Giáo Trình Mô Đun Robot Công Nghiệp Cho Nghề Cơ Điện Tử

Chuyên ngành

Cơ Điện Tử

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Giáo Trình

2019

99
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN

LỜI GIỚI THIỆU

1. MỤC LỤC

1.1. LỜI GIỚI THIỆU

1.2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP

1.3. CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP

1.4. TRUYỀN DẪN ĐỘNG ĐIỆN CƠ

1.5. THIẾT BỊ CẢM BIẾN

1.6. LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA RÔ BỐT

1.7. TÀI LIỆU THAM KHẢO

2. MÔ ĐUN: ROBOT CÔNG NGHIỆP

2.1. BÀI 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP

2.1.1. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp

2.1.2. Ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất

2.1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp

2.1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp
2.1.3.2. Bậc tự do của robot (DOF: Degrees of Freedom)
2.1.3.3. Hệ toạ độ (Coordinate frames)
2.1.3.4. Trường công tác của robot (Workspace or range of motion)

2.2. BÀI 2 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP

2.2.1. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp

2.2.1.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp
2.2.1.2. Kết cấu của tay máy

2.2.2. Phân loại robot công nghiệp

2.2.2.1. Phân loại theo kết cấu
2.2.2.2. Phân loại theo hệ thống truyền động
2.2.2.3. Phân loại theo ứng dụng
Giáo trình robot công nghiệp nghề cơ điện tử cao đẳng

Bạn đang xem trước tài liệu:

Giáo trình robot công nghiệp nghề cơ điện tử cao đẳng

Giáo Trình Robot Công Nghiệp: Đào Tạo Cơ Điện Tử Cao Đẳng là một tài liệu quan trọng dành cho những ai muốn tìm hiểu về lĩnh vực robot công nghiệp và cơ điện tử. Tài liệu này cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về thiết kế, lập trình và ứng dụng của robot trong sản xuất. Đặc biệt, nó giúp người đọc nắm vững các nguyên lý hoạt động của robot, từ đó áp dụng vào thực tiễn trong các dự án công nghiệp.

Ngoài ra, tài liệu còn mở ra cơ hội cho người đọc khám phá thêm nhiều khía cạnh khác của công nghệ robot. Ví dụ, bạn có thể tìm hiểu về việc lập trình robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng qua tài liệu Đồ án hcmute lập trình robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng camera kinect. Hoặc nếu bạn quan tâm đến việc điều khiển và giám sát robot trong quy trình sản xuất, tài liệu Đồ án hcmute điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot sẽ là một lựa chọn tuyệt vời. Cuối cùng, để hiểu rõ hơn về ứng dụng của học máy trong điều khiển robot, bạn có thể tham khảo tài liệu Tiểu luận đồ án tốt nghiệp phát triển mô hình học máy phát hiện và định vị vật thể ứng dụng trong điều khiển cánh tay robot.

Mỗi tài liệu này không chỉ giúp bạn mở rộng kiến thức mà còn cung cấp những ứng dụng thực tiễn trong lĩnh vực robot công nghiệp.