Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS INS trên thiết bị thông minh trong trắc địa bản đồ

• Trường học: Trường Đại Học Khoa Học Tự Nhiên
• Chuyên ngành: Trắc Địa - Bản Đồ
• Đề tài: Giải Pháp Tích Hợp GNSS INS Cho Thiết Bị Thông Minh Trong Trắc Địa Bản Đồ
• Loại tài liệu: luận án
• Năm xuất bản: 2017
• Địa điểm: Hà Nội

• MỞ ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: ƯỚC LƯỢNG SAI SỐ CẢM BIẾN QUÁN TÍNH CỦA SMARTPHONE
• 1.1. Tóm tắt
• 1.2. Giới thiệu
• PHỤ LỤC
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tính cấp thiết của đề tài

Công tác Trắc địa - Bản đồ (TĐBĐ) đóng vai trò quan trọng trong việc đo đạc và thể hiện thông tin các đối tượng trên mặt đất. Từ những năm 1960, phương pháp truyền thống đã được áp dụng để xây dựng mạng lưới khống chế tọa độ và độ cao quốc gia. Tuy nhiên, với sự phát triển của công nghệ, việc sử dụng GNSS và INS đã mở ra hướng đi mới cho TĐBĐ. Các máy thu GPS cầm tay, mặc dù có chi phí thấp hơn, nhưng không đủ độ chính xác cho các công việc yêu cầu cao. Ngược lại, thiết bị thông minh như smartphone đã được trang bị GNSS và cảm biến, cho phép thực hiện các ứng dụng trong TĐBĐ một cách hiệu quả hơn.

1.1. Sự phát triển của công nghệ trong TĐBĐ

Sự phát triển của công nghệ máy tính và cảm biến đã làm cho việc thành lập bản đồ trở nên dễ dàng hơn. Các smartphone hiện nay không chỉ là công cụ liên lạc mà còn có khả năng thu thập và xử lý dữ liệu địa lý. Việc tích hợp GNSS và INS trên smartphone giúp cải thiện độ chính xác định vị tọa độ, từ đó hỗ trợ cho công tác TĐBĐ. Smartphone có thể được lập trình để tạo ra các ứng dụng, giúp tiết kiệm chi phí và thời gian trong việc đo đạc và lập bản đồ.

II. Giải pháp tích hợp GNSS INS

Giải pháp tích hợp GNSS và INS trên smartphone nhằm cải thiện độ chính xác định vị tọa độ. Việc sử dụng cảm biến quán tính có sẵn trên smartphone kết hợp với GNSS sẽ giúp nâng cao khả năng định vị trong các điều kiện khó khăn. Đặc biệt, smartphone có thể tận dụng phần cứng đã có để phát triển các ứng dụng mới mà không cần đầu tư thêm vào thiết bị chuyên dụng. Điều này không chỉ giảm chi phí mà còn mở ra nhiều cơ hội nghiên cứu và ứng dụng trong TĐBĐ.

2.1. Lợi ích của việc tích hợp

Việc tích hợp GNSS và INS mang lại nhiều lợi ích cho công tác TĐBĐ. Đầu tiên, nó giúp cải thiện độ chính xác định vị tọa độ, đặc biệt trong các khu vực có tín hiệu yếu. Thứ hai, giải pháp này giúp giảm thiểu chi phí đầu tư vào thiết bị chuyên dụng. Cuối cùng, việc sử dụng smartphone làm công cụ định vị mở ra khả năng tiếp cận công nghệ cho nhiều người dùng, từ đó nâng cao hiệu quả công việc trong lĩnh vực trắc địa.

III. Ứng dụng thực tiễn của smartphone trong TĐBĐ

Smartphone đã được ứng dụng thành công trong nhiều công việc cụ thể trong TĐBĐ như đo đạc các đối tượng địa vật, đường giao thông, và các đối tượng khác. Đặc biệt, smartphone có thể được sử dụng để tìm kiếm điểm khống chế trắc địa và thu thập dữ liệu thực địa. Kết quả cho thấy độ chính xác định vị của smartphone có thể tương đương với các thiết bị GPS cầm tay chuyên dụng, mở ra hướng đi mới cho việc sử dụng smartphone trong TĐBĐ.

3.1. Kết quả nghiên cứu và ứng dụng

Nghiên cứu cho thấy smartphone có thể đạt được độ chính xác tương đương với thiết bị GPS chuyên dụng trong một số công việc cụ thể. Việc sử dụng smartphone không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn rút ngắn thời gian thực hiện công việc. Các ứng dụng được phát triển trên nền tảng iOS đã được công bố và phân phối, cho thấy tính khả thi và hiệu quả của giải pháp tích hợp GNSS và INS trên smartphone trong TĐBĐ.