Giáo Trình Robot Công Nghiệp: Tài Liệu Học Tập và Ứng Dụng

Trường đại học

Cao đẳng nghề Cần Thơ

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Giáo trình

2021

94
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN

LỜI GIỚI THIỆU

1. BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR: Industrial Robot)

1.2. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp

1.2.1. Định nghĩa robot công nghiệp

1.2.2. Bậc tự do của robot (DOF: Degreees of Freedom)

1.3. Phân loại robot công nghiệp

1.4. Ứng dụng của Robot công nghiệp

2. BÀI 2: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

2.1. Sơ đồ khối cấu trúc Robot

2.2. Cấu trúc tay máy

2.3. Bậc tự do của tay máy

2.3.1. Tay máy toạ độ vuông góc

2.3.2. Tay máy toạ độ trụ

2.3.3. Tay máy toạ độ cầu

2.3.4. Tay máy toàn khớp bản lề và SCARA

2.4. Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp

2.5. Hệ thống truyền dẫn động

2.5.1. Hệ truyền động điều khiển bằng điện

2.5.2. Hệ truyền động điều khiển bằng thuỷ lực

2.5.3. Hệ truyền động khí nén

2.6. Hệ thống điều khiển

2.7. Tay gắp Robot

3. BÀI 3: MÔ HÌNH ROBOT LẮP RÁP BÓNG ĐÈN

3.1. Tổng quan về mô hình lắp ráp bóng đèn

3.2. Chức năng của các cụm thiết bị

3.2.1. Mô hình trạm robot cấp đế

3.2.2. Mô hình trạm robot cấp mạch

3.2.3. Mô hình trạm robot cấp vít

3.2.4. Mô hình trạm robot cấp nắp

3.2.5. Mô hình trạm robot phân loại sản phẩm

3.2.6. Mô hình trạm bàn xoay trung tâm

3.3. Vận hành và an toàn lao động

3.3.1. Điều kiện an toàn

3.3.2. Hướng dẫn vận hành thiết bị ở chế độ tay

4. BÀI 4: ROBOT UR3, ABB

4.1. Các lệnh lập trình cơ bản dành cho RB UR3

4.1.1. Các lệnh di chuyển

4.1.2. Thiết lập chương trình robot

4.2. Tập lệnh cho RB ABB IRB120

4.3. Thực hành Robot IRB120

4.4. Thực hành Robot UR3

5. BÀI 5: BÀN XOAY TRUNG TÂM

5.1. Chu trình làm việc của hệ thống lắp ráp bóng đèn

5.2. Cài đặt kết nối AC servo delta với driver và PLC 1500

5.3. Vận hành bàn xoay trung tâm

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Giáo trình robot công nghiệp nghề

Tài liệu Giáo Trình Robot Công Nghiệp: Hướng Dẫn Chi Tiết và Ứng Dụng cung cấp một cái nhìn tổng quan sâu sắc về công nghệ robot trong ngành công nghiệp, bao gồm các hướng dẫn chi tiết về cách thức hoạt động, lắp đặt và ứng dụng của robot trong sản xuất. Tài liệu này không chỉ giúp người đọc hiểu rõ hơn về các loại robot công nghiệp mà còn chỉ ra những lợi ích mà chúng mang lại, như tăng năng suất, giảm chi phí lao động và cải thiện chất lượng sản phẩm.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Giáo trình robot công nghiệp nghề cơ điện tử trình độ cao đẳng, nơi cung cấp thông tin chi tiết hơn về các kỹ thuật và ứng dụng trong nghề cơ điện tử. Ngoài ra, tài liệu Giáo trình robot công nghiệp cũng là một nguồn tài liệu quý giá, giúp bạn nắm bắt các khái niệm cơ bản và nâng cao về robot công nghiệp.

Những tài liệu này sẽ giúp bạn không chỉ nắm vững lý thuyết mà còn áp dụng vào thực tiễn, từ đó phát triển kỹ năng và kiến thức trong lĩnh vực robot công nghiệp.