Giáo Trình Điều Khiển Quá Trình Nâng Cao Nghề Sửa Chữa Thiết Bị Tự Động Hóa

Trường đại học

Trường Cao Đẳng Dầu Khí

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Giáo Trình

2022

83
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

1. BÀI 1: CÁC KHÁI NIỆM VỀ HIỆU CHUẨN VÒNG ĐIỀU KHIỂN

1.1. Mục đích hiệu chuẩn vòng điều khiển

1.2. Lý do phải hiệu chuẩn vòng điều khiển (The Reasons for Loop Tuning)

1.3. Các yếu tố ảnh hưởng đến sự ổn định của vòng điều khiển

1.4. Các thuật ngữ và định nghĩa chuyên ngành

1.4.1. Chế độ tỉ lệ (Proportional control mode – P mode)

1.4.2. Chế độ điều khiển tỉ lệ - tích phân (PI mode)

1.4.3. Chế độ điều khiển PID

1.4.4. Các thuật ngữ và định nghĩa liên quan đến hiệu chuẩn vòng điều khiển (Terms and Definitions Associated with Loop Tuning)

1.4.5. Xác định loại quá trình (Process Type Identification)

2. BÀI 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHUẨN

2.1. Các phương trình cơ bản

2.1.1. Phương trình cân bằng năng lượng (Energy Balance)

2.1.2. Hằng số thời gian (Time Constant)

2.1.3. Phương trình đáp ứng hoàn chỉnh (Complete Response Equation)

2.1.4. Hệ số khuếch đại quá trình (Process Gain)

2.1.5. Dải tỉ lệ (Proportional Band)

2.1.6. Thời gian tích phân (Integral Time)

2.1.7. Thời gian vi phân/đạo hàm (Derivative Time)

2.1.8. Biểu thức vòng điều khiển PID (PID Control)

2.2. Hiệu chuẩn vòng điều khiển hở

2.2.1. Tổng quan về qui trình thực hiện (Procesure Overview)

2.2.2. Phương pháp hằng số thời gian (Time Constant Method)

2.2.3. Phương pháp xác định tốc độ đáp ứng (Reaction Rate Method)

2.3. Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín (Closed Loop Tuning)

2.3.1. Phương pháp chu kì tới hạn (Ultimate Period Method)

2.3.2. Phương pháp dao động tắt dần (Dampened Oscillation Method)

2.4. Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan

2.5. Sự mất ổn định rõ ràng (Apparent Instability)

3. BÀI 3: CÁC SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO

3.1. Điều khiển truyền thẳng (Feedforward control)

3.1.1. Ví dụ điều khiển thiết bị gia nhiệt

3.1.2. Cấu trúc cơ bản và bộ điều khiển lý tưởng

3.2. Điều tỉ lệ (Ratio control)

3.2.1. Ví dụ điều khiển thiết bị khuấy trộn liên tục

3.2.2. Ví dụ điều khiển thiết bị gia nhiệt hơi nước

3.2.3. Hai cấu hình điều khiển tỉ lệ

3.2.4. Bản chất và ý nghĩa của điều khiển tỉ lệ

3.3. Điều khiên tầng (Cascade control)

3.3.1. Ví dụ điều khiển thiết bị gia nhiệt hơi nước

3.3.2. Ứng dụng của điều khiển tầng

3.4. Điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển truyền thẳng

3.5. Điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ

3.6. Điều khiển tầng kết hợp điều khiển truyền thẳng

4. BÀI 4: HIỆU CHUẨN VÒNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN DCS CENTUM VP

4.1. Hiệu chỉnh vòng điều khiển theo định luật Ziegler & Nichols áp dụng cho vòng điều khiển hở (LAB 1)

4.1.1. Xác định các thông số: hệ số khuếch đại (KP), thời gian chết (LP), hằng số thời gian (τP)

4.1.2. Xác định P, I và D theo định luật Ziegler & Nichols hiệu chuẩn vòng điều khiển hở

4.1.3. Điều khiển hệ thống điều khiển lưu lượng với các thông số P, I, D tìm được ở phần 4

4.1.4. Hiệu chuẩn các thông số của bộ điều khiển để đáp ứng ngõ ra tối ưu nhất

4.2. Hiệu chuẩn vòng điều khiển theo định luật Ziegler & Nichols áp dụng cho vòng điều khiển kín (LAB 2)

4.2.1. Xác định chu kỳ tới hạn (TU) và dải tỉ lệ tới hạn (PBU)

4.2.2. Xác định P, I và D theo định luật Ziegler & Nichols hiệu chuẩn vòng điều khiển kín

4.2.3. Điều khiển hệ thống điều khiển lưu lượng với các thông số P, I, D tìm được ở phần 4

4.2.4. Hiệu chuẩn các thông số của bộ điều khiển để đáp ứng ngõ ra tối ưu nhất

4.3. Điều khiển tỉ lệ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Giáo trình điều khiển quá trình nâng cao nghề sửa chữa thiết bị tự động hóa cao đẳng trường cao đẳng dầu khí

Bạn đang xem trước tài liệu:

Giáo trình điều khiển quá trình nâng cao nghề sửa chữa thiết bị tự động hóa cao đẳng trường cao đẳng dầu khí

Giáo Trình Điều Khiển Quá Trình Nâng Cao Nghề Sửa Chữa Thiết Bị Tự Động Hóa là một tài liệu quan trọng dành cho những ai đang theo học và làm việc trong lĩnh vực tự động hóa. Tài liệu này cung cấp những kiến thức chuyên sâu về các phương pháp điều khiển quá trình, giúp người đọc nắm vững các kỹ thuật sửa chữa và bảo trì thiết bị tự động hóa. Bên cạnh đó, nó còn trang bị cho người học những kỹ năng cần thiết để giải quyết các vấn đề thực tiễn trong ngành, từ đó nâng cao khả năng làm việc và đáp ứng nhu cầu của thị trường.

Nếu bạn muốn mở rộng thêm kiến thức của mình, hãy tham khảo các tài liệu liên quan như Giáo trình khí cụ điện nghề sửa chữa thiết bị tự động hóa cao đẳng, nơi bạn có thể tìm hiểu về các thiết bị điện trong tự động hóa. Ngoài ra, Giáo trình thiết bị phân tích và theo dõi nghề sửa chữa thiết bị tự động hóa cao đẳng sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các công cụ phân tích trong ngành. Cuối cùng, Giáo trình hiệu chuẩn thiết bị đo lường nghề sửa chữa thiết bị tự động hóa trung cấp cung cấp kiến thức về hiệu chuẩn thiết bị, một kỹ năng quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng và độ chính xác của thiết bị tự động hóa. Những tài liệu này sẽ là cơ hội tuyệt vời để bạn mở rộng kiến thức và nâng cao kỹ năng trong lĩnh vực tự động hóa.