần, van điện từ, đèn led chạy theo hiệu ứng nhạc nước và phần mềm lập trình biên đạo nhạc.

2 - Phần âm thanh bao gồm: bộ âm ly, bộ trộn âm thanh, loa nhạc nước và máy tính điều khiển.  Nguyên lý hoạt động của một hệ thống nhạc nước Đài phun nước hoạt động dựa trên nguyên tắc về lực áp suất, máy bơm nước sẽ hút nước từ hồ chứa và đưa tới vòi phun. Dưới tác động của lực áp suất, máy bơm chìm sẽ tạo thành cột nước có chiều vuông góc với mặt nước. Quá trình tạo ra cột nước theo phương là do điều khiển của vòi phun đã được lập trình sẵn, thiết kế các mẫu đầu phun khác nhau sẽ tạo nên những cột nước khác nhau.

Trên thực tế, để hoàn thiện đài phun nước cần phải đưa ra ý tưởng các kiểu vòi phun sao cho phù hợp với vị trí, không gian, độ cao, bán kính phun, bố cục hệ thống nhằm mang lại tính đa dạng và phong phú mang tính thẩm mỹ cao. Kết hợp với việc đóng mở van, biến tần tạo sử uyển chuyển mềm mại cho các hiệu ứng vòi phun lúc nhanh, chậm, cao hay thấp. Khi đài phun nước nghệ thuật hoạt động sẽ có sự tuần hoàn, di chuyển liên tục của dòng nước. Hệ thống tủ điện được lập trình sẵn các chương trình phun với các phần mềm được cài sẵn trên máy tính sẽ điều khiển hệ thống, thông qua phần mềm, người thiết kế biên soạn âm nhạc và đạo diễn các kiểu phun theo từng bản nhạc đồng thời đèn led chiếu sáng được điều khiển màu và bật tắt theo điệu nhạc.

“Trích Viet Garden – David Viet, Apr 2,2018” 1.2 Nghệ thuật sử dụng âm thanh kết hợp ánh sáng 1.1 Trên thế giới Nghệ thuật sử dụng âm thanh và ánh sáng (tên tiếng Anh Sound and Light Show) sử dụng công nghệ hiện đại để mô tả các vấn đề của thiên nhiên và con người bằng ngôn ngữ nghệ thuật hoàn toàn mới. Từ những năm 1952, lần lượt các màn trình diễn được diễn ra, mà tiêu biểu là tại lâu đài Chambord được xây dựng từ thế kỷ thứ XVI, đây là một kiến trúc cổ điển trên dòng sông Loire, gần thành phố Tour (Pháp) nơi thu hút rất nhiều khách du lịch. Khi đó, người phụ trách bảo tồn lâu đài Paul Robert Houdin đã nhớm lên ý tưởng nghệ thuật “Âm thanh và Ánh sáng”, ba nghệ sĩ trẻ 3 thuộc câu lạc bộ nghệ thuật do Jean Tardieu chỉ đạo, Yves Jamiaque, Jean-Wilfrid Garett, Maurice Jarre tham gia điều khiển phối âm, sáng tác nhạc và đạo diễn cho buổi trình diễn đầu tiên tại đây. Đến năm 1953, Pierre Armaud mới phát triển loại hình sân khấu phối âm và ánh sáng.

Từ thời Louis thứ 14 đã có những buổi bắn pháo hoa trong các dịp lễ nhưng chưa có tên gọi chính thức. Haendel đã từng tổ chức buổi âm nhạc đã có những buổi âm nhạc trong đêm pháo hoa hoàng gia nhân dịp Hiệp ước Aix La Chapelle, tại thời điểm đó chỉ thuần tuý là kết hợp giữa âm nhạc và pháo hoa. Ban đầu, sân khấu chủ yếu lấy những lâu đài cổ nằm trên sông Loire, nơi núi đồi sông nước hữu tình. Sau này, nhiều đạo diễn còn sử dụng nhà thờ, hang động đẹp để làm nơi trình diễn.

Thành phố Puydu Fou là nơi đầu tiên tổ chức biểu diễn hoành tráng loại hình nghệ thuật âm thanh và ánh sáng. Ngày nay, một số nước trên thế giới đã được học tập và phát triển loại hình nghệ thuật này để phục vụ khách du lịch như Kim Tử Tháp ở Ai Cập hay nhiều đền thờ vĩ đại từ hơn hai nghìn năm trước công nguyên. Năm 1960, lần đầu tiên một đêm biểu diễn hoành tráng được tổ chức tại Kim Tử Tháp (Ai Cập) gây được tiếng vang rất lớn. Một số nước Châu Âu như Ý, Hy Lạp bắt đầu đưa loại hình sân khấu này vào hoạt động ở các thành cổ Roma, Atena.

Ở Anh, loại hình sân khấu này bắt đầu khoảng năm 1965, ở Philadelphia (Mỹ) năm 1962, trong khi các nước láng giềng như Luxembourg cạnh Pháp mãi đến năm 2007 mới sử dụng lâu đài Septfontanies. Ở Châu Á, Ấn Độ lần đầu đưa loại hình nghệ thuật này vào hoạt động năm 1965 tại Delhi, Red Fort do Hội phát triển du lịch Ấn Độ thực hiện. Ở Disney Land (Pháp) nghệ thuật này gây sức hút độc giả ở mọi lứa tuổi, sử dụng tia lazer trên nước, âm nhạc vang lên, tia sáng lazer tạo hình theo những câu chuyện truyền thuyết nhảy múa trên bề mặt nước. Nhiều đạo diễn đã sử dụng loại hình nghệ thuật này để dựng lại những vở kịch nổi tiếng như Roméo và Juliete, truyền thuyết Hy Lạp La Mã… Jean Claude Baudoin nhà nghiên cứu sân khấu gọi đây là loại hình nghệ thuật – lịch sử như là nghệ thuật quần chúng mang tính tổng thể.

Khung cảnh 4 thực trở nên sống động lung linh trong màn đêm. Nhờ những buổi biểu diễn này, số tiền thu được đã giúp nhiều công trình kiến trúc xưa được tu bổ và được giữ gìn, bảo tồn. Nhiều công trình văn hoá lịch sử cũng nhờ hình thức nghệ thuật sân khấu “Âm thanh và Ánh sáng” được trùng tu ngày càng đẹp, càng thu hút khách du lịch. “Trích Nghệ thuật Sân khấu – Trần Thu Dung, Vanvn.2: Câu chuyện về Kim Tự Tháp được kể bằng nghệ thuật âm thanh và ánh sáng tại Ai Cập Hình 1.3: Chiếu sáng 3D tại công viên giải trí Disney Land Hong Kong 5 1.2 Tại Việt Nam Ở Việt Nam có rất nhiều công trình xếp hạng lịch sử nhưng không có đủ kinh phí để trùng tu, đang có nguy cơ đổ nát.

Những loại hình nghệ thuật sân khấu này có thể giúp ích cho những công trình mang tính lịch sử bằng việc làm sống lại lịch sử trong người dân nơi đây. Khách tham quan du lịch đi đến những công trình lịch sử này đều được giới thiệu để xem các buổi biểu diễn, trình chiếu “Âm thanh và Ánh sáng”, đây là một hình thức vừa tham quan vừa thưởng thức tác phẩm nghệ thuật đẹp trên nền kiến trúc cổ. Ngoài ra, Việt Nam còn là đất nước sở hữu nhiều loại hình âm nhạc cổ điển như âm nhạc cung đình, nhạc thiền,… tiếng mõ kinh vang lên trong đêm, ánh sáng mờ ảo, trên nền truyện cổ tích của các anh hùng, chúa tổ đã xây dựng nên những công trình cổ kín. Tuy nhiên, việc áp dụng loại hình nghệ thuật này tại Việt Nam còn rất hạn chế vì thiếu nhân lực, kỹ sư có trình độ và chuyên môn cộng với việc loại hình sân khấu thiêng về mặt nghệ thuật nên chưa thu hút được nhiều kỹ sư.

Một số khu vui chơi giải trí hay khu du lịch nổi tiếng đã có sử dụng loại hình nghệ thuật này nhằm thu hút khách du lịch như ở Vinpearland, Nha Trang, Hạ Long,…và một số công trình đài phun nước nghệ thuật đã được thiết kế và xây dựng ở nhiều thành phố với hậu cảnh là những tia nước cùng các bản nhạc được phản chiếu qua ánh sáng lazer đủ loại màu sắc rực rỡ.4: Trình diễn ánh sáng 3D trên nền kiến trúc Dinh Độc Lập Tp.5: Trình diễn nghệ thuật âm thanh và ánh sáng tại Carnaval Hạ Long 2018 Hình 1.