Hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Giới thiệu chung về đề tài

1.2. Lý do chọn đề tài

1.3. Mục tiêu

1.4. Nội dung nghiên cứu

1.5. Giới hạn

1.6. Bố cục của đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm

2.2. Nguyên tắc phân loại sản phẩm

2.2.1. Phân loại theo kích thước

2.2.2. Phân loại theo màu sắc

2.2.3. Phân loại theo khối lượng

2.3. Tổng quan về PLC và PLC S7-1200

2.3.1. Tổng quan về PLC

2.3.1.1. Giới thiệu

2.3.1.2. PLC là gì

2.3.1.3. Cấu trúc phần cứng PLC

2.3.1.4. Cấu trúc bộ nhớ PLC

2.3.1.5. Xử lý chương trình

2.3.1.6. Cấu trúc chương trình

2.3.2. Giới thiệu về PLC S7-1200

2.4. Giới thiệu về cảm biến màu sắc Keyence CZ-H32 và CZ-V21

2.5. Giới thiệu về cảm biến phát hiện vật Omron E3Z-D81 2M

2.5.1. Cảm biến phát hiện vật cản Omron E3Z-D81 2M

2.6. Hệ thống điều khiển điện - khí nén

2.6.1. Những đặc điểm cơ bản

2.6.2. Cấu trúc của hệ thống khí nén

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN CHỌN THIẾT BỊ

3.1. Thiết bị khối động lực

3.1.1. Lựa chọn băng tải

3.1.2. Lựa chọn động cơ

3.2. Lựa chọn thiết bị đóng cắt

3.2.1. Lựa chọn Aptomat

3.2.2. Lựa chọn rơ le

3.2.2.1. Lựa chọn contactor và rơle nhiệt

3.2.2.2. Tính toán và lựa chọn contactor

3.2.2.3. Tính toán lựa chọn rơ le nhiệt

3.3. Lựa chọn các loại van khí và xi lanh

3.3.1. Lựa chọn các loại van khí

4. CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ PHỎNG HỆ THỐNG

4.1. Sơ đồ khối hệ thống

4.1.1. Khối xử lý màu sắc

4.1.2. Khối cảm biến vật cản hồng ngoại

4.1.3. Khối động cơ, băng tải

4.1.4. Khối van điện từ, khí nén

4.1.5. Khối xử lý trung tâm

4.2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống

4.3. Lập trình cho PLC

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Kết quả mô phỏng

5.2. Sơ đồ đấu nối mô hình

5.3. Thuyết minh mô phỏng

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Hệ thống Băng tải Phân loại Sản phẩm

Hệ thống băng tải đóng vai trò then chốt trong quy trình phân loại sản phẩm. Hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm đến các trạm kiểm tra và phân loại, đảm bảo quy trình phân loại diễn ra liên tục và hiệu quả. Việc lựa chọn băng tải phù hợp với kích thước, khối lượng và đặc tính của sản phẩm là yếu tố quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất phân loại sản phẩm và hoạt động của toàn hệ thống.

1.1. Phân loại theo Màu sắc

Phân loại theo màu sắc là một trong những phương pháp phân loại sản phẩm phổ biến, được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như thực phẩm, dược phẩm, và sản xuất. Cảm biến màu sắc đóng vai trò quan trọng trong hệ thống phân loại theo màu sắc, cho phép nhận diện và phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc đặc trưng.

1.2. Ứng dụng của Hệ thống

Hệ thống băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc mang lại nhiều lợi ích thiết thực cho các doanh nghiệp sản xuất. Hệ thống giúp tự động hóa quy trình phân loại, giảm thiểu sự phụ thuộc vào nhân công, từ đó nâng cao năng suất lao động và giảm chi phí sản xuất. Bên cạnh đó, hệ thống còn giúp nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm thiểu sai sót trong quá trình phân loại, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.

II. Hệ thống Điều khiển Băng tải

Hệ thống điều khiển băng tải là bộ não của toàn bộ hệ thống phân loại sản phẩm. Hệ thống điều khiển đảm nhiệm việc thu thập thông tin từ các cảm biến, xử lý thông tin và điều khiển hoạt động của băng tải, cơ cấu chấp hành và các thiết bị ngoại vi khác.

2.1. PLC trong Điều khiển Hệ thống

PLC (Bộ điều khiển logic khả trình) là thiết bị điều khiển được sử dụng phổ biến trong hệ thống điều khiển băng tải. PLC cho phép lập trình logic điều khiển hệ thống, dễ dàng thay đổi và nâng cấp hệ thống khi cần thiết. Việc lựa chọn PLC phù hợp với yêu cầu của hệ thống là rất quan trọng, đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả.

2.2. Tối ưu hóa Quy trình

Tối ưu hóa quy trình là yếu tố quan trọng trong thiết kế và vận hành hệ thống băng tải phân loại sản phẩm. Tối ưu hóa quy trình giúp hệ thống hoạt động hiệu quả hơn, giảm thiểu thời gian chết, nâng cao năng suất và giảm chi phí sản xuất. Việc ứng dụng các công nghệ tiên tiến như trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy (Machine Learning) vào hệ thống điều khiển giúp tối ưu hóa quy trình một cách tự động và hiệu quả hơn.

Tiểu luận về thiết kế hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc