DAI HOC BACH KHOA HA NOI LUAN VAN THAC Si Nghiên cứu ứng xử động lực học của võ liên hợp composife có gần gia cường trong và ngoài sử dụng phương pháp Phần tử liên tục NGUYÊN QUỐC TÙNG hung.ng211281M@sis husl. Neanh Kỹ thuật cơ điện tử Giảng viên hướng dẫu: _ PGS. Nguyễn Mạnh Cường Chữ kỷ của GVIID. Trưởng: Cơ khí Khoa: Co điện lử HÀ NỘI, 04/2023 DÈ TÀI LUẬN VĂN học của vô liên hợp compositc có gân gia cường trong và ngoài sử đụng phương pháp Phần tử liên tục Giáo viên hưởng dẫn ý và ghỉ rõ họ tên.
Lời cảm on Trong suỏt quá trình nghiên cửu vả hoản thành đề tải luận văn của mình, tôi đã nhận được sự giúp đỡ và hỗ trợ rất nhiều tử nhiều người. Vì vậy, tôi xin được gửi lới cảm ơn chân thành đến những người đã góp phân làm cho tuận văn của lôi trở thành biện thục Đầu tiền, tôi xin gửi lời cảm on đến thảy giáo hướng dan ctia minh PSG. Nguyễn Mạnh Cường, đã đành nhiễu thời gian và làm huyết dể hướng dẫn, hỗ trợ vả động viên tôi trong quá trình nghiên cửu và hoàn thành luận văn này. Tôi cũng muốn gửi lời cảm ơn đến các giảng viên của khoz/ trường/ viện cấp cho tôi nhùng kiến thức quý báu, kinh nghiệm, sự động viên và tạo điểu kiện, méi trường thuận lợi để tôi có thể nghiên cứn trong suốt thời gian học tập tar trường đại học Bảch Khoa thời gian qua.
Ngoài ra, lôi cũng xin cảm ơn đến các bạn sinh viên cũng đang theo học cao học đã giúp đố tôi trong quá trình nghiên cửu, học tập là hai ban sinh viên khóa ó1 là Nguyễn Tuần Hài, Tạ Văn Cường và một bạn sinh viên khỏa 60 là Phạm Công. Cuối cùng, tôi xin gửi lời cảm øn đến gia đình, bạn bè vả những người thân yêu đã luôn động viên, ủng hộ va giúp đỡ tôi trong suốt chặng đuởng này Một lắn nữa, tôi xin chản thành cảm ơn tất cả những, người đã dóng gop để giúp tôi hoàn thành để tải luận văn của mình. Tôi hy vọng đề tài cúa mình sẽ đồng góp một phần nhỏ cho khoa học, kỹ thuật của nước nhà. Tóm tắt luận văn luôn văn nghiên cứu vẻ phương pháp phẩn tử liên lạc hay còn gọi lả phương pháp độ cứng động lực học, cụ thể là một phương pháp sử dụng hảm đạng đúng của một số phần tử là vỏ trụ, vỏ nón, gân tăng cúng hay gân gia cuởng,, đề phân tích ứng xử động lực học của vỏ liên hợp thay vi sử dụng phương, pháp phần tử hữu bạn.
Ở đây vỏ liên hợp là lễ hợp gắm nhiễu phần tử kể trên, vi dụ như vỏ trụ ghép với vỏ nón kết hợp với gân tăng củng. Bản chất của phương, pháp là tim ra ma trận độ củng liên hệ giữa chuyển vị và lực kích thích. Bên trong ma trận có chửa thành phân vận tốc góc sẽ là biển cho trước (trong một đải nảo đó) dễ giải hệ phương trình tìm ra đường đặc tỉnh, tử đó dảnh giá đuợc các tắn số cộng hưởng của vỏ liên hợp. Chương 3 trong luận văn sẽ trình bảy các kết quả nghiên cửu cũng như so sánh với kết quả các bải bảo khác.
HỌC VIỄN ý vẻ nhỉ 18 ho tem MỤC TỤC CHUONG 1. TONG QUAN VE DE TAL 1.1 Tổng quan về vật liệu composite vả vẻ liên hợp.11 Tổng quan vềvậtliệu comnposite.Vô liên hợp.2 Bài toán dao đông trong thực tế 2 1.3 Một vài nghiên cứu trên thế giới sử đụng các phương pháp khác.4 Mội vải nghiên cửu tại Việt Nam 5 15 Kétluan 6 CHƯƠNG 2. LÝ THUYÉT CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP PHẢN TỬ LIÊN TỤC 2. Tổng quan về phần tử liên tục.2 __ Tỏm lược vẻ các buỏc thục hiện phương pháp.
8 23 Một vài phương pháp tỉnh tần số dao động 12 2. Phươngpháp giải trực tiếp.2 Phương pháp vẽ đồ thị 13 2. Các phân tử liên tục và mô hình sử dụng làm đối trọng nghiễn cứu.5 Lỷ thuyết cơ bân về vật liệu composile.1 Một số giả thiết 1s 2.2 Chuyển đổi hệ trục tọa độ của biển dang va ting suất.3 Quan hệ biến đạng và ứng suất.6 _ Lýthuyết biển đạng cất bậc nhất 19 2.1 Quan hệ biến dạng - chuyển vị.2 Phương trình tổng hợp ứng suất và moment, 20 2.63 Hệ số độ cúng tổng của các lớp vật liệu.64 Thương tình chuyên động.7 Ma trận đô cúng đông lực hoc 2 37.1 Ce vector trạng thá.2 Matrận chuyển của các modc đối xúng Ÿ.73 Matrậnđộ cứng động lực hoc ẨÍØ)„.4 Điều kiện ghép nỗi các ma trận Ấ(®}.„ thành ma trận vỏ liên hop 28 CHUONG 1. TONG QUAN VE DE TAI Trong chương nảy, tác giả sẽ đi vảo phản tích tổng quan về vật liệu composite, định nghĩa vẻ vỏ liên hợp vả bải toán dao động trong thực tế.
Ngoài ra trong chương nảy sẽ nêu ra sơ lược về tình hình nghiên cửu trong nước và quốc tế 1.1 Tông quan về vật liệu composite và vỏ liên hợp 1. Tổng quan vé vat ligu composite ‘Vat ligu composite hay còn gọi là vật liêu tỏ hợp lả loại vật liêu được cầu tạo từ hai hay nhiều vật liệu khác nhau. Một trong số các vật liệu đó sẽ lả chất nên đóng vai trở liên kết các vật liêu lại lại với nhau. Các vật liệu khác sẽ đóng.
vai trò là vật liệu gia cường, có thể có dạng sợi, hạt, miếng nhỏ. Vật liêu nên thường là liên tục, vi dụ như bê tông là vật liệu nên và được gia cường bằng sợi thép, nhựa epoxy được gia cưởng bằng sợi carbon. Tuy nhiên trong luận văn này: chỉ nghiên cửu vật liệu composite có vật liêu gia cường đạng sợi. Cơ tính của vật liệu composite phụ thuộc chủ yêu vao vật liệu gia cường vả hướng của sợi gia cưởng, tuý vào ứng dụng và hướng tác dụng lực mả chọn loại vật liêu và hưởng vật liệu cho phủ hợp.
Protection Matrix ‘Thermosecang :pogester, Phenolic, epee Themmaplosdc:PP PE, ,PA Reinforcement fibres “Chay con, fax ram her Hình 1.1 Hinh minh họa các lớp vật liệu composite (huips:/wwww.in/ESA_Multimedia/Images/2013/12/Multi- layered_composite_material) 8o với vật liệu kim loại, vật liệu composite cỏ trọng lượng nhỏ, độ bẻn, độ cứng, và đô bên mỏi cao hơn vả khả năng chịu va đập tốt hơn. Vật liệu composite có thể được ứng dụng cho xây dựng nhả cửa, cây cầu, các cảu trúc thân tau thuỷ, than xe đua, bòn chứa dung dịch, đặc biệt la tau ngam, may bay vả tàu vũ trụ. Tuy nhiên điểm hạn chế của vật liệu eomposite đó là giá thành cao, khỏ chế tạo do yêu cầu vẻ ứng dụng đa dạng, quy trình sửa chữa nghiêm ngặt, ứng xử cơ học. phức tạp do đó tôn nhiêu thời gian nghiên cứu trước khi ứng dụng.
Ví dụ thực tế cho ứng dụng vật liêu composite 46 la may bay Airbus 320 cỏ một vai b6 phan được chế tạo bằng composite, bao gồm cảnh vả đuôi máy bay. Điều nảy giúp khôi lượng giảm 800 kg so với sử dụng nhôm hợp kim.10 Vỏ trụ với 4 gân gia cường.11 Hình chiều isometric của vỏ trụ 4 gân.12 Để thị đường đặc linh của kết cấu 4 (vật liệu 8.13 Mô hình tru bậc Hình 3.14 Hình chiều isometric cia trụ bậc.15 Để thị đuờng đặc tỉnh của kế! cầu 5 bằng vật liệu7 ;q -P).16 Dễ thị đường đặc tính của kết cầu 5 bằng vật liệu 7 (C-F).17 Các tắn số cộng hướng ứng với số lớp khác nhan. MỤC LỤC HÌNH ẢNH 11 Hinh mình họa các lớp vật liệu composite yww.intESA MultimediaTmages/2013/12/Mult- layered composite material).2 Hinh dang tam ngầm Collin Class của hãng ASC (https.com/news- networkedilorial/nelwork/interac/long form/submnarinedossicr/index html).3 Cac ngnén gầy đao động trên may bay A320 của hang Airbus (Atips cropeop.comv airframe-vibratians/} 2 Hinh 14 Bổn chứa nước mưa cd pan gia cường ngoi (https /2nww.au/pipeline-larls- L36001Ir/) ke 1Tình 1.5 Ilinh minh hoa đường cong đáp ứng giữa chuyển vị và tần số Hinh 1.6 Hinh minh hoa FEM (htps:/learsharewithdp.7 V6 trụ có đồng thời gân gia cường trong và ngoài.8 Lĩnh dạng trước và sau khi biến dạng của lâm theo giả thiết Kirchhoff (hình ảnh được lây !ử sách [5]) 9 Ilnh 19 Iĩnh dạng trước và sau khi biển dạng của tám theo giả thiết FSDT.10 Một lớp vật liệu cùng hệ tọa độ địa phương (hinh ảnh được lấy từ sách [sp 4 Hinh 1.11 Minh hoa ghép néi ma trận độ cửng.12 Lực kich thích tại một đâu của vỏ trụ. I Hình dạng và hệ trục tọa độ của vỏ nứn.2 Ba trường hợp của góc Œ.3 Môi lóp vài liệu trong hệ tọa độ địa phương COz1z2zx3 15 Hình 2.4 Một lớp vật liệu chu trạng thái ứng suất.5 Hệ tọa độ các lớp vật liệu và cách đánh số từng lớp.6 Ma trận chuyển trạng thải các chuyên vị 24 llinh 2.7 Ma tràn chuyên trạng thái các chuyển vị.8 Ghép nổi ma trận 3 phần tử.1 Vỏ trụ cỏ một gắn gia cường ngoài.2 Kết câu vỏ liên hợp nón, trụ đổi xứng có gần trong 33 Hinh 3.3 Dé thị đường đặc tỉnh của kết cầu 1 (vật liệu 1).4 Đỏ thị đường dãc tỉnh kết cáu1 (vật liện 2).5 Kết câu nón Irụ và gần ngoài 35 Hình 3.6 Dễ thị đường đặc tinh của kết câu 2 (vật liệu 3) 36 Hình 3.7 Kết cầu vỏ liên hợp nón, trụ có gân trong vả ngoài.8 Đã thị đường dắc linh của kết câu 3 (vật liệu 4).9 Đẻ thí đường đắc lính của kết cầu 3 (vật liệu 5) 39 DB Tổng KẾt.
nho more sonoe. KÉT QUÁ NGHIÊN CỨU.1 5o sánh kiểm chứng kết quả của phương pháp với các nghiên cứu khác 31 3.1 Dao động của vỏ trụ có một gân gia cường ngoài.2 Dao động của vỏ trụ có hai bặc. Dao động của vỏ đối xứng gồm nón, trụ và năm gan trong. Dao động của vỏ nón, trụ và mmội gân ngoài 35 3.3 Dao động của vỏ nén, trụ vả một gân trong và một gân ngoài.24 Dao động của vỏ trụ có 4 gân gia cường.5 Dao động của vỏ Irụ bậc có 2 gân gia cường 42 33 Dánhgiávà kết mận.
46 KẾT LUẬN VẢ HƯỚNG PHÁT TRIEN DE TAT. Kết luận AT Huớng phát triển của dễ tài. TÀI LIỆU THAM KHẢO. MỤC LỤC HÌNH ẢNH 11 Hinh mình họa các lớp vật liệu composite yww.intESA MultimediaTmages/2013/12/Mult- layered composite material).2 Hinh dang tam ngầm Collin Class của hãng ASC (https.com/news- networkedilorial/nelwork/interac/long form/submnarinedossicr/index html).3 Cac ngnén gầy đao động trên may bay A320 của hang Airbus (Atips cropeop.comv airframe-vibratians/} 2 Hinh 14 Bổn chứa nước mưa cd pan gia cường ngoi (https /2nww.au/pipeline-larls- L36001Ir/) ke 1Tình 1.5 Ilinh minh hoa đường cong đáp ứng giữa chuyển vị và tần số Hinh 1.6 Hinh minh hoa FEM (htps:/learsharewithdp.7 V6 trụ có đồng thời gân gia cường trong và ngoài.8 Lĩnh dạng trước và sau khi biến dạng của lâm theo giả thiết Kirchhoff (hình ảnh được lây !ử sách [5]) 9 Ilnh 19 Iĩnh dạng trước và sau khi biển dạng của tám theo giả thiết FSDT.