CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ----***---- Tp. Hồ Chí Minh, ngày…. năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHI ỆP Họ và tên sinh viên: Liêu Anh Khoa MSSV: 19145248 Lương Ngọc Khang MSSV: 19145243 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 19145CL1A Giảng viên hướng dẫn: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN ĐT: Ngày nhận đề tài: 22/02/2023 Ngày nộp đề tài: 01/07/2023 1.
Tên đề tài: Tối ưu hóa áp suất thủy lực cho băng thử TestBench ở Bosch Transmission Lab. Các số liệu, tài liệu ban đầu: • Các tài liệu, giáo trình về hộp số CVT. • Tư liệu về băng thử TestBench 150 của Bosch. Nội dung thực hiện đề tài: • Tìm hiểu về lý thuyết hộp số CVT và cách vận hành băng thử TestBench.
• Phân tích các yếu tố ảnh hưởng tới tỷ số truyền, chọn ra phương pháp thay đổi áp suất. • Tính toán các thông số đầu vào của băng thử TestBench và xây dựng công cụ tính toán bằng Matlab Simulink. • Thực nghiệm việc tính toán trên băng thử và rút ra đánh giá. Sản phẩm: • 1 file công cụ tính toán.
• 1 cuốn thuyết minh đồ án. TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên: Liêu Anh Khoa MSSV: 19145248 Lương Ngọc Khang MSSV: 19145243 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Tối ưu hóa áp suất thủy lực cho băng thử TestBench ở Bosch Transmission Lab. Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Dương Nguyễn Hắc Lân NHẬN XÉT 1.
Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:. Đề nghị cho bảo vệ hay không?. Đánh giá loại:. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên: Liêu Anh Khoa MSSV: 19145248 Lương Ngọc Khang MSSV: 19145243 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Tối ưu hóa áp suất thủy lực cho băng thử TestBench ở Bosch Transmission Lab.
Họ và tên Giáo viên phản biện: ThS. Thái Huy Phát NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:. Đề nghị cho bảo vệ hay không?.
Đánh giá loại:. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) ii i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: TỐI ƯU HÓA ÁP SUẤT THỦY LỰC CHO BĂNG THỬ TESTBENCH Ở BOSCH TRANSMISSION LAB. Họ và tên Sinh viên: Liêu Anh Khoa MSSV: 19145248 Lương Ngọc Khang MSSV: 19145243 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện và các thành viên trong Hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng theo yêu cầu về nội dung và hình thức.
Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp. Hồ Chí Minh, ngày….…năm 2023 iv LỜI CẢM ƠN Sau quá trình học tập và nghiên cứu tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, chúng em đã đi đến chặng cuối của hành trình sinh viên và thật vinh dự khi được khoa Đào tạo chất lượng cao xét duyệt để tiến hành thực hiện đồ án tốt nghiệp này. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển đồ án, với sự trợ giúp của nhiều nguồn khác nhau đã giúp chúng em hoàn thiện đồ án này, nhóm em biết ơn và xin gửi lời cảm ơn đến tất cả. Lời cảm ơn đầu tiên, em xin được gửi đến các quý thầy cô tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật.
Những người thầy, người cô suốt cả chặng đường trồng cây và dẫn dắt sinh viên lên những bậc thang mới trong cuộc sống. Việc cung cấp những bài giảng giúp chúng em có thêm kiến thức cần thiết cho cuộc sống sau này và đặc biệt hơn là để ngày hôm nay chúng em có cơ hội để hoàn thành đồ án tốt nghiệp tại trường. Lời cảm ơn thứ hai, em xin được gửi đến thầy Dương Nguyễn Hắc Lân là người giảng viên hướng dẫn để nhóm em hoàn thiện đồ án tốt nghiệp. Trong suốt quá trình nghiên cứu, tìm tòi và thực nghiệm, thầy tận tình chỉ bảo và hướng dẫn trọn vẹn nhất để ngày hôm nay chúng em đã có thể đạt được kết quả như mong muốn.
Nhóm em xin chân thành cảm thầy. Lời cảm ơn thứ ba, nhóm em xin được cảm ơn quý thầy tại hội đồng phản biện đã cho nhóm những lời nhận xét tích cực và quan trọng để nhóm có thể hoàn thiện hơn đồ án tốt nghiệp này. Lời cảm ơn cuối, cho phép nhóm em gửi đến lớp 19145CL1A, những người đã đồng hành, giúp đỡ chúng em trong suốt những năm tháng qua tại ngôi trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật này. Nhóm em xin chúc cho tập thể lớp sẽ hoàn thành đồ án tốt nghiệp một cách trọn vẹn và đạt được kết quả cao nhất.
v TÓM TẮT Đề tài “Tối ưu hóa áp suất thủy lực cho băng thử Test Bench ở Bosch Transmission Lab ” tập trung nghiên cứu và tìm hiểu về các vấn đề như: Tìm ra các yếu tố ảnh hưởng đến tỉ số truyền, áp suất thủy lực, tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của băng thử, tính toán các thông số ở mô hình phòng Lab như tốc độ của hai trục, mô-men xoắn, lực ép tại hai pully, áp suất thủy lực tại hai pully, việc ảnh hưởng của hệ số an toàn đến băng thử, xây dựng công thức tính toán trên phần mềm matlab để thuận tiện cho việc thực hiện đề tài. Đồ án đã ứng dụng nhiều nguồn tài liệu cũng như là sách hướng dẫn mà hãng Bosch đã cung cấp để tiến hành tính toán các dữ liệu thông số, số liệu sao cho phù hợp theo mô hình của tại phòng Bosch Transmission Lab, sau đó sẽ tìm ra cách để tối ưu hóa áp suất thủy lực. Việc thay đổi áp suất thủy lực sẽ bị ảnh hưởng bởi lực ép tác dụng lên các pully, hệ số an toàn sẽ làm thay đổi các thông số đặc trưng khác là lực ép, áp suất thủy lực, thời gian thay đổi áp suất, hiệu suất chuyển số, để thuận tiện cho việc tính toán nhóm xây dựng các khối công thức trên phần mềm matlab để có thể hỗ trợ nhóm trong việc xử lý số liệu. Sau khi đã tính toán và thực nghiệm thành công, nhóm tiến hành phân tích và so sánh các số liệu trước và sau khi cải tiến để từ đó đánh giá quá trình hoàn thiện của đồ án cũng như là hướng phát triển trong tương lai.
vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP. i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN. ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN.iii XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN. iv LỜI CẢM ƠN.
vi MỤC LỤC.vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU.x DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH.xii DANH MỤC CÁC BẢNG. xv TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI. Lý do và mục đích chọn đề tài. Mục tiêu đề tài.
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. Đối tượng nghiên cứu. Phạm vi nghiên cứu. Phương pháp nghiên cứu.
Nội dung thực hiện. Kế hoạch thực hiện đồ án. 3 LÝ THUYẾT VỀ HỘP SỐ CVT. Tổng quan về hộp số.
Hộp số vô cấp CVT. Sơ lược về hộp số CVT.8 TỔNG QUAN MÔ HÌNH TEST BENCH. Hệ thống cơ khí. Giới thiệu mô hình.
Kích thước máy. Mô tả hệ thống cơ khí. Hệ thống điều khiển thủy lực. Hệ thống phần mềm điều khiển.
TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CHO BĂNG THỬ TEST BENCH.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến tỉ sổ truyền của máy TestBench. Quá trình tính toán. Tính toán bán kính pully. Tính toán mô-men xoắn của hai trục.
Tính lực ép ở hai pully. Tính áp suất thủy lực tác dụng lên các pully. Chọn hệ số an toàn Sf. Tính toán và chọn hệ số an toàn.
Xây dựng công cụ tính toán bằng Matlab Simulink. Mục đích của việc xây dựng. Quy trình thực hiện. Thực nghiệm mô hình tính toán.
Quy trình thực nghiệm. Thực nghiệm các số liệu tính toán. Thực nghiệm thay đổi hệ số an toàn. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.
Hướng phát triển của đề tài. 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 83 ix DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU Chữ Viết Tắt CVT: Continuously Variable Transmission ATF: Automatic Transmission Fluid N: Neutral P: Park D: Drive R: Reverse TB 150: TestBench 150 CAN: Controller Area Network ISS: Input Speed Sensor OSS: Output Speed Sensor PPS: Primary Pressure Sensor SPS: Secondary Pressure Sensor TTS: Temparature Transmission Sensor Các Kí Hiệu : Bán kính pully sơ cấp ( mm ) : Đường kính pully sơ cấp ( mm ) : Bán kính pully thứ cấp ( mm ) : Đường kính pully thứ cấp ( mm ) : Mô-men pully sơ cấp (N.m) : Lực ép tác dụng lên pully sơ cấp ( N ) : Mô-men pully thứ cấp (N.m) : Lực ép tác dụng lên pully thứ cấp ( N ) ω : Tốc độ trục thứ cấp ( vòng/phút ) ω : Tốc độ trục sơ cấp ( vòng/phút ) Sf: Hệ số an toàn : Tiết diện của pully sơ cấp ( cm2) A x A : Tiết diện của pully thứ cấp : Lực ly tâm của pully sơ cấp 2 2 : Lực ly tâm của pully thứ cấp 2 ( N.1000 /rpm ) ( cm ) i: Tỉ số truyền 2 2 ( N.1000 /rpm ) l: Chiều dài dây belt ( mm ) a: Khoảng cách giữa 2 tâm trục của Pully ( mm ) P: Công suất động cơ ( kW ) : Áp suất thủy lực tác dụng lên pully trục sơ cấp ( bar ) : Áp suất thủy lực tác dụng lên pully trục thứ cấp ( bar ) λ: Góc nghiêng của Pully ( độ ) μ: Hệ số ma sát xi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Hộp số vô cấp CVT.2: Cấu tạo hộp số CVT.3: Cấu tạo của biến mô.4: Cấu tạo của bánh bơm.5: Hoạt động của biến mô khi xe đang nổ.6: Hoạt động của biến mô khi xe chạy.7: Cấu tạo bộ truyền hành tinh và vô cấp.8: Số tiền đôi với bộ truyền hành tinh sử dụng bánh răng đơn.9: Số lùi đối với bộ truyền hành tinh sử dụng bánh răng đơn.10: Đi tiến đối với bộ bánh răng hành tinh sử dụng bánh răng kép.11: Dòng truyền công suất ở tỷ số truyền thấp.12: Dòng truyền công suất ở tỷ số truyền cao.13: Đi lùi đối với bộ truyền hành tinh sử dụng bánh răng kép.14: Dòng truyền công suất ở vị trí số lùi.15: Hệ pully trong hộp số vô cấp CVT.16: Nguyên lý hoạt động của pully sơ cấp.