Giáo Trình Cơ Sở Tự Động Hóa Tại Trường Đại Học Hải Phòng

Trường đại học

Trường Đại Học Hải Phòng

Chuyên ngành

Cơ khí

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Giáo trình

2021

119
3
1

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

1. CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU

1.1. Lược sử của điều khiển tự động

1.2. Những khái niệm cơ bản

1.2.1. Khái niệm về tín hiệu

1.2.2. Khái niệm về hệ thống điều khiển

2. CHƯƠNG 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

2.1. Phép biến đổi Laplace

2.2. Các biến đổi cơ bản

2.3. Mô hình hàm truyền đạt

2.4. Phần tử cơ khí

2.4.1. Phần tử cơ khí chuyển động tịnh tiến

2.4.2. Phần tử cơ khí chuyển động quay quanh trục cố định

2.4.3. Hệ thống truyền động bánh răng

2.5. Phần tử điện

2.5.1. Phần tử điện cơ bản

2.5.2. Động cơ điện một chiều

2.6. Đại số sơ đồ khối

2.7. Các nguyên tắc biến đổi

3. CHƯƠNG 3: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

3.1. Tín hiệu vào chuẩn

3.2. Khái niệm về đặc tính động học

3.2.1. Đặc tính thời gian

3.2.2. Đặc tính tần số

3.2.3. Điểm cực và điểm không của hệ thống

3.3. Các khâu động học điển hình

3.3.1. Khâu quán tính bậc nhất

3.3.2. Khâu dao động bậc hai

4. CHƯƠNG 4: ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

4.1. Khảo sát tính ổn định của hệ thống

4.1.1. Khái niệm về tính ổn định

4.1.2. Tính ổn định của hệ thống tuyến tính

4.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số

4.3. Các tiêu chuẩn chất lượng

4.3.1. Độ nhạy của hệ thống

4.3.2. Sai lệch tĩnh

4.3.3. Chất lượng động học

5. CHƯƠNG 5: PHƯƠNG PHÁP QUỸ ĐẠO NGHIỆM SỐ

5.1. Định nghĩa quỹ đạo nghiệm số

5.2. Thuộc tính của quỹ đạo nghiệm số

5.3. Trình tự xây dựng quỹ đạo nghiệm số

5.4. Thiết kế hệ thống điều khiển

5.4.1. Hiệu chỉnh sớm pha

5.4.2. Hiệu chỉnh trễ pha

6. CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

6.1. Giới thiệu chung

6.2. Phương pháp xác định tham số PID của Ziegler-Nichols

6.2.1. Phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất

6.2.2. Phương pháp Ziegler-Nichols thứ hai

6.2.3. Phương pháp xác định tham số PID của Chien-Hrones-Reswick

6.2.4. Phương pháp xác định tham số PID tối ưu theo sai lệch bám

7. CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN THỜI GIAN

7.1. Xây dựng mô hình toán học

7.1.1. Mô hình không gian trạng thái

7.1.2. Quan hệ giữa không gian trạng thái và hàm truyền đạt

7.2. Phân tích hệ thống

7.2.1. Tính ổn định

7.2.2. Tính điều khiển được

7.2.3. Tính quan sát được

7.3. Thiết kế hệ thống theo phương pháp gán điểm cực

7.3.1. Cân bằng hệ số phương trình đặc trưng

7.3.2. Công thức Ackermann

7.4. Thiết kế hệ thống sử dụng bộ quan sát trạng thái

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LỜI NÓI ĐẦU

Giáo trình cơ sở tự động hóa

Giáo Trình Cơ Sở Tự Động Hóa - Trường Đại Học Hải Phòng là một tài liệu quan trọng dành cho sinh viên và những người quan tâm đến lĩnh vực tự động hóa. Tài liệu này cung cấp những kiến thức cơ bản về nguyên lý và ứng dụng của tự động hóa trong các hệ thống công nghiệp, giúp người đọc nắm vững các khái niệm và kỹ thuật cần thiết để phát triển và tối ưu hóa các hệ thống tự động.

Một trong những điểm nổi bật của giáo trình là việc trình bày rõ ràng và dễ hiểu, giúp người học có thể tiếp cận nhanh chóng với các khái niệm phức tạp. Ngoài ra, tài liệu còn cung cấp nhiều ví dụ thực tiễn, giúp người đọc áp dụng lý thuyết vào thực tế.

Để mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo các tài liệu liên quan như Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa passivitybased control of rotational inverted pendulum system, nơi bạn sẽ tìm thấy những nghiên cứu sâu hơn về điều khiển tự động. Bên cạnh đó, tài liệu Nghiên ứu hệ thống điều khiển vé tơ động ơ không đồng bộ với xét đến bão hòa mạh tử sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn chi tiết về các hệ thống điều khiển phức tạp. Cuối cùng, tài liệu Ứng dụng hệ mờ điều khiển hệ thống nâng từ sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về ứng dụng của lý thuyết trong thực tiễn.

Những tài liệu này không chỉ giúp bạn củng cố kiến thức mà còn mở ra nhiều cơ hội để khám phá sâu hơn về tự động hóa và điều khiển.