Giáo Trình Robot Công Nghiệp: Tài Liệu Học Tập và Giảng Dạy

Trường đại học

Cao đẳng nghề Cần Thơ

Chuyên ngành

Cơ điện tử

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

sách giáo trình

2021

94
3
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN

LỜI GIỚI THIỆU

1. BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp

1.2. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp

1.2.1. Định nghĩa robot công nghiệp

1.2.2. Bậc tự do của robot (DOF: Degreees of Freedom)

1.3. Phân loại robot công nghiệp

1.4. Ứng dụng của Robot công nghiệp

1.5. Thực hành

2. BÀI 2: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

2.1. Sơ đồ khối cấu trúc Robot

2.2. Cấu trúc tay máy

2.3. Bậc tự do của tay máy

2.4. Tay máy toạ độ vuông góc

2.5. Tay máy toạ độ trụ

2.6. Tay máy toạ độ cầu

2.7. Tay máy toàn khớp bản lề và SCARA

2.8. Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp

2.9. Hệ thống truyền dẫn động

2.9.1. Hệ truyền động điều khiển bằng điện

2.9.2. Hệ truyền động điều khiển bằng thuỷ lực

2.9.3. Hệ truyền động khí nén

2.10. Hệ thống điều khiển

2.11. Tay gắp Robot

3. BÀI 3: MÔ HÌNH ROBOT LẮP RÁP BÓNG ĐÈN

3.1. Tổng quan về mô hình lắp ráp bóng đèn

3.2. Chức năng của các cụm thiết bị

3.3. Mô hình trạm robot cấp đế

3.4. Mô hình trạm robot cấp mạch

3.5. Mô hình trạm robot cấp vít

3.6. Mô hình trạm robot cấp nắp

3.7. Mô hình trạm robot phân loại sản phẩm

3.8. Mô hình trạm bàn xoay trung tâm

3.9. Vận hành và an toàn lao động

3.9.1. Điều kiện an toàn

3.9.2. Hướng dẫn vận hành thiết bị ở chế độ tay

4. BÀI 4: ROBOT UR3, ABB

4.1. Các lệnh lập trình cơ bản dành cho RB UR3

4.2. Các lệnh di chuyển

4.3. Thiết lập chương trình robot

4.4. Tập lệnh cho RB ABB IRB120

4.5. Thực hành Robot IRB120

4.6. Thực hành Robot UR3

5. BÀI 5: BÀN XOAY TRUNG TÂM

5.1. Chu trình làm việc của hệ thống lắp ráp bóng đèn

5.2. Cài đặt kết nối AC servo delta với driver và PLC 1500

5.3. Vận hành bàn xoay trung tâm

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Giáo trình robot công nghiệp nghề cơ điện tử trình độ cao đẳng

Bạn đang xem trước tài liệu:

Giáo trình robot công nghiệp nghề cơ điện tử trình độ cao đẳng

Tài liệu Giáo Trình Robot Công Nghiệp: Hướng Dẫn Chi Tiết và Ứng Dụng cung cấp một cái nhìn tổng quan sâu sắc về công nghệ robot trong ngành công nghiệp, bao gồm các nguyên lý cơ bản, cấu trúc và ứng dụng thực tiễn của robot. Nội dung của giáo trình không chỉ giúp người đọc hiểu rõ về các loại robot công nghiệp mà còn hướng dẫn cách thức lập trình và điều khiển chúng, từ đó nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm thiểu rủi ro trong quá trình vận hành.

Đặc biệt, tài liệu này còn mang lại nhiều lợi ích cho những ai đang tìm kiếm kiến thức chuyên sâu về robot, từ sinh viên đến các kỹ sư trong ngành. Để mở rộng thêm kiến thức, bạn có thể tham khảo tài liệu Robot car avoids obstacles using raspberry pi, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về việc ứng dụng Raspberry Pi trong việc điều khiển robot tránh chướng ngại vật. Ngoài ra, tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mobile robot sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn sâu sắc về quy trình thiết kế và chế tạo robot di động, mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về công nghệ robot và ứng dụng của nó trong thực tiễn.