BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI 5 2 TRUONG CAO BANG GIAO THONG VAN TAI TRUNG UONG | GIAO TRINH SUA CHUA HE THONG BIEN DIEU KHIỂN KHÍ NÉN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP. NGHE: SUA CHỮA ĐIỆN MÁY CÔNG TRÌNH Ban hành theo Quyết định số 1955/Đ-CĐGTVTTWI-ĐT ngày 21/12/2017 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng GTVT Trung wong | Hà Nội, 2017 2 TUYEN BO BAN QUYEN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tỉn có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đảo tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh. thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cắm.
3 LỜI GIỚI THIỆU Cùng sự phát triển không ngừng của lĩnh vực tự động hóa, ngày nay các thiết bị truyền dẫn, điều khiển khí nén thủy. lực sử dụng trong máy móc trở nên rộng rãi ởhầu hết các lĩnh vực công nghiệp như máy công cụ CNC, phương tiện vận chuyên, máy dập, máy xây dựng, dây chuyền chế biến thực phim,. do những thiết bị này làm việc linh hoạt, với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt để dàng ở những không gian chật hẹp so với các thiết bị truyền động và điều khiễn bằng cơ khí hay điện Nhằm trang bị cho bạn đọc nền kiến thức va kỹ năng tốt nhất để tiếp cận nhanh chóng với các thiết bị của hệ thông điều khiên khí nén trong thực tế, bằng những kinh nghiệm tác giả đúc kết được từ thực tiễn trên các máy công nghệ điều khiển số hiện đại và từ thực tế giảng dạy cũng như tham khảo một số tài liệu đáng tín cậy trong nước và tài liệu dự án, nhóm tác giả đã biên soạn giáo trình dạy ở trình độ Cao ding nghề cho nghề Điện công nghiệp. Hy vọng với nội dung của quyền giáo trình này bạn đọc có thể tính toán, thiết kẻ, lắp đặt và điều khiên được một hệ thông truyền dẫn khí nén theo các yêu cầu khác nhau.
Cấu trúc của quyển giáo trình này được chia làm 6 bài: Bài 1 Co sở lý thuyết về khi nén. Bài 2 Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén. Bài 3 Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành. Bài 4 Các phần tử trong hệ thống điều khiển Bài 5 Cơ sở Bài 6 Thiết kế mạch điều khiển đi Trong quá trình biên soạn giáo trình này, không thể tránh khỏi những thiếu sót.
Rất mong sự đồng góp của các độc giả gần xa. Hải Phòng, ng "Tham gia biên soạn 4 MỤC LỤC 1. Lời giới thiệu 03 2. Mục lục Sóc 04 3, Bài 1 Cơ sở lý thuyết về khí nén 07 1.
Khái niệm chung 07 1. Vài nét về sự phát triển 07 1. Khả năng ứng dụng của khí nén 07 1. Trong lĩnh vực điều khiển 07.
Trong hệ thống truyền động. Ưu nhược điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén 08. Nhược điểm. Một số đặc điểm của hệ truyền động bằng khí nén 09 2.
Độ an toàn khi quá tải 2. Sự truyền tải năng lượng. Tuổi thọ và bảo dưỡng, 2. Khả năng thay thể các phần tử thiết bị 09 2.
Vận tốc truyền động 2. Khả năng điều chỉnh lưu lượng dòng và áp suất 10 2 7. Vận tốc truyền tải 10 3. Đơn vị đo trong hệ thống điều khiển 10 ` 3.
Cơ sở tính toán khí nền "1 4. Thành phần hóa học của khí nén " 4. Phương trình trạng thai nhiệt động học 12 4.1, Phương trình trạng thái tổng quát 12 4. Định luật Boyle - Mariotte 12 4.
Định luật 1 Gay - Lussac 13 4. Định luật 2 Gay - Lussae 14 4.5, Phương trình đoạn nhiệt 14 4. Độ âm không khí 16 4. Phương trình dòng cháy, 17 4.
Lưu lượng khí nén qua khe hở 18 4. Tôn thất áp suất của khí nén 20 4. Bài 2 Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén 26 1. Nguyên tắc hoạt động và phân loại máy nén khí 26 1.
Máy nén khí kiểu pít - tông 27 1. Máy nén khí kiểu cánh gạt 28 1. Máy nén khí kiểu bánh răng - trục vít 30 1. Máy nén khí Root 32 1.
May nén khi kiéu tuabin 32 2. Thiết bị xử lý khí nén 33 2. Yêu cầu vẻ khí nén 33 2. Các phương pháp xử lý khí nén 2.
Bài 3 Thiết bị phân phối và cơ cầu cl hành 39 1. Thiết bị phân phối khi nén 39 1. Bình trích chứa khí nén 39 1. Mạng đường ống 2.
Cơ cấu chấp hành 40 2. Xy - lanh tác động đơn 41 2. Xy - lanh tác động kép 4I Xy - lạnh màng 42. Động cơ khí nén 42 2.
Động cơ bánh răng. Bài 4 Các phần tử trong hệ thống điều khiến 1. Van đảo chiều. Nguyên lý hoạt động 45 2.
Mộtsố van đảo chiều thường gặp 47 3. Van một chiều 53 3. Van logic OR 53 3. Van logic AND 3.
Van xa khi nhanh 5 4, Van tiết lưu 4. Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi 55 4. Van tiết lưu có tiến diện thay đổi _. Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay 5s 5.
Van an toàn 56 5. Van điều chỉnh áp suất 57 5. Van điều chỉnh thời gian 59 6. Rơ le thời gian đóng chậm 59 6.
Ra le thời gian ngắt chậm 59 7. Van chân không 8. Cảm biến bằng tỉa rẽ nhánh 8. Cảm biến băng tỉa phản hồi 61 8.
Cảm biến bằng tỉa qua khe hở. Phần tử khuếch đại 62 10. Phần tử chuyển đổi tín hiệu 63 10. Phan tử chuyển đổi tín hiệu khí nén - điện 10.
Phần tử chuyển doi tín hiệu điện - khí nén 65 7. Bai 5 Cỡ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén 66 1. Khái niệm cơ bản về điều khiển 2. Các phần tử mạch logic 67 2.
Phan tir NOT 68 2. Phần tử AND. Phin tr NAND 69 2. Phan tir OR 69 2.
Phần tir NOR 70 2. Phần tir XOR 1 2.7, Phan tir X-NOR 7I 3. Ly thuyét dai s6 Boole T2 3. Qui tắc cơ bản của dai s6 Boole T72 32.
Phần từ nhớ 80 4. Biểu diễn phần từ logic của khí nén 82 4. Phần từ NOT 82 4. Phin tir OR va NOR 83 4.
Phan tir AND va NAND 84 4. Phần tử EXC-OR 85 4. Lưu đồ tiến trình 92 2. Phân loại phương pháp điều khiển 2.
Điều khién bing tay 7 2. Điều khiển tùy động theo thời gian 96 2. Điều khiển tùy động theo hành trình 97 3. Các phần tử điện khínén 99 3.
Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện 100 a. Công tắc hành trình điện - cơ 106 e. Cảm biến tiệm cận 107 4. Thiết kế mạch điều kỉ én điện - khí nén 109 4.
Nguyên tắc thiết kế 109 4. Mạch dạng xung bằng khí nén 110 4. Mach trigo m6t trang thái bền bằng khí nén 11 4. Mạch điều khiển điện khí nén với một xy- lanh 112 4.
Mạch điều khiển điện khí nén với hai xy- lanh 113 4. Bộ dịch chuyển theo nhịp 115 5. Mạch tổng hợp điều khiễn theo nhịp. Mạch điều khi 118 5.
Mạch điều khi với chu 119 6. Thi kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karaugh 120 7. Các mạch ứng dụng 127 9. Tài liệu tham khảo 132 8 MO DUN DIEU KHIEN DIEN KHi NEN Mã mô đun: MĐIS Vị trí, tính chất,ý nghĩa và vai trò của mô đun: ~ Vị trí: Mô đun này là mô đun cơ sở kỹ thuật chuyên ngành, chuẩn bị các kiến thức cần thiết cho các phần học kỹ thuật chuyên môn tiếp theo.
Mô đun này học sau các môn học: An toàn lao động; Vật liệu điện; Đo lường điện; Mạch điện. ~ Tính chất: Là mô đun thuộc mô đun đào tạo nghề điện công nghiệp. Mục tiêu của mô đun: ~ Hiểu được về hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén. ~ Hình thành kỹ năng lập chương trình điều khiển.
- Đọc được các sơ đồ điều khiển điện - khí nén, thiết lập được các mạch điều khiển điện khí nén. ~ Rèn luyện tính cẩn thận, chính xác, chủ động, sáng tạo và khoa học, nghiêm túc trong học tập và trong công việc. Nội dung của mô đun: Số 'Tên các bài trong. “Thời gian (giờ) TT Mô đun Tổng số , Lý thuyết.
Thực hành) Kiểm tra. 1 | Cơ sở lý thuyết về khí nén 4 4 0 | 2 | Máy nén khí và các thiết bị xửlý 1, % 8 ' khí nén 3 | Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp 1o 3 # hành 4 | Các phần tử trong hệ hồng điều khiển ” “ us a 5 | bằng Cơ sở khílý thuyết nén điều khiển 30 10 19 1 6 | nhờn Thiết kế mạch điều khiển điện 40 14 2 2 Cộng 120 45 70 5 * Ghi chú: Thời gian kiểm tra được tích hợp giữa lý thuyết với thực hành được tinh vào giờ thực hành. 9 BAIL CO SO LY THUYET VE KHi NEN Ma bai: MDIS-01 Giới thiệu: Bài học này sẽ giới thiệu tới sinh viên các vấn đề vẻ lịch sử hình thành phát triển và cơ sở tính toán khí nén, từ đó giúp sinh viên có được nguồn kiến thức cơ bản để phục vụ cho các bài học tiếp theo. Mục tiêu: ~ Trình bảy được các khái niệm và đặc điểm hệ truyền động bằng khí nén.
~ Phân tích được các đại lượng đặc trưng của khí nén và ứng dụng của chúng trong công nghiệp. - Rén luyện tính chủ động, nghiêm túc trong học tập và trong công việc. Nội dung chính: 1. Khái niệm chung Mục tiêu: ~ Trình bày được lịch sử phát triển, khả năng ứng dụng và tru nhược điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén.
Vài nét về sự phát triển ~ Ứng dụng khí nén đã có từ thời trước Công Nguyên, tuy nhiên sự phát triển của khoa học kỹ thuật thời đó không đồng bộ, nhất là sự kết hợp giữa kiến thức vẻ cơ học, i cho nên phạm vỉ ứng dụng của khí nén còn rất hạn chế. ~ Mãi đến thế kỷ thứ 19, các máy móc thiết bị sử dụng năng lượng khí nén mới lần lượt được phát minh. Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện thì vai trò sử dụng năng lượng bằng khí nén bị giảm dần. Tuy nhiên, việc sử dụng năng lượng bằng khí nén vẫn đóng một vai trò cốt yếu ở những lĩnh vực mà khi sử dụng điện sẽ không, an toàn.
Khí nén được sử dụng ở những dụng cụ nhỏ nhưng truyền động với vận tốc lớn như: búa hơi, dụng cụ dập, tán đỉnh. nhất là các dụng cụ, đồ gá kẹp chặt trong các máy. Sau chiến tranh thế giới thứ hai, việc ứng dụng năng lượng bằng khí nén trong kỳ thuật điều khiển phát triển khá mạnh mẽ.