Chương 1: Nghiên vitu cơ sỡ lý thuyết của động lực học cơ hệ, dựa trên cơ sở lý thuyết ma trận chuyển, động năng, hệ toạ độ suy rộng để thiết lập phương trình Lagrange vii mục đích tính loán cáo chuyên động của cơ hệ Chương 2: hái quất về súng đại liên PE.MIS, so sánh những ưu nhược điểm của các thế hệ đại liên, nêu được các đặc điểm kỹ chiến thuật cũng như nguyễn lý cầu tạo của súng, Sau đó đưa ra các mô hình vả các phương pháp mà các nhà khoa học trong và ngoải nước đã nghiên cứu, phân tích những thế mạnh và những hạn chế trong các mô hình và ác phương pháp nghiên cứu đỏ dễ có định hướng đúng đắn, mục tiêu khoa học vả thực tiễn của đề tài. Chương 5: Cũng dựa trên các nghiên cứu trước dó ta tiến hành phân tích các đặc trưng n định của súng tự động có giá. Xây dựng các mô hình lý thuyết, đựa vào các đặc điểm động học và động lực học của mô hình đề thiết lập các phương trình cân bằng cho kết cấu. Để trên cơ sở đó đưa ra kết cấu giá phủ hop cho tính ôn định của súng ở trạng thái bắn loạt và áp đụng vào tính ổn định của đại liên PKMS dùng trong bộ bình.
Chương 4: Trên những cơ sở phân tích về mặt lý thuyết và thực tiển, tham khảo ý kiên của các cán bộ kỹ thuật vũ khí. “ ác giả đã đưa ra một số mô hình kết cầu cho chân giá đại liên PKMS để làm tối tu hoá quá trình phân tích chọn ra giải pháp khả thị Sau khi đã có mô hình lý thuyết mang tính khả thi tác giả tiên hành thiết kế mô phỏng 3D bằng phần mềm thiết Autodesk Irventor, có đựa trên Auda nda Cae hye Co kg thadt 4. Chọn hệ các tọa độ suy rộng độc lập 4.9 Các ngoại lực tác dụng lôn cơ hệ 43. Xác định các thông số ban đầu 4-4.
TÍNH ĐỘNG NĂNG CƠ HỆ - CÔNG KHẢ DĨ VÀ CÁC LỰC SUY 4.1 Động năng cơ hệ 4. Động năng vật 5 (T5) 4. Đông năng vật 4 (T4) 4. Động năng vật 3 (T3) 4.
Động năng vật 2 (T2) 60 4. Động năng vật 1 (T1) 61 4.2 Công kha di 62 4. Công khả dĩ của trọng lực 62 4. Cong khả đĩ cụm mô phông vai xạ (hủ 63 4.
Công khả dĩ của các xung lực phát bắn 64 4. Công khả đĩ của các chân giá 67 CHƯƠNG § - BANH GIA VA KET LUAN 70 $. BỎ THỊ CHUYỂN VI -VAN TOC CAC VAT 70 5. Đề thị lý thuyết đại liên PEMIS chưa thay đối kết cầu 70 5.
Đồ thị lý thuyết theo kết uẫu mới. DÁNH GIÁ KÉT QUA 74 76 DANH MỤC TẢI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC 77 TÓM TẮT LUẬN VĂN 98 Auda nda Cae hye Co kg thadt 4. Chọn hệ các tọa độ suy rộng độc lập 4.9 Các ngoại lực tác dụng lôn cơ hệ 43. Xác định các thông số ban đầu 4-4.
TÍNH ĐỘNG NĂNG CƠ HỆ - CÔNG KHẢ DĨ VÀ CÁC LỰC SUY 4.1 Động năng cơ hệ 4. Động năng vật 5 (T5) 4. Đông năng vật 4 (T4) 4. Động năng vật 3 (T3) 4.
Động năng vật 2 (T2) 60 4. Động năng vật 1 (T1) 61 4.2 Công kha di 62 4. Công khả dĩ của trọng lực 62 4. Cong khả đĩ cụm mô phông vai xạ (hủ 63 4.
Công khả dĩ của các xung lực phát bắn 64 4. Công khả đĩ của các chân giá 67 CHƯƠNG § - BANH GIA VA KET LUAN 70 $. BỎ THỊ CHUYỂN VI -VAN TOC CAC VAT 70 5. Đề thị lý thuyết đại liên PEMIS chưa thay đối kết cầu 70 5.
Đồ thị lý thuyết theo kết uẫu mới. DÁNH GIÁ KÉT QUA 74 76 DANH MỤC TẢI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC 77 TÓM TẮT LUẬN VĂN 98 Auda nda Cae hye Co kg thadt 3. ĐẶC TRƯNG ĐỘ ÔN ĐỊNH CỬA SUNG 06 GIA 34 3.1 On dinh tinh của súng có giả 35 3. Ôn định đừng phương dọc 35 3.
Ôn định ngang 38 3. Ôn định động của sủng có giá CIIƯƠNG 4 - GIẢI PIIÁP KHẢ TIH VÀ THIẾT LẬP PIƯƠNG 4 TRINH TINH TOAN CUA CHAN GIA SUNG 4. CAC MAU GIA SUNG THIET KE, 4. Mẫu giá súng số 01 4.
Mẫu giá súng số 02 4. Mẫu giá súng số 03 4. Mẫu giá súng số 04 45 4. GIẢI PHÁP KHẢ THỊ 45 4.THIET LẬP MÔ NII TỈNH TOÁN 47 4.
Các giả thuyết để tạo cơ sở trong tính toán 49 4. Mô hình hệ vật 49 4. Đặc điểm của hệ thống 4. Liên kết chân giá 4.
Liên kết vai 4. Mô tả hoạt động của vật 4. Chọn hệ trục tọa độ 4. Mô tả dịch chuyến của cơ hệ Auda nda Cae hye Co kg thadt 3.
ĐẶC TRƯNG ĐỘ ÔN ĐỊNH CỬA SUNG 06 GIA 34 3.1 On dinh tinh của súng có giả 35 3. Ôn định đừng phương dọc 35 3. Ôn định ngang 38 3. Ôn định động của sủng có giá CIIƯƠNG 4 - GIẢI PIIÁP KHẢ TIH VÀ THIẾT LẬP PIƯƠNG 4 TRINH TINH TOAN CUA CHAN GIA SUNG 4.
CAC MAU GIA SUNG THIET KE, 4. Mẫu giá súng số 01 4. Mẫu giá súng số 02 4. Mẫu giá súng số 03 4.
Mẫu giá súng số 04 45 4. GIẢI PHÁP KHẢ THỊ 45 4.THIET LẬP MÔ NII TỈNH TOÁN 47 4. Các giả thuyết để tạo cơ sở trong tính toán 49 4. Mô hình hệ vật 49 4.
Đặc điểm của hệ thống 4. Liên kết chân giá 4. Liên kết vai 4. Mô tả hoạt động của vật 4.
Chọn hệ trục tọa độ 4. Mô tả dịch chuyến của cơ hệ Auda nda Cae hye Co kg thadt -7- LOT NOI ĐẦU Các đơn vị hoá lực giữ vai trò cực kỳ quan trọng biên chế của bề đội lục quân. Trong đó đại liên đi kèm phân đội là vũ khí cơ bản chính thắng được trang bị trong biên chế của lục quân. Việc nâng cao độ ấn định của đại liên luôn có ý nghĩa thời sự cao.
Trên cơ sở những kiên thức đã có và tỉnh thực liễn, tôi đã thực hiện đề tải nghiên cứu: Giải pháp khá tủ nâng cao độ én định gid sting chịu tải xung, Đại liên PEMS do Liên xô (cũ) thiết kế, chế tạo là trang bị hoả lực của phân đội bộ binh. Súng có tính năng chiến kỹ thuật cơ bản thoả mãn nhiệm vụ tác chiến, kết câu gọn nhẹ, độ tin cậy cao dễ sử dụng bảo quản, cẻ thể cơ đồng trên mọi địa hình. Chính vi những ưu điểm đó mà việc nghiên cứu đầy đủ kết cấu, các thông số động học, động lực học của sủng và khảo sát dao động của chúng khi bắn loạt có ý nghĩa quan trọng. Do dó luận văn tiến hành thiết kế và dưa ra giải pháp khả thi cho kết câu chân giá súng, nhằm nâng cao độ n định của súng khi bắn loạt.
Do kiến thức, kinh nghiệm và thời gian còn hạn chế nên không thể tránh khôi những sai sót. Kính mong được sự chỉ bảo, góp ý và giúp đỡ của các thay cig cdc bạn 'tôi xin chân thành cảm ơn các thầy giáo trong bộ môn Cơ học ứng dụng và bệ môn Vũ Khi — Ilọc viện kĩ thuật Quân sự, đã giúp đỡ tôi tận tỉnh trong quá trình thực hiện luận văn nảy Hà nội, ngày 15 tháng 11 năm 2007 TIọc viên thực hiện Chu Khắc Trung Auda nda Cae hye Co kg thadt -9- các giải pháp gia công tương thích, tạo đáng công nghiệp và cải thiên độ cửng làm tăng độ tin cây của kết cầu. Trên mô hinh 3D có thể thấy được kết cầu thực và tính hợp lý của ý tưởng, làm cơ sở đề có thể lập quy trình và xây đựng bản vẽ chế tạo, để tiến tới chế tạo và bắn thử nhằm tối ưu hoá kết cấu. Với 1ô hình vật lý đã được thiết lập, kết hợp với cơ sở lý thuyết đã nghiên cứu từ trước tác giả tiến hành thiết lập bài toán động lực học để xác định các dich chuyển cơ bản của các khâu trong cơ cầu, đề từ đó tối ưu hoá kích thước và hình dang của cơ cấu.
Tác gid da str dung phan mém Maple trong quá trình. thiết lập và giải phương trình Lagrange vơi 6 bậc tự do chính. (Chuyển động, của súng được giả định trên cơ sở phân tích lý thuyết và thực tê trong trường bắn. Cơ cầu được khống chế các chuyên động phụ bằng các giá thuyết mang tỉnh thực tế) Chương Š Căn cứ vào kết quả dỗ thị tính Loán bằng lý thuyết, dựa trên mô hình dã được thiết lập, sơ sánh các kết quả đó và đi đến kết luận: Các kết quả phù hợp với thực tiễn và đã tối ưu hoá được sự ổn định của giá súng chịu tải xung Đề tir dé nang cao tính chính xác và hiệu quả chiến dấu của quân dội.
Thông qua nội dung nghiên cứu luận văn cũng còn một số vấn đề chưa được giải quyết vả cũng là hướng nghiên cứu tiếp theo của đề tải, cụ thể như sau: - Bản thiết kế được mô phỏng, theo ý tưởng tác giả, do đó chưa có kiểm chứng bằng thực tế. ~ Kết quả Linh toán phụ thuộc vào cáo thông số chũ quan của bản vẽ thiết kế 31. ~ Tại các khớp của cơ cầu cân có các chỉ tiết dạng Lẫm mềm, nhằm giãm và tắt chắn dạng rung, dạng hủ nhằm dập đao động bất lợi, tăng độ ốn định (dựa thco các kết câu có sẵn của đại liên M60 - Mỹ) - Để mở rộng hướng nghiễn cứu của đề tài cần thiết lập cá chương trình tính thiết kế tổng quát để có thể mở rộng nghiên cứu cho các kết cầu máy tự động có giá khác. Auda nda Cae hye Co kg thadt 3.
ĐẶC TRƯNG ĐỘ ÔN ĐỊNH CỬA SUNG 06 GIA 34 3.1 On dinh tinh của súng có giả 35 3. Ôn định đừng phương dọc 35 3. Ôn định ngang 38 3. Ôn định động của sủng có giá CIIƯƠNG 4 - GIẢI PIIÁP KHẢ TIH VÀ THIẾT LẬP PIƯƠNG 4 TRINH TINH TOAN CUA CHAN GIA SUNG 4.
CAC MAU GIA SUNG THIET KE, 4. Mẫu giá súng số 01 4. Mẫu giá súng số 02 4. Mẫu giá súng số 03 4.
Mẫu giá súng số 04 45 4. GIẢI PHÁP KHẢ THỊ 45 4.THIET LẬP MÔ NII TỈNH TOÁN 47 4. Các giả thuyết để tạo cơ sở trong tính toán 49 4. Mô hình hệ vật 49 4.
Đặc điểm của hệ thống 4. Liên kết chân giá 4. Liên kết vai 4. Mô tả hoạt động của vật 4.
Chọn hệ trục tọa độ 4. Mô tả dịch chuyến của cơ hệ Auda nda Cae hye Co kg thadt LUC "rang DANH SÁCH HÌNH VẼ MỤC LỤC wy Rk LỜI NÓI ĐẦU TÔNG QUAN VỀ LUẬN VĂN CHƯƠNG 1- CƠ SỞ LÝ THUYÊT - ĐỘNG LỰC HỌC CÓ HỆ 1.