Giải Pháp Thiết Kế Robot Di Động Sử Dụng Năng Lượng Tái Tạo cho Cuộc Thi SDC E-Fest 2023

Trường đại học

Trường Đại học Phenikaa

Người đăng

Ẩn danh

2023

67
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG I: GIẢI PHÁP NĂNG LƯỢNG

1.1. Năng lượng mặt trời

2. CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CƠ KHÍ VÀ GIẢI PHÁP HẠ TẢI TỰ ĐỘNG

2.1. Thiết kế khung cơ khí

2.2. Giải pháp hạ tải tự động

3. CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VÀ ĐIỀU KHIỂN

3.1. Mạch hạ áp DC LM2596

3.2. Màn hình LCD 16x2 kèm module I2C

3.3. Cảm biến điện áp 25VDC

3.4. Động cơ DC 3V có hộp giảm tốc

3.5. Mạch 4 Relay Opto chọn mức kích High/Low 5VDC

3.6. Tấm pin mặt trời Polysilicon

3.7. Pack siêu tụ điện Oxit Mangan

4. CHƯƠNG IV: GIẢI PHÁP TRUYỀN THÔNG GIAO TIẾP

4.1. Giới thiệu ESP-NOW

4.2. Các chế độ hoạt động

5. CHƯƠNG IV: ĐO LƯỜNG VÀ KẾT QUẢ ĐO

5.1. Bài đo tốc độ sạc pin

5.2. Bài đo khả năng mang tải trong thời gian 15 phút

6. KẾT QUẢ THI ĐẤU

7. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

Tài liệu tham khảo

Tài liệu "Giải Pháp Thiết Kế Robot Di Động Sử Dụng Năng Lượng Tái Tạo" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc phát triển các robot di động thân thiện với môi trường thông qua việc sử dụng năng lượng tái tạo. Các điểm chính của tài liệu bao gồm các phương pháp thiết kế hiệu quả, ứng dụng của robot trong các lĩnh vực khác nhau, và lợi ích của việc sử dụng năng lượng tái tạo trong việc giảm thiểu tác động đến môi trường. Độc giả sẽ tìm thấy những thông tin hữu ích về cách thức tối ưu hóa hiệu suất của robot, cũng như các xu hướng công nghệ mới nhất trong lĩnh vực này.

Để mở rộng kiến thức của bạn, bạn có thể tham khảo tài liệu Đề tài thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận lmis. Tài liệu này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các phương pháp điều khiển và quan sát trong các hệ thống tự động, từ đó liên kết với các giải pháp thiết kế robot di động. Mỗi liên kết là một cơ hội để bạn khám phá sâu hơn về các chủ đề liên quan và nâng cao kiến thức của mình.