LỜI MỞ ĐẦU. TIM HIEU CHUNG VE CAC BO BIEN ĐỎI ĐA MỨC. Giới thiệu chung. Bộ biến đối đa mức câu trúc module 1.
Ứng dụng cia MMC 1. Tỉnh cấp thiết cửa đề tải. ceeerrrrerrrrree Chương 2. BO BIEN ĐỎI ĐA MỨC CẤU TRÚC MODULE.1 Cấu trủe của bộ biển đổi đa mức cầu trúc m odule.
Câu trủe dạng nửa cẫu. Câu trúc dạng cầu,. Câu trúc dạng, Di-ễt kẹp. Cầu trúc dạng, liên kết chéo.3, Nguyên lý của bộ biến dỗi da mức câu trúc module.
Nguyên ly hoạt dộng của từng Sub Moduls. Nguyên lý hoạt động của bộ biến đổi MMC. MÔ HÌNH HOÁ VÀ XÂY DỰNG CÂU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIỂN DOI MMi sn BD 3. Mỏ hình hoá bộ biến dỗi MMC xét trên một pha._ Mục lục M6 PHONG VA KTEM CHUNG KET QUA.
Phần mềm vá thông số m6 phong oes co H. Kết quả mô phông - - - EH 5.1 Kết quả đầu ra thuật thoán NLM. Điện áp nhánh pha trên và dưới của 1 pha - - s7 5.3 Điện áp đây đầu ra.4 Điện áp trên các pha đâu ra.5 Dòng điện đâu ra - - - 39 5.6 Séng hai TDII dau ra - 59 5. TÀI LIỆU THAM KHẢO.
Mó hình hoá bộ biến dối MMC xét trên ba pha.2, Xây dựng câu trúc điều khiển cho bộ biến đổi MMC. Phương pháp điều chế NLM. Phương pháp điều chế véc tơ không gian. Phương pháp điều chế PWM.
Lua chọn phương pháp điều khiển.3 Thiết kế mạch vòng, diều khiển. Mach vong dong ign.2 Mach vong céng sult.3 Mạch vòng điện áp hiệu dụng,. 'Tĩnh toàn thông số mạch. TIiệu chỉnh lai én Matlab- 39 3.1 Hiệu chỉnh mạch vòng đồng điện.2 Liéu chinh mach véng cng Sudo.
se esssessseesseeeeeaiiannassen AO 3.3 Liệu chính mạch vỏng điện áp một chiều. e4] Chương4 TUUAT TOAN DIÊU KHIỂN SLM VÀ PHƯƠNG PHÁP CÂN BẢNG NĂNG LUONG. aan ALL Thut ton NLM ees eccsecssseessessceestenssestesenesstesetes "—.1 Thuật toán NLM cễ điển.2 Thuật toán NLM cải tiến - 48 4.2 Lựa chọn thuật toán NLÀM cho MMC và thuật toàn cân bằng điện áp 51 4.1 Tara chon thuat toan NLM che MMC.2 Thuật toán cân bằng điện áp. 52 Chuong 5 56 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt FC Flying Capacitor Tu bay PWM Pulse width modulation Diéu ché dé rng xưng, LSPWM = Level-Shilt PWM Điều chế địch mức sông mang PSPWM Phase-Shift PWM Điều chế dịch pha sóng rang, SVM Space véctor modulation Diều chế véctơ không gian SM Sub-module Cáo module thành phản HVDC — High voltage direct cwrent Hệ thông truyền tải điện một chiều điện ap cao NIM — Neresi Level Modulation Thương phân digu ché NLM PL PL Controller B6 diéu khién ty lệ - tích phân RSF Reducedswitching Thuật toán cân băng điện áp frequency vollagp ~ balancing algorithm Mục lục 3.
Mó hình hoá bộ biến dối MMC xét trên ba pha.2, Xây dựng câu trúc điều khiển cho bộ biến đổi MMC. Phương pháp điều chế NLM. Phương pháp điều chế véc tơ không gian. Phương pháp điều chế PWM.
Lua chọn phương pháp điều khiển.3 Thiết kế mạch vòng, diều khiển. Mach vong dong ign.2 Mach vong céng sult.3 Mạch vòng điện áp hiệu dụng,. 'Tĩnh toàn thông số mạch. TIiệu chỉnh lai én Matlab- 39 3.1 Hiệu chỉnh mạch vòng đồng điện.2 Liéu chinh mach véng cng Sudo.
se esssessseesseeeeeaiiannassen AO 3.3 Liệu chính mạch vỏng điện áp một chiều. e4] Chương4 TUUAT TOAN DIÊU KHIỂN SLM VÀ PHƯƠNG PHÁP CÂN BẢNG NĂNG LUONG. aan ALL Thut ton NLM ees eccsecssseessessceestenssestesenesstesetes "—.1 Thuật toán NLM cễ điển.2 Thuật toán NLM cải tiến - 48 4.2 Lựa chọn thuật toán NLÀM cho MMC và thuật toàn cân bằng điện áp 51 4.1 Tara chon thuat toan NLM che MMC.2 Thuật toán cân bằng điện áp. 52 Chuong 5 56 Danh mục cáo hình, đồ thị DANH MỤC CÁC HÌNH, ĐÒ THỊ Tình 1.1 : Phân loại các bộ biến đổi da mẮC.2 : Cầu trúc bộ biên đôi a cấp kiểu module (MMC) 6 THình 1.3: Các hệ thông IIƯDC được lắp đặt trên thể giới qua các thời kì.4: Hệ thong HVDC do SIEMENS lip dat tai Trung Quốc .1: So đồ cầu trúc đạng nita cau ctia Module trong MMC - 11 1lình 2.2 : Cấu trúc toàn cầu của Ađodule trong A4MMC.3: Cầu trúc đạng Diode kep cita Module trong MMC.4: Câu trúc dạng liên kết cháo của Mlodule trong MMC 13 Linh 2.5: Trạng thái hoạt động và dạng điện áp ra của một Sub-tmoduie.6: Mạch điện trên một pha của bộ biên dỗi MMC tẳng quát 15 Hình 2.7: Điện áp xoay chiều ầu ra của bộ MMC 10 mức - - 16 Hình 3.1: Sơ đồ mạch một pha của một bộ A4M4C điễn hình.2: Sơ đồ mạch ba pha của mội bộ MMC điền hình - - 33 Tinh 3.3 : Phuong pháp NLM áp dụng cho hộ MMC với 10 module trên một nhánh pha với chỉ số điều chế bằng 0.4: Phương pháp diéu ché NLM, dang dién dp ra trên một nhành.5: Vécto khang gian cho nghich lun N mite.6: Phương pháp địch sông mang - 28 Hinh 3.7: Cu trite tong quan của mach vòng điều khiên.8: Sơ dỗ khôi mạch vòng diều khiển dòng điện của bộ biên dỗi MMC.9: Biéu diễn dạng hàm truyền mạch vòng điều khiến dòng điện 32 Hình 3.10: Biêu diễn dang hàm truyền mạch vòng điều khiển công suất phia ngoài ¬—-.11: Mạch vòng điều chỉnh điện áp biệu dụng.
37 iv Danh mục cáo hình, đồ thị DANH MỤC CÁC HÌNH, ĐÒ THỊ Tình 1.1 : Phân loại các bộ biến đổi da mẮC.2 : Cầu trúc bộ biên đôi a cấp kiểu module (MMC) 6 THình 1.3: Các hệ thông IIƯDC được lắp đặt trên thể giới qua các thời kì.4: Hệ thong HVDC do SIEMENS lip dat tai Trung Quốc .1: So đồ cầu trúc đạng nita cau ctia Module trong MMC - 11 1lình 2.2 : Cấu trúc toàn cầu của Ađodule trong A4MMC.3: Cầu trúc đạng Diode kep cita Module trong MMC.4: Câu trúc dạng liên kết cháo của Mlodule trong MMC 13 Linh 2.5: Trạng thái hoạt động và dạng điện áp ra của một Sub-tmoduie.6: Mạch điện trên một pha của bộ biên dỗi MMC tẳng quát 15 Hình 2.7: Điện áp xoay chiều ầu ra của bộ MMC 10 mức - - 16 Hình 3.1: Sơ đồ mạch một pha của một bộ A4M4C điễn hình.2: Sơ đồ mạch ba pha của mội bộ MMC điền hình - - 33 Tinh 3.3 : Phuong pháp NLM áp dụng cho hộ MMC với 10 module trên một nhánh pha với chỉ số điều chế bằng 0.4: Phương pháp diéu ché NLM, dang dién dp ra trên một nhành.5: Vécto khang gian cho nghich lun N mite.6: Phương pháp địch sông mang - 28 Hinh 3.7: Cu trite tong quan của mach vòng điều khiên.8: Sơ dỗ khôi mạch vòng diều khiển dòng điện của bộ biên dỗi MMC.9: Biéu diễn dạng hàm truyền mạch vòng điều khiến dòng điện 32 Hình 3.10: Biêu diễn dang hàm truyền mạch vòng điều khiển công suất phia ngoài ¬—-.11: Mạch vòng điều chỉnh điện áp biệu dụng. 37 iv Mục lục 3. Mó hình hoá bộ biến dối MMC xét trên ba pha.2, Xây dựng câu trúc điều khiển cho bộ biến đổi MMC. Phương pháp điều chế NLM.
Phương pháp điều chế véc tơ không gian. Phương pháp điều chế PWM. Lua chọn phương pháp điều khiển.3 Thiết kế mạch vòng, diều khiển. Mach vong dong ign.2 Mach vong céng sult.3 Mạch vòng điện áp hiệu dụng,.
'Tĩnh toàn thông số mạch. TIiệu chỉnh lai én Matlab- 39 3.1 Hiệu chỉnh mạch vòng đồng điện.2 Liéu chinh mach véng cng Sudo. se esssessseesseeeeeaiiannassen AO 3.3 Liệu chính mạch vỏng điện áp một chiều. e4] Chương4 TUUAT TOAN DIÊU KHIỂN SLM VÀ PHƯƠNG PHÁP CÂN BẢNG NĂNG LUONG.
aan ALL Thut ton NLM ees eccsecssseessessceestenssestesenesstesetes "—.1 Thuật toán NLM cễ điển.2 Thuật toán NLM cải tiến - 48 4.2 Lựa chọn thuật toán NLÀM cho MMC và thuật toàn cân bằng điện áp 51 4.1 Tara chon thuat toan NLM che MMC.2 Thuật toán cân bằng điện áp. 52 Chuong 5 56 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt DANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIÉT T. T ¥ nghia Điện áp xoay chiều đầu ra Điện áp của điểm nói giữa bộ biến đổi vả hệ xoay chiều Điện áp một chiều đầu vào bộ biến đổi Dong điện chảy trong hệ xoay chiều Tòng điện chảy trong mạch vòng Dòng điện chây trong nhánh trên và nhánh đưới của bộ biến đổi LR Diện cảm và điện trở giữa nguồn và bộ biển đối ba Điện cảm và điện trở trên mỗi nhảnh của một pha VU, Tổng điện áp của các Lu thuộc raodule được chèn vào ö nhánh trên và dưới Vefete WeVer Tống điện áp trên tụ của nhánh trên va nhánh đười. Csm> Carm Điện dung của một Sub-module và điện đụng tương đương trên mỗi nhánh Hệ số chèn của nhánh trên và nhánh dưới Số lượng, Sub-module trên một nhành ctia pha 'Thành phần ở và ø của điện áp lưới tye Thành phần đ và ợ của dòng dién ing Chỉ số diễu chế CAC CUM TU VIET TAT MMC — Modular Multilevel 16 bién déi da mute cau tric module Converter MC Multilevel converter Bộ biển đổi da mức NEC Neutral point clamped Di-ét kep Danh mục cáo bảng DANH MỤC CÁC BẢNG Bang 2.1: Bang so sảnh các cầu trúc Sub module Bang 2.2: Bang trạng thải van, diện áp đầu ra, chiều dòng diện và trạng thái tự Bang 3.1: Các thông số mồ phòng cho bộ biên đãi MCC Bảng 5.1: Các thông số mô phóng cho bộ biến đỗi MCC.
1 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt DANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIÉT T. T ¥ nghia Điện áp xoay chiều đầu ra Điện áp của điểm nói giữa bộ biến đổi vả hệ xoay chiều Điện áp một chiều đầu vào bộ biến đổi Dong điện chảy trong hệ xoay chiều Tòng điện chảy trong mạch vòng Dòng điện chây trong nhánh trên và nhánh đưới của bộ biến đổi LR Diện cảm và điện trở giữa nguồn và bộ biển đối ba Điện cảm và điện trở trên mỗi nhảnh của một pha VU, Tổng điện áp của các Lu thuộc raodule được chèn vào ö nhánh trên và dưới Vefete WeVer Tống điện áp trên tụ của nhánh trên va nhánh đười. Csm> Carm Điện dung của một Sub-module và điện đụng tương đương trên mỗi nhánh Hệ số chèn của nhánh trên và nhánh dưới Số lượng, Sub-module trên một nhành ctia pha 'Thành phần ở và ø của điện áp lưới tye Thành phần đ và ợ của dòng dién ing Chỉ số diễu chế CAC CUM TU VIET TAT MMC — Modular Multilevel 16 bién déi da mute cau tric module Converter MC Multilevel converter Bộ biển đổi da mức NEC Neutral point clamped Di-ét kep Mục lục M6 PHONG VA KTEM CHUNG KET QUA. Phần mềm vá thông số m6 phong oes co H.
Kết quả mô phông - - - EH 5.1 Kết quả đầu ra thuật thoán NLM. Điện áp nhánh pha trên và dưới của 1 pha - - s7 5.3 Điện áp đây đầu ra.4 Điện áp trên các pha đâu ra.5 Dòng điện đâu ra - - - 39 5.6 Séng hai TDII dau ra - 59 5. TÀI LIỆU THAM KHẢO. Mó hình hoá bộ biến dối MMC xét trên ba pha.