Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy lốc thủy lực 4 trục - ĐH Bách Khoa

Đồ án máy lốc ống thủy lực 4 trục. Cung cấp đầy đủ thuyết minh, nguyên lý hoạt động, bản vẽ chi tiết và các bước tính toán thiết kế.

Trường đại học

Đại học Bách khoa Đà Nẵng

Chuyên ngành

Cơ khí

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2020

100
2
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: SƠ LƯỢC VỀ ỨNG DỤNG CỦA CÁC LOẠI SẢN PHẨM UỐN VÀ CÁC LOẠI MÁY LỐC ỐNG HIỆN CÓ

1.1. Khái quát về ứng dụng của sản phẩm dạng ống

1.1.1. Sơ lược về ứng dụng của các sản phẩm uốn

1.1.1.1. Ứng dụng trong nông nghiệp
1.1.1.2. Ứng dụng trong ngành công nghiệp

1.2. Tổng quan về các loại sản phẩm cuốn

1.3. Giới thiệu một số máy lốc ống hiện có

1.3.1. Máy lốc ống 2 trục (Máy uốn tạo hình ống 2 trục)

1.3.2. Máy lốc ống 3 trục (Máy uốn tạo hình ống 3 trục)

1.3.3. Máy lốc ống 4 trục (Máy uốn tạo hình ống 4 trục)

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VỀ BIẾN DẠNG DẺO VÀ CÔNG NGHỆ UỐN

2.1. Biến dạng dẻo của kim loại

2.1.1. Biến dạng dẻo trong đơn tinh thể

2.1.2. Biến dạng dẻo trong đa tinh thể

2.1.3. Những yếu tố ảnh hưởng đến tính dẻo và biến dạng của kim loại

2.1.4. Ảnh hưởng của biến dạng dẻo đến tổ chức và tính chất của kim loại

2.2. Một số phương pháp gia công biến dạng

2.2.1. Kéo kim loại

2.2.2. Ép kim loại

2.2.3. Dập thể tích

Tóm tắt

I. Đồ án Bách Khoa Tổng quan Máy Lốc Thủy Lực 4 Trục 50 60

Trong bối cảnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, ngành cơ khí chế tạo đóng vai trò then chốt. Nhu cầu sử dụng các loại đường ống lớn ngày càng tăng cao trong các ngành công nghiệp quan trọng như dầu khí, thủy điện, và vận chuyển hóa chất. Để đáp ứng nhu cầu này, phương pháp uốn hàn, đặc biệt là sử dụng máy lốc thủy lực, trở nên phổ biến do khả năng chế tạo ống kích thước lớn vượt trội. Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế máy lốc ống 4 trục" tại các trường đại học Bách khoa, như Đại học Bách Khoa TPHCMĐại học Bách Khoa Hà Nội, đóng vai trò quan trọng trong việc đào tạo kỹ sư cơ khí có khả năng thiết kế, tính toán và vận hành các loại máy móc hiện đại. Các đồ án này thường đi sâu vào tính toán thiết kế máy lốc, nguyên lý máy lốc thủy lực, và các yếu tố liên quan đến sức bền vật liệu. Việc hoàn thành đồ án đòi hỏi sinh viên vận dụng kiến thức chuyên môn, kết hợp với tìm hiểu thực tế tại các doanh nghiệp cơ khí, từ đó đề xuất các giải pháp thiết kế tối ưu. Thành công của đồ án không chỉ đánh giá năng lực của sinh viên mà còn góp phần vào sự phát triển của ngành cơ khí Việt Nam. Máy lốc tôn tấmmáy lốc ống là những ứng dụng thực tế quan trọng của công nghệ này.

1.1. Ứng dụng rộng rãi của sản phẩm dạng ống trong công nghiệp

Các sản phẩm dạng ống được ứng dụng rộng rãi trong hầu hết các ngành sản xuất và lĩnh vực của cuộc sống. Ta có thể bắt gặp chúng trong các đường ống dẫn nước, mái vòm sân vận động, và bồn chứa xăng khí đốt. Cụ thể, trong công nghiệp, ống được dùng để dẫn nước và nhiên liệu cho nhà máy, dẫn dầu khí đốt từ ngoài khơi, và làm bồn chứa. Trong nông nghiệp, ống cỡ lớn dẫn nước tưới tiêu. Trong xây dựng, ống thép được dùng làm kết cấu, lan can cầu thang, và dàn giáo. Trong hàng không vũ trụ, chúng ta thấy ống trong thân tàu vũ trụ và tên lửa.

1.2. Tổng quan các loại Máy Lốc Ống 2 trục 3 trục 4 trục

Hiện nay có rất nhiều loại máy cuốn. Nếu xét về cơ cấu tạo lực uốn, có máy cuốn ống cơ và máy cuốn ống thủy lực. Xét về cấu tạo, có máy lốc 2 trục, 3 trục, 4 trục. Xét về chức năng, có máy cuốn tôn có chức năng bẻ mép hoặc không, và máy uốn có chức năng lốc nón. Máy lốc ống 2 trục có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, giá thành rẻ nhưng hạn chế khi uốn ống cỡ lớn. Máy lốc ống 3 trục uốn được ống kích thước lớn hơn, năng suất cao hơn, kết cấu đơn giản và giá thành rẻ hơn máy lốc 4 trục. Tuy nhiên, khó bẻ mép và không làm biến dạng đều bề mặt phôi. Máy lốc ống 4 trục uốn được ống có chiều dày khác nhau, bẻ mép tốt, làm biến dạng đồng đều bề mặt phôi và năng suất cao, nhưng kết cấu phức tạp, giá thành cao, khó sửa chữa.

II. Thách thức Giải pháp Thiết kế Máy Lốc Thủy Lực 4 Trục 50 60

Thiết kế máy lốc thủy lực 4 trục đối diện với nhiều thách thức kỹ thuật. Thứ nhất, việc đảm bảo độ chính xác của quá trình lốc đòi hỏi tính toán kỹ lưỡng các thông số lực lốc, sức bền vật liệu, và ảnh hưởng của biến dạng dẻo. Thứ hai, lựa chọn hệ thống thủy lực phù hợp, bao gồm chọn bơm thủy lựcchọn van thủy lực, là yếu tố then chốt để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy của máy. Thứ ba, thiết kế kết cấu máy phải đảm bảo độ cứng vững, chịu được tải trọng lớn trong quá trình lốc. Thứ tư, việc tích hợp các công nghệ điều khiển tự động giúp nâng cao năng suất và giảm thiểu sai sót. Giải pháp cho những thách thức này bao gồm: sử dụng phần mềm mô phỏng để tối ưu hóa thiết kế; áp dụng các tiêu chuẩn thiết kế tiên tiến; lựa chọn vật liệu chất lượng cao; và đầu tư vào hệ thống điều khiển hiện đại. Autocad máy lốcSolidworks máy lốc là các công cụ thiết kế hỗ trợ đắc lực cho quá trình này. Thiết kế cần tính đến quy trình lốc tôn để đảm bảo chất lượng sản phẩm.

2.1. Cơ sở lý thuyết về Biến Dạng Dẻo và Công Nghệ Uốn kim loại

Quá trình uốn bao gồm biến dạng đàn hồi và biến dạng dẻo. Uốn làm thay đổi hướng thớ kim loại, làm cong phôi và thu nhỏ dần bán kính cong. Trong quá trình cuốn, kim loại phía trong góc cuốn bị nén lại và co ngắn ở hướng dọc, đồng thời bị kéo ở hướng ngang. Còn phần kim loại phía ngoài góc uốn bị giãn ra bởi lực kéo. Giữa các lớp co ngắn và kéo dài là lớp kim loại không bị ảnh hưởng bởi lực kéo và nén khi uốn và tại đây vẫn giữ được trạng thái ban đầu của kim loại và đây gọi là lớp trung hòa. Sử dụng lớp trung hòa này để tính toán sức bền của vật liệu khi cuốn.

2.2. Các yếu tố ảnh hưởng đến tính dẻo và biến dạng của kim loại

Trạng thái ứng suất chính cũng ảnh hưởng đến tính dẻo của kim loại. Qua thực nghiệm người ta thấy rằng kim loại chịu ứng suất nén khối có tính dẻo cao hơn khi chịu ứng suất nén mặt, nén đường hoặc chịu ứng suất kéo. Ứng suất dư, ma sát ngoài làm thay đổi trạng thái ứng suất chính trong kim loại nên tính dẻo của kim loại cũng giảm. Ứng suất dư chính là nội lực tồn tại trong kim loại sau mỗi quá trình gia công bất kỳ sự tồn tại của ứng suất dư bên trong vật thể biến dạng sẽ làm cho tính dẻo của vật kém đi.

III. Hướng dẫn lựa chọn phương án thiết kế Máy Lốc 4 Trục 50 60

Việc lựa chọn phương án thiết kế máy lốc 4 trục đòi hỏi xem xét nhiều yếu tố, bao gồm yêu cầu về năng suất, độ chính xác, tính linh hoạt, và chi phí. So sánh ưu nhược điểm của máy cuốn 4 trục so với máy cuốn 2 trục và 3 trục giúp xác định lựa chọn phù hợp. Việc lựa chọn phương án dẫn động cho phôi cũng rất quan trọng. Phương pháp dẫn động phôi bằng cách truyền chuyển động quay cho trục I và trục II thường được ưu tiên. Cần đảm bảo điều kiện để phôi có thể di chuyển, tức là lực ma sát phải lớn hơn lực vòng cần truyền. Ngoài ra, việc lựa chọn phương án truyền động quay cho trục I (trục chính) và phương án di chuyển cho hai trục uốn cũng ảnh hưởng lớn đến hiệu suất và độ ổn định của máy.

3.1. So sánh ưu nhược điểm các phương án thiết kế Máy Lốc 4 Trục

Từ các số liệu của thiết kế như các thông số về chiều dày phôi chiều dài chiều rộng vật liệu và chiều dày của phôi đồng thời yêu cầu đặt ra là cần có máy đạt năng suất cao đáp ứng nhu cầu sản xuất ta tiến hành so sánh ưu nhược điểm của máy cuốn 4 trục so với máy cuốn 2 trục 3 trục như đã phân tích ở chương 1 nên em chọn máy lốc ống 4 trục để thiết kế. Cũng dựa trên nguyên tắc phôi được ép nhờ hai trục III và IV, đồng thời được cuốn sang phải và trái thông qua chuyển động quay của trục cuốn I.

3.2. Lựa chọn phương án dẫn động và truyền động phù hợp

Quá trình uốn diễn ra khi phôi thép tấm chuyển động tịnh tiến đi qua các trục uốn. Các trục uốn chuyển động tịnh tiến lên xuống để tạo ra biên dạng uốn. Có nhiều phương pháp tạo chuyển động cho phôi thép nhưng cần lựa chọn một phương pháp đảm bảo các điều kiện sau: Máy thiết kế có hình dạng và kết cấu hợp lý theo quan điểm công nghệ chế tạo và lắp ráp. Vật liệu chế tạo chi tiết máy được chọn hợp lý, đảm bảo các yêu cầu liên quan đến công dụng và điều kiện sử dụng máy. Máy phải có khối lượng và kích thước nhỏ gọn. Giá thành và chi phí cho sử dụng là thấp nhất, phù hợp với điều kiện hiện có.

IV. Phương pháp Tính toán động học Thiết kế Máy Lốc 4 Trục 50 60

Tính toán động học và thiết kế máy lốc 4 trục là quá trình phức tạp, đòi hỏi kiến thức sâu rộng về cơ khí, thủy lực, và điều khiển. Đầu tiên, cần xác định các thông số đầu vào, bao gồm kích thước phôi, vật liệu, và yêu cầu về sản phẩm. Sau đó, tiến hành tính toán lực uốn, mô men, và công suất động cơ. Việc lựa chọn động cơ, hộp giảm tốc, và hệ thống truyền động phù hợp là rất quan trọng. Thiết kế các chi tiết máy, như trục cán, khung máy, và hệ thống thủy lực, cần đảm bảo độ bền, độ cứng vững, và độ chính xác. Sử dụng phần mềm CAD/CAM giúp thiết kế và mô phỏng quá trình lốc, từ đó tối ưu hóa thiết kế và giảm thiểu sai sót. Cần đặc biệt chú ý đến việc tính toán thiết kế máy lốc để đảm bảo máy hoạt động hiệu quả và an toàn. Sơ đồ động học là cơ sở để tính toán và kiểm tra lại các thông số thiết kế.

4.1. Các bước thiết kế động học và lựa chọn vật liệu

Các số liệu ban đầu cần phải được thu thập để xác định được các thông số cần thiết. Cần xác định được Chiều dài của phôi thép, Chiều dày của phôi và Chiều rộng của phôi. Vật liệu thép cũng cần được xác định và cần hiểu rõ về Sơ lược về thép và các tính chất của thép

4.2. Tính toán lực uốn và lựa chọn động cơ thủy lực

Để phôi xoay được thì mômen M phải lớn hơn các mômen cản và lực uốn kim loại gây ra. Cần sơ bộ chọn bán kính trục chính để tính toán. Để chọn công suất động cơ ta tính công suất cần thiết. Trong đó :Hiệu suất chung. Nct Công suất cần thiết và N Công suất làm việc.

V. Ứng dụng Triển vọng của Máy Lốc Thủy Lực 4 Trục 50 60

Máy lốc thủy lực 4 trục được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, đặc biệt là trong sản xuất ống thép, bồn bể, và các kết cấu kim loại. Khả năng lốc các loại vật liệu khác nhau, độ chính xác cao, và năng suất lớn giúp máy đáp ứng nhu cầu sản xuất đa dạng. Triển vọng phát triển của máy lốc thủy lực 4 trục là rất lớn, đặc biệt trong bối cảnh công nghiệp 4.0. Việc tích hợp các công nghệ IoT, AI, và robot giúp tự động hóa quá trình lốc, nâng cao hiệu suất, và giảm thiểu chi phí. Nghiên cứu và phát triển các loại máy lốc thủy lực 4 trục mới, có khả năng lốc các loại vật liệu phức tạp và kích thước lớn, là hướng đi quan trọng. Bên cạnh đó, việc đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao, có kiến thức và kỹ năng về thiết kế, vận hành, và bảo trì máy lốc thủy lực 4 trục, là yếu tố then chốt để đảm bảo sự phát triển bền vững của ngành.

5.1. Ứng dụng thực tế trong sản xuất ống thép và kết cấu kim loại

Máy lốc thủy lực 4 trục được sử dụng rộng rãi trong sản xuất ống thép với các kích thước và độ dày khác nhau. Chúng cũng được dùng để tạo hình các bồn chứa, bể chứa và các thành phần kết cấu kim loại khác, đáp ứng nhu cầu đa dạng của các ngành công nghiệp.

5.2. Triển vọng phát triển trong bối cảnh công nghiệp 4.0

Việc tích hợp các công nghệ IoT, AI, và robot giúp tự động hóa quá trình lốc, nâng cao hiệu suất, và giảm thiểu chi phí. Nghiên cứu và phát triển các loại máy lốc thủy lực 4 trục mới, có khả năng lốc các loại vật liệu phức tạp và kích thước lớn, là hướng đi quan trọng. Bên cạnh đó, việc đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao, có kiến thức và kỹ năng về thiết kế, vận hành, và bảo trì máy lốc thủy lực 4 trục, là yếu tố then chốt để đảm bảo sự phát triển bền vững của ngành.

VI. Kết luận Hướng phát triển đồ án Thiết kế Máy Lốc 50 60

Đồ án "Thiết kế máy lốc thủy lực 4 trục" là một đề tài có ý nghĩa thực tiễn cao, góp phần vào sự phát triển của ngành cơ khí Việt Nam. Việc nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo các loại máy lốc thủy lực 4 trục hiện đại, có khả năng đáp ứng nhu cầu sản xuất đa dạng, là một trong những nhiệm vụ quan trọng của các kỹ sư cơ khí. Để nâng cao chất lượng đồ án, cần tập trung vào việc áp dụng các tiêu chuẩn thiết kế tiên tiến, sử dụng phần mềm mô phỏng để tối ưu hóa thiết kế, và tăng cường hợp tác với các doanh nghiệp cơ khí để có cơ hội tiếp cận với thực tế sản xuất. Hy vọng rằng, những kiến thức và kinh nghiệm thu được từ đồ án sẽ giúp sinh viên tự tin bước vào nghề nghiệp, góp phần vào sự phát triển của ngành cơ khí Việt Nam.

6.1. Tóm tắt kết quả nghiên cứu và đánh giá tính ứng dụng

Đồ án đã đạt được những kết quả khả quan trong việc thiết kế và tính toán các thông số cơ bản của máy lốc thủy lực 4 trục. Các tính toán về lực uốn, công suất, và lựa chọn vật liệu đã được thực hiện một cách chi tiết và chính xác. Đồ án có tính ứng dụng cao, có thể được sử dụng làm tài liệu tham khảo cho các kỹ sư cơ khí và sinh viên trong lĩnh vực này.

6.2. Đề xuất hướng phát triển và nghiên cứu tiếp theo

Để nâng cao chất lượng đồ án, cần tập trung vào việc áp dụng các tiêu chuẩn thiết kế tiên tiến, sử dụng phần mềm mô phỏng để tối ưu hóa thiết kế, và tăng cường hợp tác với các doanh nghiệp cơ khí để có cơ hội tiếp cận với thực tế sản xuất. Nghiên cứu sâu hơn về các công nghệ điều khiển tự động, tích hợp IoT, và AI để nâng cao hiệu suất và độ tin cậy của máy lốc thủy lực 4 trục. Bên cạnh đó, cần chú trọng đến việc thiết kế các loại máy lốc có khả năng lốc các loại vật liệu phức tạp và kích thước lớn.

22/09/2025