BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI HOÀNG VĂN ĐẠI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẢN MÈM GIẢNG DẠY HỆ THÓNG LÁI TÍCH CỰC LUẬN VĂN THẠC sy KỲ THUẬT CHUYEN NGÀNH Ô TÔ VÀ XE CHUYEN DỤNG i — Nam 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI HOÀNG VĂN ĐẠI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẢN MÈM GIẢNG DẠY HỆ THÓNG LÁI TÍCH CỰC _ CHUYÊN NGHÀNH Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUAN VAN THAC SY KY THUAT CHUYEN NGÀNH Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN PGS-TS. HỎ HỮU HẢI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHU NGHIA VIET NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc TỎI CÁM BOAN Tôi xin cam doan đây là đề lải nghiên cửu của riêng lôi đưới sự hướng dẫn của thấy giáo PGS.TS HỖ HỮU HẢI. Để tải dược thực hiền tại bộ môn Ô tô và xe chuyên dung. Viện Cơ khi động hye, Dai hoc Bach Khoa LIả Nội.
Các số liệu, kết quả trinh bày trong luận văn là hoàn toàn trưng thực và chưa từng ai được công nhận trong bắt cứ công trình nào. Hà Nội, ngày. năm 2012 Tác giả Hoàng Văn Đại Tình: 22. Hệ thẳng four Wheels Steering (4WS) linh: 2.22, Liệthỏng điều khiến câu sau thụ động bổ trí én 6 14 Mitsubishi Sigma.
Hệ thống lái 4WS với 3 trạng thái điều khiển bánh xe cầu sau Hình: 2. Hệ thống lái 4W8 với kết ũ pơ khí - Hinh: 2. Hệ thông lãi 4WS với kết cầu khi thủy lực diện tử. Sơ để bé trí hệ thông 4WS trên Mitsubishi Sigma Tình: 227.
Biểu diễn bề trí chung cũa hệ thông 4WS trên xe BMW. Hệ thông lãi 4W điều khiển điện-eo khi. Ô tô xoay vòng Jeep Ilurricane concept Hinh: 3. Sơ để hệ thống lái bằng dây.
Sơ đổ tổng quan của hệ thống lai bằng đây. Cơ cầu chấp hành điện cơ của hệ thẳng Hinh: 3. Cơ cầu chấp hành diện-thủy lực. Hệ thống đòi hỏi độ tin cậy rất cao.
Tống quan sách lược điều khiến. Aetive Steering kết hợp với các hệ thống kháo MỤC LỰC LOI CAM DOAN DANH MUC HINH VB VA BANG BIBU 5 CHUONG T: LICH SU'PHAT TRIAN HE THONG LAT TICH CUC 9 LL. Ile thẳng lái trên ô tô. Khái nệm chung về hệ thống lái 9 1.
Cấu trúc cơ bản của hệ thông lái cơ khí. Dánh giá về hệ thẳng lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ). Bộ trợ lực thủy lựe. Cấu tạo bộ trợ lực thủy lực.
Nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực lái thủy lục. Van điều khiến ( van quay ) 7 - 15 1. Nguyên lý hoạt động của van quay - 16 1. Đánh giá về hệ thông lái trợ lực không dùng điện tử.
Khải niệm hệ thống lái tích cục 1. Lịch sử phát triển của hệ thông lái tích cục 19 CHUONG I: LIE THONG LAL TICH CỤC. Tổng quan vẻ hệ thông lãi tich CWG. Phân loại hệ thống léi tich cue 23 2.
Các hệ thônglái tích cực cơ bản 23 2. Hệ thống lái thủy lực điểu khiến dién ti Blectric Hydraulic Power Stecring— HHPS) - - 33 2.2, Những tru điểm của hệ thống lái trợ lục điều khiển điện tử. Hệ thống Hú điện (Electie Power Steering EP8). Liệ thẳng lái 4 bánh xe dẫn hướng.1, Diễu khiển thụ động và điều khiển tích cực:.
Điền khiến 4WS tích cực 7 - 44 3. Hệ thẳng lãi 4WS điều khiển điện-cơ khi - - -e 31. Phương thức điểu khiến 4WS. s2 CHUONG II: HE THONG LAI BANG DAY (Steer 55 DANH MỤC CÁC TỪ VIET TAT ccL : Cơ câu lái HT Hệ thống lãi BGDT : Hải giảng diện tứ EHPS : Hệ thống lái thủy kực điều khiến điện tử FPS Hệ thông lái điển khiển điện lử CNTT : Công nghé théng tin ® : góc quay vành tay lái % : góc quay bánh dẫn hướng iy : 'Tý số truyền hệ thếng lái VDC : Hệ thống điều khiển động lực ô tô Mvl : Mô men vành lái VPP : Van phân phối sv : Sinh vién av Giáo viên PPDIT : Phương pháp dạy học psc : Ôn định thân xe HILTC : Hệ thống lái tích cực VTL : 'Vành tay lái DĐI.
Tu động lái ECU : Hộ xử lý trung tâm TCs : TIệ thông điều khiển lực kéo DANH MỤC CÁC TỪ VIET TAT ccL : Cơ câu lái HT Hệ thống lãi BGDT : Hải giảng diện tứ EHPS : Hệ thống lái thủy kực điều khiến điện tử FPS Hệ thông lái điển khiển điện lử CNTT : Công nghé théng tin ® : góc quay vành tay lái % : góc quay bánh dẫn hướng iy : 'Tý số truyền hệ thếng lái VDC : Hệ thống điều khiển động lực ô tô Mvl : Mô men vành lái VPP : Van phân phối sv : Sinh vién av Giáo viên PPDIT : Phương pháp dạy học psc : Ôn định thân xe HILTC : Hệ thống lái tích cực VTL : 'Vành tay lái DĐI. Tu động lái ECU : Hộ xử lý trung tâm TCs : TIệ thông điều khiển lực kéo 3. Khái niệm chung về hệ thỗng. Tiệ thẳnglái bằng đây: - - 56 3.3 Hệ thông lái bằng đây.
Hệ thông lái bằng dãy: Cơ câu chấp hành điện-cơ hoặc điện thấy lục, hoặc thủy lực cơ khi 58 3. Hệ thông lái bảng đây: Cơ câu chấp hảnh điện-cơ hoặc. Hệ thẳng lái bằng day: Doi hai dé tin cây rit cao. Hệ thông lái băng đây: Tông quan sách lược điều khiển - 6l 3.
Hệ thống lái Aetive Stecring kết hợp với các hệ thông khác 62 CHUONG Tv: XAY DUNG MO BUN BAT GIANG BIEN TU HE THONG LÁT vicH Cyc 64 4. Yêu cầu của bài giảng điện tử 64 4. Các công cụ xây dựng bài giảng điện tử. Phan mềm Violet 64 4.
Phần mềm Tlash.3, Phin mém Microsoft PowerPoint 4. Ứng dung phan mém PowerPoint x4y dung mé dun pl tử hệ thông lải tích cực. Xác định mục tiêu của mô đun phần mềm bài giảng điện lử hệ Tai tích GỤC. Cấu trúc modul bai giảng điện tử.
Xây dựng giáo án. Giao điện bái giắng,. Nội đung bài giảng: - 73 TAI LIEU THAM KHAO. 83 MỤC LỰC LOI CAM DOAN DANH MUC HINH VB VA BANG BIBU 5 CHUONG T: LICH SU'PHAT TRIAN HE THONG LAT TICH CUC 9 LL.
Ile thẳng lái trên ô tô. Khái nệm chung về hệ thống lái 9 1. Cấu trúc cơ bản của hệ thông lái cơ khí. Dánh giá về hệ thẳng lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ).
Bộ trợ lực thủy lựe. Cấu tạo bộ trợ lực thủy lực. Nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực lái thủy lục. Van điều khiến ( van quay ) 7 - 15 1.
Nguyên lý hoạt động của van quay - 16 1. Đánh giá về hệ thông lái trợ lực không dùng điện tử. Khải niệm hệ thống lái tích cục 1. Lịch sử phát triển của hệ thông lái tích cục 19 CHUONG I: LIE THONG LAL TICH CỤC.
Tổng quan vẻ hệ thông lãi tich CWG. Phân loại hệ thống léi tich cue 23 2. Các hệ thônglái tích cực cơ bản 23 2. Hệ thống lái thủy lực điểu khiến dién ti Blectric Hydraulic Power Stecring— HHPS) - - 33 2.2, Những tru điểm của hệ thống lái trợ lục điều khiển điện tử.
Hệ thống Hú điện (Electie Power Steering EP8). Liệ thẳng lái 4 bánh xe dẫn hướng.1, Diễu khiển thụ động và điều khiển tích cực:. Điền khiến 4WS tích cực 7 - 44 3. Hệ thẳng lãi 4WS điều khiển điện-cơ khi - - -e 31.
Phương thức điểu khiến 4WS. s2 CHUONG II: HE THONG LAI BANG DAY (Steer 55 Nội dung của dé tai pm có các phần sau: 1) Nghiên cửu lịch sử phát triển của bệ thông lái tịch cực 2) Nghiên cứu cảu trúc và nguyên lý làm việc của hệ thông lái tich eve 33 Nghiên cứu hệ thống bái bằng dây 4) Nghiên cửu ung dụng phản mềm PowerPoin xây dựng mỏ dun phần mềm giảng, đạy hệ thông lái tích cực đúng cho các trường Đại học, Cao dang Trong quá trình thực tiện để tải, lôi đã dược thấy giáo hướng dẫn PGS T.S Hồ Hữu Hải đã tận tình giúp đồ, hướng dẫn và tạo điều kiện thuận lợi về mặt tình: thần cũng như tài liệu tham khảo để tôi hoàn thành các nội dụng trong đề tài Mặc đủ dã rất có gắng hoàn thành dễ tài nhưng trình độ ban than còn nhiều hạn chế nên đẻ tải không tranh khối những sai sót, Hất mong được sự thông cắm và gop ý của quý thây và cáo bạn để đẻ tài này được hoàn thiện hơn. Qua dây tỏi xin chân thành cám ơn thấy hưởng din dé tan tinh chỉ bảo va giúp đỡ tôi trong quá trình thục hiện đề tải này. Vĩnh ngày thing năm 2012 HỌC VIÊN THỰC HIỆN loàng Văn Dai DANH MUC HINH VE VA BANG BIÊU Tình:I 1.
Hệ thẳng lái cơ khí loại trục vít — bánh vít. Hệ thống lái cơ khí loại bánh rồng - [ưnh răng. Sơ đỗ hệ thông trợ lực thủy lực. Bộ trợ lực thủy lực.
Cầu tạo thanh răng - - - wuld Hinh: 1. Sơ đỗ kết cấu van đuãy. Kết cầu bơm trợ lực kiến cánh gạt. Hệ thống lái trợ lực điều khiển diễn tử.
seserses, TẾ linh: 2. Sơ để quan hệ các góc trong hệ thống lải. So đồ và một số bộ phận cơ bản của hệ thống EHPS 23 Hinh: 2. Các bộ phận chính của hệ thống lái thủy lực diễu khiển diện tử.
Cơ cầu lái trong hệ thông lái tích cực. Cơ cu hành tỉnh. Các chỉ tiết của hộ trợ lực lái - 36 Tlinh: 2. Dé thi mỗi quan hệ vận tốc và tỉ số truyền.
Đặc lính trợ lực của EHP8 trên ô tô cen. Các bộ phân cơ bản của hệ thống EP8. Kết câu bộ trợ lực lai dién trén true lai .Errort Bookmark not defined. So để cầu tạo hệ thông lái và cảm biển góc quay vô lăng 33 Hinh: 2.
Sơ dễ hệ thống lái diều khiển diện tử. Sơ đỗ câu tạo mõ tơ điện. Sơ đồ tổng quát của hệ thông. Cáo phương pháp bổ trí mô tơ trên CCL,.
Sơ đả của hệ thắng EPS - 37 Hình: 2. Kết câu của CCL va m6 to dig. Cầu tạo cắm biển đo góc của mô tơ điện. Quan hệ của Mvl và gia tốc của một ô tỏ con khi đùng EHPS va EPS.
Hệ thẳng four Wheels Steering (4WS) linh: 2.22, Liệthỏng điều khiến câu sau thụ động bổ trí én 6 14 Mitsubishi Sigma. Hệ thống lái 4WS với 3 trạng thái điều khiển bánh xe cầu sau Hình: 2. Hệ thống lái 4W8 với kết ũ pơ khí - Hinh: 2. Hệ thông lãi 4WS với kết cầu khi thủy lực diện tử.
Sơ để bé trí hệ thông 4WS trên Mitsubishi Sigma Tình: 227. Biểu diễn bề trí chung cũa hệ thông 4WS trên xe BMW. Hệ thông lãi 4W điều khiển điện-eo khi. Ô tô xoay vòng Jeep Ilurricane concept Hinh: 3.