BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI HO VIET ANH NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ TẠO MÃ GIA CÔNG PHAY CNC 5 TRUC CHO PHAN MEM CAM CHUYÊN NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DÂN KHOA HOC: PGS.TS, HOÀNG VĨNH SINH HÀ NỘI -2014 MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIẾU DANH MỤC HÌNH ẢNH. DANH CÁC KỶ HIỂU VIẾT 1T: MỞ ĐẢU. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI. TÔNG QUAN VỆ CÔNG NGHỆ CAD/CAM.1 Lịch sử phải triển của CADVCAA.
Các quá trình trong thiết kê trợ giúp bằng máy tính. Thông tin dữ liệu trong CAI/CAM 1. Phần cứng trong hé thong CAD/CAM. Phan mém trong hệ thẳng CAIXCAM.
Mã hình hình học trong CAD/CAM. Mô phòng trong CAID/CAM. Cơ sở lĩnh loán đường dụng cụ long gia công phay 1 1.1, Khải niệm vẻ dường dụng cụ. sexy sexy mm.
Dụng cụ phẩ biến trong gia công phay. Một số phương pháp tính đường dụng cụ. BỘ ĐIÊU KATEN HAIDENHAIN ITNC 530 DT iG CHO MAY PHAY 5 TRUC. Câu trúc của một chương trình Heidenhain.
Câu trúc của một câu lệnh chương trình. Cau trúc của một từ chương trình. Các chức năng dịch chuyển, các chu trình. Các chức năng vận hành máp 2.
Câu trúc động học của máy phay 5 trục Mikren LICP 600 + 2. Câu trúc của máy ƠNC. Hệ trục tọa dộ tiêu chuẩn. Hệ trục tọa dộ của máy phay 5 trục Ailron LCP 600.4, Vi trí điểm gốc 2.
Ma iran Denavit— Hartenberg. NGHIEN CUU LAP BQ POST PROCESSOR. Posl processor trong Cimalrem. Các tiên trình dé tao GPP-Post.
Cae chi din vé DFPost 3. Các phần của DEPost. Cấu túc fila chương trình Post processor. Biên dịch /ile chương trình Posl proceasor 3.
Các biển số và hằng số 3. Cúc lợ tự diều khiển. Xây dung bộ Post processor cho phay.1, Ap dung phuong phap Denavit-Hartenberg cho may Mikron UCP 600. Chương trình 3.
Kiểm nghiệm bộ Post processor trong mỗi trường NC của Cimatron. 63 CHƯƠNG 4: KÉT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ. DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO.9: A46 đfình Chỉ TiẾ.10: Dinh Nghia Ding Dụng Hinh 3.11: Tạo Phôi Cho Chỉ Tiết 65 Hình 3.12: Các Thủ Tục Gia Công Ne Trong Cừnatơn.13: Tạo G-Code Từ Dường Dụng Cu Bang Post Pracessor 66 Cimatron là phần mềm dược phat trién bdi bãng CIMATRON CO „ Ltd, Đây là một phản mềm tích hợp GAD/CAM dùng cho lình vực thiết kế gia công cơ khí hàng đầu của thế giới Phần mắm Cimatron do nhóm chuyên gia của Nhật Bản và Israel hop tác xây dựng Lừ năm 1990, một gởi phần mềm Cimatron bao gém lất cả các yêu Lỗ phục vụ đầy đủ nhu cầu của một người kỹ sư thiết kế từ việc xây đựng mô hình đến mé phéng gia công hay làm khuôn. Khác với các phẩn mềm CAT/CAM khác như Catia, Pro/Engineer.Cimnatron đặc biệt nổi trội trong khả nẵng thục hiện gia công, CNC và thiết kế khuôn.
Sau một thời gian tìm hiểu và nghiên cứa, đến nay em đã hoàn thành nội dung của bản luận văn. Vì thời gian hoàn thành luận vẫn có hạn, déng thời do khả năng và +inh nghiệm bản thân còn hạn chế đối với một đề tài mới mẻ với bản thân nên chắo ring woug luận vẫn cou có những thiếu sót, Lồn tại. Emn rương dược sự chỉ bảo của tuọi người dé kết quả tim hiểu, nghiên cửa của luận văn được hoàn thiện hơn. Nhân dip nay em xin gửi lời cảm em chân thành tới thay PGS.
Ioàng Vĩnh Sinh đã tận tỉnh Hướng dẫn vả giúp đỡ cm hoàn thành bản luận văn này, Những góp ý chỉ bảo của thầy đã giúp em rất nhiều trên cơn đường định hưởng ứng dụng những kiến thúc CNC vào Thực tế sản xuất. tạ DANH MỤC BẰNG HIẾU Bang 1.1: Bang So Sink, Dank Chá Các Phương Pháp Sinh Đường Dụng Cụ 18 Bảng 2.1: Một Số Chúc Năng Vên Hành MÁN.1: Bang Tham Sé Trang Théi Denavit-Iartenberg 50 Bang 3.2: So đảnh Giữa Giá Trị Trính Tuân Và Chá Trị Trong Máy Của Gác Œ se Bảng 3.3: Đáng So Sánh Giá Trị Góc ¿1 Giữa Tinh Todn Va Mong Mudn 59 iif Hình 3.9: A46 đfình Chỉ TiẾ.10: Dinh Nghia Ding Dụng Hinh 3.11: Tạo Phôi Cho Chỉ Tiết 65 Hình 3.12: Các Thủ Tục Gia Công Ne Trong Cừnatơn.13: Tạo G-Code Từ Dường Dụng Cu Bang Post Pracessor 66 DANH MỤC BẰNG HIẾU Bang 1.1: Bang So Sink, Dank Chá Các Phương Pháp Sinh Đường Dụng Cụ 18 Bảng 2.1: Một Số Chúc Năng Vên Hành MÁN.1: Bang Tham Sé Trang Théi Denavit-Iartenberg 50 Bang 3.2: So đảnh Giữa Giá Trị Trính Tuân Và Chá Trị Trong Máy Của Gác Œ se Bảng 3.3: Đáng So Sánh Giá Trị Góc ¿1 Giữa Tinh Todn Va Mong Mudn 59 iif Hình 3.9: A46 đfình Chỉ TiẾ.10: Dinh Nghia Ding Dụng Hinh 3.11: Tạo Phôi Cho Chỉ Tiết 65 Hình 3.12: Các Thủ Tục Gia Công Ne Trong Cừnatơn.13: Tạo G-Code Từ Dường Dụng Cu Bang Post Pracessor 66 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VI Ky. - Tiếng Anh Tiếng Việt hiệu Tả lập hợp tất cả các phân tử điều khiển và áp dụng cấc đặc tỉnh tự thích nghỉ vào hệ thống điều khiển hay đảm. AC Adaplive Control - bảo sự tự động sửa chữa các lỗi rong trường hợp có một thông tin không dây di.
App ^u©mahohealy Lá một bệ thống lập hình chỉ hết da chức năng mạnh Programed Iool _ nhất. Nó bắt đầu phát triển vào năm 1956 ở Mỹ. American yk Code ma nhi phan duge ứng dụng phổ biến trong kỹ Slandard. Code for ma.
ASCH ; thuật số để trình bảy các ký tự chức năng khác cân cho Information việc truyền dữ liệu Interchange Computer Aid ky CAD Sử dụng máy tỉnh vào việc thiết kế tự động. Design Computer Aid - CAE Sa dung may tinh vao viée mé hinh héa tz dang. Engineering CAM Computer Aid Sử dụng mấy tỉnh vảo quản lý, diễu khiển và vận hành ⁄ Manufacturing sản xuất Computer Aided - CAP Sử đựng máy tính vào việc lập kế hoạch. Planning Computer Sụ liên kết toàn bộ giữa CAD và CAM vào một quả cIM Intergraded trình được giám sát và điều khiển hoàn toàn bing may Mmmulnclimng — tĩnh Culler Location ` CLD Tứ liệu về dựng cụ cắt Data vi Cimatron là phần mềm dược phat trién bdi bãng CIMATRON CO „ Ltd, Đây là một phản mềm tích hợp GAD/CAM dùng cho lình vực thiết kế gia công cơ khí hàng đầu của thế giới Phần mắm Cimatron do nhóm chuyên gia của Nhật Bản và Israel hop tác xây dựng Lừ năm 1990, một gởi phần mềm Cimatron bao gém lất cả các yêu Lỗ phục vụ đầy đủ nhu cầu của một người kỹ sư thiết kế từ việc xây đựng mô hình đến mé phéng gia công hay làm khuôn.
Khác với các phẩn mềm CAT/CAM khác như Catia, Pro/Engineer.Cimnatron đặc biệt nổi trội trong khả nẵng thục hiện gia công, CNC và thiết kế khuôn. Sau một thời gian tìm hiểu và nghiên cứa, đến nay em đã hoàn thành nội dung của bản luận văn. Vì thời gian hoàn thành luận vẫn có hạn, déng thời do khả năng và +inh nghiệm bản thân còn hạn chế đối với một đề tài mới mẻ với bản thân nên chắo ring woug luận vẫn cou có những thiếu sót, Lồn tại. Emn rương dược sự chỉ bảo của tuọi người dé kết quả tim hiểu, nghiên cửa của luận văn được hoàn thiện hơn.
Nhân dip nay em xin gửi lời cảm em chân thành tới thay PGS. Ioàng Vĩnh Sinh đã tận tỉnh Hướng dẫn vả giúp đỡ cm hoàn thành bản luận văn này, Những góp ý chỉ bảo của thầy đã giúp em rất nhiều trên cơn đường định hưởng ứng dụng những kiến thúc CNC vào Thực tế sản xuất. tạ MỞ ĐÂU Trong thời đại ngày nay con người đang chứng kiến rất nhiều những tiền bộ của khoa học kỹ thuật. Một trong những thành tựu quan trọng nhất của khoa học kỹ thuật do chính là tụ dông hoá quả trình sản xuất, lự dộng hoá sân xuất đã dưa dến bình thức sản xuất linh hoạt.
Ở các mước có nên công nghiện phát triển, sẵn xuất linh hoạt có thể thay thể có hiệu quả lao động đái. giá, điền này là rất quan ọng đối với nhiều nước dang phat triển, dang dựa vào chi phí lao động thấp dễ cạnh tranh giá cả trên thị trường Trong dây chuyển sẵn xuất lĩnh hoạt thủ máy công cụ điều khiển số ƠNC đóng. một vai trò rất quan trọng. Sử dụng máy công cụ diều khiển số cho phép giảm khối lượng gia công chỉ tiết, nâng cao độ chính xác gia công và hiệu quả kinh tế, đồng thời Túi ngắn được chu kỳ sản xuấL.
Chính vi vay hiện nay nhiều nước trên thể giới đã và dang ứng dụng rộng rãi các máy điều khiển số vào lĩnh vực sơ khí chế tạo. Ở Việt Nam hiện nay, các máy CNC đang được nhập khâu và sử đụng rộng rãi đề chế tạo ra các chỉ tiết cơ khi, đặc biệt lá ché tạo các khuôn mẫu chính xác, các chỉ tiết phục vụ công nghiệp quốc phòng. Chúng ta cũng đang có những mục tiêu quốc gia nhằm mụe đích tự chẻ tạa máy công cụ điều khiến số CNC. Để đạt được mục tiêu sản.
xuất được máy ƠNC đời hỏi phẩt có nhiều bước đi, một trong những bước đó là đào tạo đội ngũ cán bộ kỹ thuật có trình độ hiểu biết về máy công cụ vả điều khiển máy công cu CNC. Qua quá trình học tập và tran đải kiến thức tại trường, em đã quyết định chọn ƠNG lâm định hướng cho để án tốt nghiệp của mình. Trong luận văn tết nghiệp ngành cơ điện tủ, đẻ tài em đã chọn để thực hiện là “Nghiên cứu xây đựng bộ lạn mã giu công phạp ƠNC 5 trực cho phan mém CAM”. Post procossor là một chương trình hậu sử lý, nó xử lý trực tiếp dữ liệu đường, tâm dao từ chương trinh xử lý (processor} thánh tập hợp các lệnh được thiết kế cho một hệ thông máy công cu NC cụ thế.
Những đặc điểm gủa máy công cụ này sẽ được xem xét bởi chương trinh hậu xứ lý và chuyên thành ngôn ngữ của chương trình hậu xử lý của thiết bị điều khiển máy công cụ đó. Chương trinh hậu xử lý sẽ xem xét mẫu đầu vao, được yêu cầu bồi cơn vị chiêu khiến riêng và gắn ắc nã xác định cho áo lốc độ riêng biệt, các tí sở tiền dao, các thông tin điều khiển theo các đặc tình riêng của máy. DANH MUC HiNH ANH Hình 1.1: Thông Tín Dữ Liệu Trong Cad/Cam 7 Hình 1.3: Phân Cảng Trong Cad/Cam.3: Các Đạng Dường Dụng Cụ 11 Hình 1.4: Các Loại Dan Phay Phố Biến.5: Các Thông Số Của Dụng Cụ.6: Hiện Tượng Va Cham Khi Tinh Duong Dung Cu 14 Hình 1.7: Cúc Phương Pháp Sinh Đường Định VỊ Định Cụ ƠI 15 Hình 1.8: Phương Pháp Cc Với Dao Đâu Phẳng. sexy se T5 Ilinh 1.9: Cae Dang During Tiắp Xúc Theo Các Phương Pháp Khác Nhau 16 Hinh 1.