Hệ Thống Tích Hợp Bảo Vệ và Điều Khiển Trạm Điện Chuẩn IEC 61850

Tài liệu nghiên cứu Hệ thống tích hợp bảo vệ và điều khiển trạm điện chuẩn iec 61850, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên sâu về kỹ thuật.

• Tác giả: Mai Văn Lê
• Người hướng dẫn: TS. Ngô Cao Cường
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Thiết Bị Mạng Và Nhà Máy Điện
• Đề tài: Hệ Thống Tích Hợp Bảo Vệ Và Điều Khiển Trạm Điện Chuẩn IEC 61850
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Khám phá Tổng quan về Hệ thống Tích hợp Bảo vệ IEC 61850

Hệ thống điện ngày nay vận hành ở công suất tối đa, đòi hỏi sự đảm bảo về phân bố công suất thông qua dữ liệu từ hệ thống quản lý năng lượng. Mục tiêu hàng đầu là duy trì nguồn cung cấp và chất lượng điện, điều này chỉ đạt được khi hệ thống bảo vệ nhận đủ thông tin. Tiêu chuẩn IEC 61850 đóng vai trò then chốt trong các giải pháp hệ thống điện, không chỉ chuẩn hóa truyền thông mà còn cung cấp mô hình dữ liệu hướng đối tượng phù hợp. Theo Luận văn Thạc sĩ của Mai Văn Lê (2012), "Tất cả các yêu cầu trong một hệ thống điện được đáp ứng bởi chuẩn IEC 61850." Sự ra đời của trạm biến áp số dựa trên chuẩn IEC 61850 đã khắc phục những nhược điểm của trạm truyền thống.

1.1. Tầm quan trọng của Tiêu chuẩn IEC 61850 trong Trạm Điện

Tiêu chuẩn IEC 61850 không chỉ là một giao thức truyền thông, mà còn là nền tảng cho việc xây dựng các trạm biến áp số hiện đại. Nó cung cấp một khuôn khổ chung cho việc trao đổi thông tin giữa các thiết bị khác nhau trong trạm, từ hệ thống bảo vệ rơ le đến các hệ thống SCADA và HMI. Điều này giúp cải thiện khả năng tương tác và tích hợp giữa các hệ thống, đồng thời giảm chi phí và thời gian cần thiết để xây dựng và vận hành trạm.

1.2. Các Thành phần Chính của Hệ thống Tích hợp IEC 61850

Một hệ thống tích hợp IEC 61850 bao gồm nhiều thành phần khác nhau, bao gồm các IED (Intelligent Electronic Device), mạng truyền thông, và các giao thức như GOOSE message, MMS (Manufacturing Message Specification) và SV (Sampled Values). Các IED đóng vai trò trung tâm trong việc thu thập, xử lý và truyền tải dữ liệu. Mạng truyền thông đảm bảo rằng dữ liệu có thể được truyền tải một cách nhanh chóng và tin cậy. Các giao thức đảm bảo rằng dữ liệu được truyền tải một cách chính xác và an toàn.

II. Vượt qua Thách thức Tự động hóa Trạm Điện với IEC 61850

Tự động hóa trạm điện, mặc dù mang lại nhiều lợi ích, cũng đi kèm với những thách thức đáng kể. Một trong những thách thức lớn nhất là đảm bảo khả năng tương thích giữa các thiết bị và hệ thống khác nhau. IEC 61850 giải quyết vấn đề này bằng cách cung cấp một tiêu chuẩn chung cho việc trao đổi thông tin. Thách thức khác là đảm bảo an ninh mạng cho trạm điện, đặc biệt là khi trạm được kết nối với internet. " Trước tình hình đó chuẩn quốc tế về việc xây dựng trạm tự động hóa ra đời khắc phục được những nhược điểm của trạm truyền thống đó là chuẩn IEC 61850", theo như luận văn. Các giải pháp cybersecurity trạm điện phải được triển khai để bảo vệ trạm khỏi các cuộc tấn công mạng. Cuối cùng, cần có đội ngũ kỹ sư và kỹ thuật viên được đào tạo bài bản để vận hành và bảo trì hệ thống tự động hóa.

2.1. Đối mặt với Bài toán An ninh Mạng trong Trạm Biến áp Số

Sự gia tăng kết nối mạng trong trạm biến áp số tạo ra những lỗ hổng bảo mật tiềm ẩn. Các cuộc tấn công mạng có thể gây ra gián đoạn hoạt động, thậm chí là phá hủy thiết bị. Do đó, việc triển khai các biện pháp bảo mật mạnh mẽ là rất quan trọng. Điều này bao gồm việc sử dụng tường lửa, hệ thống phát hiện xâm nhập, và các giao thức mã hóa để bảo vệ dữ liệu.

2.2. Đảm bảo Khả năng Tương thích giữa các Thiết bị IEC 61850

Mặc dù IEC 61850 cung cấp một tiêu chuẩn chung, nhưng vẫn có thể xảy ra các vấn đề về khả năng tương thích giữa các thiết bị khác nhau. Điều này là do các nhà sản xuất có thể triển khai tiêu chuẩn theo những cách khác nhau. Do đó, việc kiểm tra và xác minh khả năng tương thích của các thiết bị trước khi triển khai là rất quan trọng. Các công cụ và quy trình thử nghiệm IEC 61850 cần được áp dụng để đảm bảo sự hoạt động trơn tru của hệ thống.

III. Hướng dẫn Cấu hình và Triển khai Hệ thống IEC 61850 Hiệu quả

Việc cấu hình và triển khai hệ thống IEC 61850 đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về tiêu chuẩn và các công cụ cấu hình. Ngôn ngữ SCL (Substation Configuration Language) đóng vai trò quan trọng trong việc mô tả cấu trúc trạm và các thiết bị. Các file CID file, SCD file, ICD file và CAP file được sử dụng để cấu hình các IED và hệ thống. Quá trình commissioning IEC 61850 cần được thực hiện một cách cẩn thận để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động đúng theo thiết kế.

3.1. Cách Sử dụng Ngôn ngữ Cấu hình Trạm SCL để Thiết kế

SCL là ngôn ngữ tiêu chuẩn để mô tả cấu hình của một trạm biến áp số theo IEC 61850. Nó cho phép người dùng mô tả các thiết bị, chức năng và kết nối trong trạm một cách chi tiết. SCL cũng cho phép người dùng tạo ra các file cấu hình có thể được sử dụng để cấu hình các IED khác nhau. Việc sử dụng SCL giúp giảm thiểu lỗi và cải thiện hiệu quả trong quá trình cấu hình và triển khai hệ thống.

3.2. Quy trình Commissioning IEC 61850 Bước đi Chắc chắn Thành công

Commissioning là quá trình kiểm tra và xác minh rằng hệ thống IEC 61850 hoạt động đúng theo thiết kế. Quá trình này bao gồm việc kiểm tra kết nối mạng, cấu hình thiết bị và chức năng bảo vệ. Commissioning cũng bao gồm việc đào tạo nhân viên vận hành về cách sử dụng và bảo trì hệ thống. Một quy trình commissioning được thực hiện cẩn thận sẽ giúp đảm bảo rằng hệ thống hoạt động một cách an toàn và tin cậy.

3.3. Quản lý các File Cấu hình CID SCD ICD CAP trong IEC 61850

Các file cấu hình như CID file, SCD file, ICD file và CAP file chứa thông tin cấu hình cho các thiết bị và hệ thống trong trạm biến áp số. Việc quản lý các file này một cách hiệu quả là rất quan trọng để đảm bảo tính nhất quán và khả năng phục hồi của hệ thống. Các công cụ quản lý cấu hình cần được sử dụng để theo dõi các thay đổi, kiểm soát phiên bản và sao lưu các file cấu hình.

IV. Ứng dụng IEC 61850 trong Bảo vệ và Điều khiển Trạm Biến Áp Số

Ứng dụng IEC 61850 trong bảo vệ và điều khiển trạm biến áp số mang lại nhiều lợi ích, bao gồm khả năng giám sát và điều khiển từ xa, khả năng tự động hóa các chức năng bảo vệ, và khả năng tích hợp với các hệ thống khác. Hệ thống bảo vệ rơ le dựa trên IEC 61850 có thể phản ứng nhanh chóng và chính xác với các sự cố, giúp giảm thiểu thiệt hại và thời gian mất điện. Hệ thống điều khiển trạm điện dựa trên IEC 61850 cho phép người vận hành giám sát và điều khiển trạm một cách hiệu quả.

4.1. Nâng cao Hiệu quả Hệ thống Bảo vệ Rơ le với IEC 61850

IEC 61850 cho phép các hệ thống bảo vệ rơ le trao đổi thông tin một cách nhanh chóng và tin cậy. Điều này giúp cải thiện khả năng phát hiện và cô lập các sự cố, giảm thiểu thiệt hại và thời gian mất điện. Các chức năng bảo vệ tiên tiến, chẳng hạn như bảo vệ khoảng cách và bảo vệ so lệch, có thể được triển khai dễ dàng hơn với IEC 61850.

4.2. Tối ưu Hệ thống Điều khiển Trạm Điện thông qua IEC 61850

IEC 61850 cung cấp một nền tảng cho việc xây dựng các hệ thống điều khiển trạm điện thông minh. Người vận hành có thể giám sát và điều khiển trạm từ xa, điều chỉnh các thông số hoạt động và thực hiện các thao tác chuyển mạch. IEC 61850 cũng cho phép tích hợp với các hệ thống khác, chẳng hạn như hệ thống quản lý năng lượng và hệ thống dự báo phụ tải.

V. Đánh giá Ưu điểm và Khả năng Mở rộng của Trạm IEC 61850

Trạm điện được thiết kế theo chuẩn IEC 61850 mang lại nhiều ưu điểm so với trạm truyền thống. Chúng có khả năng tự động hóa cao hơn, dễ dàng tích hợp với các hệ thống khác, và có khả năng mở rộng linh hoạt. Tự động hóa trạm điện giúp giảm chi phí vận hành, cải thiện độ tin cậy cung cấp điện, và nâng cao hiệu quả hoạt động. Khả năng mở rộng của trạm IEC 61850 cho phép trạm đáp ứng được nhu cầu ngày càng tăng của phụ tải.

5.1. Phân tích Lợi ích của Tự động hóa Trạm Điện theo Chuẩn IEC 61850

Tự động hóa trạm điện theo chuẩn IEC 61850 mang lại nhiều lợi ích kinh tế và kỹ thuật. Chi phí vận hành giảm nhờ giảm số lượng nhân viên vận hành và giảm chi phí bảo trì. Độ tin cậy cung cấp điện tăng nhờ khả năng phát hiện và cô lập sự cố nhanh chóng. Hiệu quả hoạt động được cải thiện nhờ khả năng giám sát và điều khiển trạm từ xa.

5.2. Đảm bảo Khả năng Mở rộng và Nâng cấp cho Trạm IEC 61850

Khả năng mở rộng và nâng cấp là một yếu tố quan trọng cần xem xét khi thiết kế một trạm biến áp số. IEC 61850 cho phép dễ dàng thêm các thiết bị và chức năng mới vào trạm mà không cần thay đổi toàn bộ hệ thống. Các giải pháp nâng cấp trạm điện IEC 61850 cần được triển khai để đảm bảo rằng trạm có thể đáp ứng được nhu cầu ngày càng tăng của phụ tải.

VI. Tương lai của Hệ thống Bảo vệ và Điều khiển Trạm Điện IEC 61850

Tương lai của hệ thống bảo vệ và điều khiển trạm điện gắn liền với sự phát triển của smart grid và digital substation. IEC 61850 sẽ tiếp tục đóng vai trò then chốt trong việc xây dựng các hệ thống điện thông minh, cho phép tích hợp năng lượng tái tạo, quản lý nhu cầu, và cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng. Các nghiên cứu và phát triển liên tục đang được thực hiện để nâng cao khả năng của IEC 61850 và mở rộng phạm vi ứng dụng của nó.

6.1. Vai trò của IEC 61850 trong Hệ thống Lưới điện Thông minh Smart Grid

IEC 61850 là một thành phần quan trọng của smart grid. Nó cho phép trao đổi thông tin giữa các thiết bị và hệ thống khác nhau trong lưới điện, chẳng hạn như trạm điện, nhà máy điện, và các thiết bị đo đếm. Điều này giúp cải thiện khả năng giám sát và điều khiển lưới điện, cho phép tích hợp năng lượng tái tạo và quản lý nhu cầu một cách hiệu quả.

6.2. Hướng tới Trạm Biến Áp Số Hoàn toàn Bước tiến cho Tương lai

Trạm biến áp số hoàn toàn là một tầm nhìn cho tương lai của hệ thống điện. Trong một trạm biến áp số hoàn toàn, tất cả các thiết bị và hệ thống đều được kết nối với nhau thông qua mạng truyền thông dựa trên IEC 61850. Điều này cho phép tự động hóa hoàn toàn các chức năng bảo vệ và điều khiển, giảm thiểu chi phí vận hành và cải thiện độ tin cậy cung cấp điện.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng quan Chương 2: Tổng quan tự động hóa trạm biến áp Chương 3: Các mô hình đối tượng theo tiêu chuẩn truyền thông IEC 61850 Chương 4: Những giao thức truyền thông theo tiêu chuẩn HVTH: MAI VĂN LÊ -2- LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. NGÔ CAO CƯỜNG Chương 5: Phân tích cấu hình ngôn ngữ và mô tả cấu trúc trạm theo tiêu chuẩn IEC 61850 Chương 6: Hệ thống tích hợp bảo vệ và điều khiển trạm biến áp 220/110/22kV Thuận An Chương 7: Kết luận và hướng phát triển đề tài 1. Ý nghĩa đề tài Đề tài là một tài liệu tham khảo cho những ai quan tâm đến tự động hóa trạm biến áp, cụ thể là xây dựng trạm biến áp tự động hóa tích hợp theo tiêu chuẩn quốc tế IEC 61850. Trong đề tài mô tả chi tiết cấu trúc của một trạm biến áp tự động hóa, các mô hình đối tượng, các giao thức truyền thông và ngôn ngữ cấu hình trạm.

Đề tài cũng giúp cho kỹ sư, người vận hành tìm hiểu công nghệ, chuẩn thiết kế và điều khiển trạm tự động hóa hiện đại. Đề tài phần nào giúp kỹ sư thiết kế và xây dựng trạm tự động hóa, giúp cho người vận hành cái nhìn tổng quát về một trạm biến áp tự động hóa theo tiêu chuẩn IEC 61850, qui trình làm việc cụ thể của một trạm tích hợp góp phần nâng cao khả năng vận hành trạm nhằm khắc phục những sự cố. Nâng cao độ tin cậy cung cấp điện, chất lượng điện năng, cũng như an ninh năng lượng của quốc gia. HVTH: MAI VĂN LÊ -3- LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS.

NGÔ CAO CƯỜNG CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN TỰ ĐỘNG HÓA TRẠM BIẾN ÁP 2. Giới thiệu tự động hóa trạm biến áp. Tự động hóa trạm biến áp là việc sử dụng dữ liệu của các thiết bị điện tử thông minh IEDs (Intelligent Electronic Devices) trong trạm biến áp và các lệnh điều khiển từ xa để điều khiển các thiết bị của hệ thống điện trong trạm biến áp. Tự động hóa hệ thống trạm biến áp là tự động trong điều khiển trạm thông qua các thiết bị với chức năng bảo vệ, đo lường và điều khiển.

Tích hợp hệ thống điện liên quan đến việc giao tiếp dữ liệu hoặc giữa những thiết bị điện tử thông minh trong hệ thống đo lường - điều khiển và người sử dụng từ xa. Sự tích hợp trong trạm biến áp là quá trình kết hợp các dữ liệu như đo lường và điều khiển tại chỗ của những thiết bị điện tử thông minh với một trạm biến áp để có một nhiệm vụ chung là kết nối và truyền thông tin liên lạc trong trạm biến áp. Hệ thống điều khiển tích hợp tự động hóa trạm biến áp (Integrated Substation Automation Control System) là hệ thống tự động dựa trên cơ sở một hệ thống máy tính được áp dụng tại các trạm biến áp trong hệ thống điện nhằm điều khiển, giám sát tự động các thiết bị trong trạm và tích hợp các dữ liệu thu được vào chung một hệ thống để phục vụ cho công tác quản lý vận hành trạm. Dữ liệu thu thập bao gồm thông tin liên lạc, thông tin từ rơle bảo vệ, điều khiển, thiết bị bảo vệ quá dòng, quá áp, đo lường, báo sự cố, điều khiển tự động hệ thống phân phối, những thông tin này được đưa vào một hệ thống lưu trữ dữ liệu, sau đó được xử lý, điều khiển thống nhất trong trạm.

Sự tích hợp trạm dựa trên một khuôn khổ chung nhằm tạo điều kiện cho việc phối hợp hoạt động giữa các thiết bị điện tử thông minh IEDs, thiết bị điện đang có và dự kiến lắp trong tương lai từ đó tạo ra tính đồng nhất cao, tạo sự thuận lợi cho việc thiết kế, lắp đặt hay sự qui hoạch thiết kế trong tương lai. Từ quá trình tích hợp HVTH: MAI VĂN LÊ -4- LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. NGÔ CAO CƯỜNG trong trạm đã nâng cao được hiệu quả và tính tiết kiệm trong việc điều khiển cũng như giám sát hệ thống trong các trạm biến áp. Cấu trúc cơ bản của hệ thống tự động hóa trạm biến áp.

Cấu trúc cơ bản của hệ thống tự động hóa trạm biến áp bao gồm: Hệ thống các máy tính, khối xử lý chính, các rơle bảo vệ. Các thiết bị trong trạm được chia thành ba tầng chính: Tầng điều Hệ thống các khiển máy tính Tầng bảo vệ rơ Khối xử lý le, đo lường, chính điều khiển Các rơ le Tầng thiết bị bảo vệ nhất thứ CT, VT, máy cắt Hình 2.1: Các thành phần chính của trạm biến áp tự động hóa 2. Quá trình phát triển của hệ thống điều khiển tích hợp. Hệ thống điều khiển truyền thống.

Các trạm biến áp được xây dựng bao gồm các thiết bị nhất thứ như: máy biến áp, máy cắt (LBS), dao cách ly, dao tiếp đất làm nhiệm vụ truyền tải và phân phối điện năng trong hệ thống điện. Đi kèm với các thiết bị nhất thứ là hệ thống nhị thứ được lắp đặt nhằm giám sát và điều khiển các thiết bị nhất thứ. Hệ thống điều khiển kiểu truyền thống đã được thiết kế và lắp đặt trong trạm biến áp từ hàng trăm năm nay, đặc điểm cơ bản là hệ thống bao gồm các thiết bị cơ điện và điện tử được kết nối với nhau bằng mạch điện để thực hiện các chức năng riêng biệt như: HVTH: MAI VĂN LÊ -5- LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. NGÔ CAO CƯỜNG - Chức năng bảo vệ hệ thống điện được thực hiện bởi các rơle bảo vệ kiểu cơ điện và kiểu tĩnh nối đến các CT (Current Transfer) và VT (Voltage Transfer) bảo vệ, mỗi rơle chỉ đảm nhận một chức năng bảo vệ riêng biệt.

Ví dụ: rơle bảo vệ quá dòng 50/51, rơle bảo vệ khoảng cách 21,. - Chức năng đo lường và đo đếm điện năng được thực hiện bởi các đồng hồ và công tơ nối đến các CT và VT đo lường. - Chức năng giám sát trạng thái được thực hiện bằng các đèn báo, thiết bị chỉ thị,. - Chức năng điều khiển được thực hiện bởi các mạch điều khiển riêng lẽ và chỉ có thể thực hiện được ở mức điều khiển cơ bản.

- Giao diện người sử dụng thực hiện bằng các bảng điều khiển thông qua các công tắc điều khiển.2: Cấu trúc hệ thống điều khiển kiểu truyền thống Các thiết bị trong hệ thống được lắp đặt trong các tủ điện và kết nối với nhau bằng cáp nhị thứ (cáp nhiều sợi) đi trong các rãnh cáp. Hệ thống điều khiển truyền thống mặc dù có những ưu điểm như: người vận hành (công nhân) có khả năng vận hành và bảo trì hệ thống, độ tin cậy của hệ thống đã được chứng minh trong hàng trăm năm qua, việc kết nối giữa các thiết bị trong HVTH: MAI VĂN LÊ -6- LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. NGÔ CAO CƯỜNG cùng một hệ thống rất đơn giản,….Tuy nhiên, hiện nay chúng đã có những dấu hiệu về nhược điểm như: - Hệ thống phức tạp do có quá nhiều thiết bị, quá nhiều dây truyền tín hiệu, dẫn đến khả năng bị sự cố trên hệ thống nhị thứ rất cao. - Khả năng tự động hóa thấp, các chức năng điều khiển nâng cao vẫn phải thực hiện bởi con người.

- Việc thu thập dữ liệu phải thực hiện bằng tay, độ chính xác không cao, khả năng phân tích và xử lý dữ liệu bị hạn chế. - Việc quản lý rất khó khăn do thiếu các dữ liệu chính xác được cập nhật kịp thời. - Việc bảo trì và nâng cấp hệ thống rất khó khăn. - Thời gian thao tác chậm, khả năng nhằm lẫn cao do thao tác bằng tay, dẫn đến thời gian mất điện kéo dài.

Trong tình hình hiện nay, trước nhu cầu phải gia tăng chất lượng cung cấp điện, giảm thiểu thời gian gián đoạn cung cấp điện, đồng thời do độ phức tạp của sơ đồ lưới điện ngày một gia tăng đòi hỏi các thao tác điều khiển ngày càng phức tạp, khả năng đáp ứng các yêu cầu trên của hệ thống điều khiển kiểu truyền thống là không thể thực hiện được. Hệ thống điều khiển kiểu tích hợp. Vào đầu những năm 1990, các trạm biến áp bắt đầu sử dụng các rơle số thay thế các rơle cơ điện và rơle tĩnh, các rơle số này dựa trên nền bộ xử lý bắt đầu có những chức năng vượt trội so với các rơle thế hệ trước đây, tuy nhiên việc tự động hóa và tích hợp còn nhiều hạn chế vì những nguyên nhân sau: - Khả năng của thiết bị số còn nhiều hạn chế do giới hạn về tốc độ và sức mạnh của bộ xử lý và bộ nhớ. - Khả năng truyền dữ liệu bị hạn chế do chưa có một chuẩn thống nhất trong giao thức truyền dữ liệu giữa các rơle do các hãng khác nhau chế tạo, điều này làm cho không thể kết nối giữa các rơle khác nhau trong cùng một trạm biến áp, nếu chúng do các hãng khác nhau chế tạo, và giữa các trạm biến áp với nhau trong một HVTH: MAI VĂN LÊ -7- LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS.

NGÔ CAO CƯỜNG hệ thống điện. Thậm chí việc kết nối giữa các thế hệ rơle khác nhau do cùng một nhà sản xuất cũng không thể thực hiện được, hoặc chỉ thực hiện được với một phí tổn không tương xứng. Việc tích hợp dữ liệu thu được từ các thiết bị số trong trạm biến áp là không thực hiện được. Các trạm biến áp nếu được tự động hóa thì cũng trở thành một “ốc đảo” tự động hóa, do không có khả năng liên kết về thông tin với nhau, chúng chỉ có khả năng vận hành độc lập.

Tất cả những hạn chế trên đã được khắc phục khi xuất hiện các IEDs và chuẩn IEC 61850 Hình 2.3: Cấu hình truyền thông cơ bản hệ thống trạm tích hợp với giao thức IEC 61850 2. Tổng quan về hệ thống trạm tích hợp. Thành phần của hệ thống trạm tích hợp bao gồm ba cấp: - Cấp chấp hành – Process Level. Bao gồm các thiết bị nhất thứ (Primary equipment) như: máy cắt, dao cách ly, bộ OLTC) thiết bị thu thập dữ liệu như CT, VT, cảm biến lắp đặt trên các thiết bị nhất thứ, ….

Các thiết bị chấp hành được điều khiển tại chổ bằng tủ truyền động điện lắp ngay thiết bị. - Cấp xuất tuyến – Bay Level. Cấp xuất tuyến bao gồm các IEDs được lắp đặt tại các tủ điều khiển ngoài trời hay trong phòng gần các thiết bị chấp hành mà nó điều khiển. Các IEDs được kết HVTH: MAI VĂN LÊ -8- LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS.

NGÔ CAO CƯỜNG nối đến các thiết bị chấp hành bằng cáp nhiều sợi thông qua các cổng Input/ Ouput của IEDs kết nối đến tủ truyền động, hộp đấu dây của thiết bị ở cấp chấp hành.