MỞ ĐẦU Ngày nay, thời đại công nghệ thông tin và tự đông hóa phát triển cao việc ứng dụng các thành quả của công nghệ thông tin và tự động hóa vào phục vụ cuộc sống và công việc piúp con người cảng trở nên cần thiết. Một trong các mảng ứng dựng. dé là việc ứng dụng công nghệ thông tin va ty động hóa vào việc điều khiển, giám. sắt tòa nhà hay người ta cỏn goi 1a nhà thông minh.
Tuy nhiên nội dung điều khiến toa nha rat rộng lớn, có liên quan tới nhiều nội đung khác của tự động hóa. Để phù hợp với thời gian và kiến thức của luận văn thạc sĩ, em chọn nghiên cứu một mắng nhỏ của điều khiển giám sát đó lä điều khiển cơ cẫu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính. Mục tiêu của để tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cầu từ xa bằng máy tính. Nghiên cửu việc thiết lập giao diện mô phóng trên máy tính, từ giao diện nảy điều truyền tỉn hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhân tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điêu khiễn tới mach điều khiển.
Nghiên cứu các thiết bị đóng ngắt điện sử dụng cho việc điều khiển cáu cơ cầu chấp hành. Dễ thực hiện đề tài, tiến hành nghiên cứu phần mềm lập trình Visual Studio 2012, vị điều khiển AVR, vá trình dịch cho vi diều khiển này phục vụ công việc lập trình điều khiển. Ngoài những kiến thức về lập trinh, đề tài cũng yêu cầu những kiến thức về tự dộng hóa và diều khiển logic Để hoàn thành để tài, em xin trân trọng cảm ơn PGS.1§ Phan Bùi Khôi đã có những hướng dẫn và chỉ bảo tận tình giúp em thực hiện và hoản thành để tài đạt kết quả DANH MỤC HÌNH ẢNH Số hiệu hình vẽ Tên hình vẽ Trang 1 Cấu trúc BMS/BAS 11 3 Mạng Ethernet CP/IP hoặc Bacnet/IP 13 3 Cấp diều khiển hệ thông 15 4 Mô tả điều khiến hệ thống điều hòa 16 5 Mô lá điều khiển hệ thẳng báo chảy 18 6 Bang điều khiển của hệ thẳng điện 19 7 Định dang của khung truyền dữ hệu 26 8 Tin hiệu truyền của ký ty ‘A’ 27 9 Sơ đỗ chân cổng nỗi liếp 28 19 Kết nổi đơn giản trong truyễn thông nỗi tiếp 29 1 Kết nối trong truyền thông nếi tiếp đùng tin hiệu bắt tay 29 12 Giao điện khởi động Visual Studio. 3 13 Của số đặt lên ProjecL 35 14 Mỗi trưởng thiết kể trong Visual Studio 36 15 ‘Thanh céng cu Toolbox 36 16 Thanh céng cu Solution Explorer 36 7 Cửa sé Properties 37 18 Môi trường thiết kế 37 19 Mỗi trưởng lập trình 38 20 'tá chức bộ nhé cla AVR 39 21 Thanh ghi 8 bits 40 22 Register file.
41 33 Cấu trúc hên trong AVR. 4 34 Stack 4 52 Sơ đồ kết nỗi công COML 100 53 Khoi tao RS232 100 54 Sơ đồ chân LCD 16x2 101 55 Mạch mỡ rộng chân 103 56 Sơ đề đầu nỗi chan cha 74HC 595 va Atmegal6 104 37 Sơ đồ khối của hệ thống 107 38 Sư dé đấu nổi qua các cắp Rơ le bảo vệ 108 DANH MỤC CÁC BẰNG Số hiệu bảng 'Tên tảng Trang 11 Háng mô tá các chân của công Corn %6 12 'Tên Địa chí Ngất Vị trí chứa địa chí 7 13 Cfo thanh ghi ola CART 30 14 Ảnh hưởng của các phép toán lên S&HG. 45 15 láng các vector ngất và Reset 48 1.6 Bang INTI Sense Control 50 17 Đảng vector_name cho abmega. 53 18 Đảng chức năng các bịt CS0X 5s 19 Bang chức năng cáo bit C512, CSI] va C810.
539 Bang cae bil WGM va các chế độ hoạt dông của 110 wel 61 Ll Bang mé ta cdc bit COM trong ché dé fast PWM. 62 112 ‘Bang chon kiém tra parity. 70 113 Bang 46 dai ctr ligu trayén. 7 114 Bảng tính tắc độ baud 72 52 Sơ đồ kết nỗi công COML 100 53 Khoi tao RS232 100 54 Sơ đồ chân LCD 16x2 101 55 Mạch mỡ rộng chân 103 56 Sơ đề đầu nỗi chan cha 74HC 595 va Atmegal6 104 37 Sơ đồ khối của hệ thống 107 38 Sư dé đấu nổi qua các cắp Rơ le bảo vệ 108 25 Thanh ghi trạng thải.
45 %6 Ngất 49 27 Kết nối ngắt ngoài cho aưmncga16 30 28 ‘Thiét lap ngắt ngoài 52 29 Tín hiệu tương đương của UART va RS232 66 30 Truyền 8 bit theo phương pháp song song và nói tiếp. 67 31 Môi trường thiết kể của luận văn 81 32 Cita sé Login a1 33 Mô tả các bước tao Project 81 34 Mê tả các bước đặt tên và lưu trữ Project 83 35 Môi trường thiết kế giao điện của luận văn 33 36 Cửa số Toolbox trong mỗi trường lập trình 84 3⁄7 Các bước vào cửa số đặc tính của dối tượng, 8ã 38 Của số Logi khi hoàn thành 85 39 Co sở dữ liệu tên đăng nhập và mật khẩu #7 40 Các thêm cơ sở dữ liệu vào chương trình 87 4 Kết quả sau khi ađd cơ sở đữ liêu 88 + Các bước add thêm Fom vào chương trình 89 4ã Chọn item để thêm 89 44 Giao diện chính của chương trình điều khiến 89 4s Các cửa số để thiết lập đặc tính cng COM s0 46 Của số để thiết lấp đặc tình cổng timer a1 a Giao điện khối điều khiển ánh sáng các phòng 92 18 Giao điện khối hiển thị trạng thái các phòng 37 49 Giao diễn khối hiển thị trạng thái mở các phòng % 30 Giao điện khối hiển thị trạng thái tắt các phòng 9 Sl Sơ đỗ Atrega 16 trên mạch điều khiến. % 6 CHUONG I TONG QUAN HE THONG QUAN TRI TOA NHA 1.1 SƠ LƯỢC LIÊN QUAN He théng quan tri toa nha- BMS (Building Management System) la mot he thong dieu khien va giảm. sát kỹ thuật Hệ thông quan tri toa nha BMS mang tinh tong the cao trong dieu khiên và giám sắt các hệ thông kỹ thuật của tỏa nhà.
Hệ thông BMS thực hiện tốt nhất các nhiệm vụ điều khiên vận hành hệ thông. la môi trường, thu nhận, quân lý toàn bộ các thong số kỹ thuật của thiết bị của các hệ thông kết nổi tới. Thông qua trao đổi thông tin, BMS diéu khiên vận hành các thiết bị chấp hành của tù ng hệ thống kỹ thuật khác nhau hoạt động theo yêu câu của người quan ly, đâm bảo các yếu tỏ kỹ thuật cũng như các yếu tổ an toản. an ninh: Một hệ thông BMS cơ bản có thể kết nói để điều khiên vả giám sát các hệ thông của tỏa nhả như: + Hệ thông điều hỏa, thông khi + Hệ thống an ninh + Hé thông điều khiển chiêu sang + Hệ thông đo đêm năng lượng.
+ Thang may + Hé thong dién + Hé thong chita chay 1.2 CÁC NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ NGOÀI NƯỚC Tìm hiểu về việc ứng dụng hệ thông BMS trong vả ngoài nước. BMS la mot hé thong an toan va tinh ồn định cao. BMS bao gồm phần mẻm điều khiến la phan mém chuyên dụng trong việc điều khiển, quản lý các toà nhá cao tằng, phần mẻm này: có các ứng dụng sau: 'Thu nhận thông tin: « Thu nhận các thông số về môi trường, các thông tin vẻ trạng thái hoạt động của các thiết bị, các thông tin vẻ hoạt động của các hệ thông, sự phỏi hợp vận hành của các hệ thông được ket néi den BMS. * Lưu giữ, xử lý các thông tin và cỏ thẻ xử dụng các thông tin này lâu dải theo yếu cầu quản lỷ, sửa chữa, cải tạo toa nha.
Giảm sát * Phần mềm điều khiên BMS cung, cap màn hình đồ hoa quản lý các tin hiệu cảnh bao, bao đông kỹ thuật. Mọi thông tin báo lỗi hệ thông, bảo lõi thiết bị của các hệ thống được kết nói tới BMS sẽ được thẻ hiện trên màn hình báo lỗi nay. 10 CHUONG I TONG QUAN HE THONG QUAN TRI TOA NHA 1.1 SƠ LƯỢC LIÊN QUAN He théng quan tri toa nha- BMS (Building Management System) la mot he thong dieu khien va giảm. sát kỹ thuật Hệ thông quan tri toa nha BMS mang tinh tong the cao trong dieu khiên và giám sắt các hệ thông kỹ thuật của tỏa nhà.
Hệ thông BMS thực hiện tốt nhất các nhiệm vụ điều khiên vận hành hệ thông. la môi trường, thu nhận, quân lý toàn bộ các thong số kỹ thuật của thiết bị của các hệ thông kết nổi tới. Thông qua trao đổi thông tin, BMS diéu khiên vận hành các thiết bị chấp hành của tù ng hệ thống kỹ thuật khác nhau hoạt động theo yêu câu của người quan ly, đâm bảo các yếu tỏ kỹ thuật cũng như các yếu tổ an toản. an ninh: Một hệ thông BMS cơ bản có thể kết nói để điều khiên vả giám sát các hệ thông của tỏa nhả như: + Hệ thông điều hỏa, thông khi + Hệ thống an ninh + Hé thông điều khiển chiêu sang + Hệ thông đo đêm năng lượng.
+ Thang may + Hé thong dién + Hé thong chita chay 1.2 CÁC NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ NGOÀI NƯỚC Tìm hiểu về việc ứng dụng hệ thông BMS trong vả ngoài nước. BMS la mot hé thong an toan va tinh ồn định cao. BMS bao gồm phần mẻm điều khiến la phan mém chuyên dụng trong việc điều khiển, quản lý các toà nhá cao tằng, phần mẻm này: có các ứng dụng sau: 'Thu nhận thông tin: « Thu nhận các thông số về môi trường, các thông tin vẻ trạng thái hoạt động của các thiết bị, các thông tin vẻ hoạt động của các hệ thông, sự phỏi hợp vận hành của các hệ thông được ket néi den BMS. * Lưu giữ, xử lý các thông tin và cỏ thẻ xử dụng các thông tin này lâu dải theo yếu cầu quản lỷ, sửa chữa, cải tạo toa nha.
Giảm sát * Phần mềm điều khiên BMS cung, cap màn hình đồ hoa quản lý các tin hiệu cảnh bao, bao đông kỹ thuật. Mọi thông tin báo lỗi hệ thông, bảo lõi thiết bị của các hệ thống được kết nói tới BMS sẽ được thẻ hiện trên màn hình báo lỗi nay.
