CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ GIA CÔNG CHI TIẾT THÀNH MỎNG 1. ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU VÀ VẬT LIỆU CỦA CHI TIẾT THÀNH MỎNG 1. Đặc điểm chung của chi tiết thành mỏng Chi tiết thành mỏng (thin-walled component) là thuật ngữ dùng để chỉ các chi tiết có kết cấu hoặc một phần kết cấu có kích thước một chiều nhỏ hơn nhiều lần so với hai chiều còn lại. Dạng chi tiết thành mỏng đa dạng về kết cấu, trong đó đặc điểm chính của nhóm chi tiết này là có nhiều khoang trống.
Chi tiết thành mỏng đặc trưng bởi tỉ lệ mỏng được xác định bằng chiều cao (h) chia cho độ dày (w) [14] như hình 1.1, tỉ lệ này sẽ khác nhau tùy thuộc vào vật liệu, kích thước chi tiết, tuy nhiên trong hầu hết trường hợp sẽ lớn hơn 3,5 [47]. Ví dụ, đối với vật liệu hợp kim nhôm A6061 tỉ lệ mỏng thông thường trong khoảng từ 4 đến 28,6 [9].1 Xác định tỉ lệ mỏng của chi tiết thành mỏng vật liệu hợp kim nhôm A6061[44] Các chi tiết thành mỏng ngày nay là kết quả của quá trình tối ưu hóa trong thiết kế trong một thời gian dài. Theo đó, quá trình thiết kế sản phẩm cơ khí luôn song song với việc tính toán phân tích nhằm cải thiện sản phẩm theo hướng đáp 8 ứng tốt hơn một số chỉ tiêu nhất định và đồng thời giữ được sự cân bằng trong các chỉ tiêu còn lại. Các chi tiết thành mỏng thường có sự phân bố vật liệu hợp lí giúp chi tiết có khối lượng nhẹ, thể tích của sản phẩm nhỏ trong khi vẫn đáp ứng được các yêu cầu về độ cứng toàn phần, năng lượng biến dạng, tần số dao động tự nhiên…trong quá trình làm việc.
Các đặc điểm này là một trong những chỉ tiêu quan trọng trong tối ưu hóa thiết kế cơ khí [7], đồng thời là tiêu chí hàng đầu cho các sản phẩm sử dụng trong các lĩnh vực: hàng không, vũ trụ, ô tô, hàng hải và nhiều ngành công nghiệp nặng khác… Hình 1.2 Kết cấu thành mỏng trong khung cánh máy bay [47] 1. Phân loại chi tiết thành mỏng Trên thực tế, có nhiều quan điểm trong phân loại chi tiết thành mỏng được đưa ra dựa vào các tiêu chí khác nhau. Theo đó, các chi tiết thành mỏng có thể được phân loại thành nhóm chi tiết dạng tấm, dạng khung (hình 1.3 c và d) và “monolithic block” (hình 1.3 a và b), với thuật ngữ “monolithic block” được dùng để chỉ các chi tiết, sản phẩm có ít nhất một phần chi tiết đáp ứng tỉ lệ mỏng như hình 1. Tuy nhiên, cũng có những công bố khoa học đã bác bỏ quan điểm trên [14], theo đó các chi tiết dạng tấm sẽ được tách riêng ra khỏi chi tiết dạng thành mỏng do đặc điểm về kết cấu và quy trình chế tạo tách biệt với những nhóm 9 còn lại.
Như vậy, cách phân loại chi tiết thành mỏng thành cấu trúc dạng khung và nhóm monolithic block phổ biến hơn cả. Điểm chung của các cách phân loại trên là nhóm chi tiết monolithic block được coi là điển hình của chi tiết thành mỏng, đặc biệt là với các chi tiết gia công bằng phương pháp cắt gọt. Chi tiết dạng monolithic c. Chi tiết dạng khung block Hình 1.3 Một số chi tiết thành mỏng Các chi tiết trong nhóm này có kết cấu phức tạp thường được gia công từ các phôi nguyên khối.
Chi tiết được tạo ra bằng cách loại bỏ 90–95% khối lượng vật liệu ban đầu của phôi thông qua quá trình gia công cắt gọt [25, 44]. Quá trình gia công nhằm loại bỏ tối đa phần vật liệu thừa với mục đích tạo các khoang trống 10 giảm trọng lượng nhưng vẫn giữ cấu trúc của chi tiết đảm bảo độ bền. Ngày nay, các chi tiết dạng này thường được sản xuất trên các máy gia công điều khiển số CNC với độ chính xác cao. Tuy nhiên, vấn đề thường gặp phải trong quá trình gia công là độ cứng vững của chi tiết kém.
Các sản phẩm phổ biến của nhóm chi tiết này đa dạng từ đơn giản như các chi tiết tản nhiệt cho mạch điện tử đến các chi tiết phức tạp như: tua-bin, cánh quạt, blicks,… Nhóm còn lại, thường được gọi là các kết cấu khung, chủ yếu sử dụng trong kết cấu thân vỏ, cánh máy bay và một số sản phẩm cơ khí ứng dụng trong ngành hàng không như: vách ngăn các khoang, cửa ra vào, khung cánh vệ tinh, có tỉ lệ mỏng cao hơn 10 [41]. Các sản phẩm này được gia công để bỏ đi phần lớn vật liệu, giảm trọng lượng của chi tiết tối đa. Trước khi các máy gia công cắt gọt điều khiển số CNC trở nên phổ biến, phần lớn những chi tiết này đã được gia công bằng cách sử dụng phương pháp ăn mòn điện hóa. Tuy nhiên phương pháp này gây ô nhiễm, không tạo ra ứng suất dư cho bề mặt chi tiết và yêu cầu hệ thống gá kẹp phức tạp.
Do đó, từ năm 2007 chủ yếu do môi trường lý do, các trung tâm gia công CNC đặc biệt đã được thiết kế và sử dụng thay cho phương pháp truyền thống nêu trên [39]. Những máy CNC này được chế tạo với hai đầu mang dao đối xứng, do đó toàn bộ quá trình phay chi tiết đều là phay đối xứng để đảm bảo giảm thiểu mức độ biến dạng do lực cắt. Vật liệu chế tạo chi tiết thành mỏng Tùy theo yêu cầu về môi trường làm việc các chi tiết thành mỏng được chế tạo từ nhiều loại vật liệu khác nhau từ các loại nhựa tổng hợp, hợp kim nhôm, thép cho tới hợp kim titan, hợp kim niken,… Nhìn chung ta có thể chia thành hai nhóm chính như sau: 11 a. Nhóm vật liệu thông dụng Những vật liệu này đã và đang được sử dụng phổ biến với ưu điểm là dễ gia công và chi phí thấp thường được dùng cho các sản phẩm tiêu dùng và phần lớn các sản phẩm thành mỏng sử dụng trong các ngành công nghiệp chế tạo như: Thép cacbon, hợp kim nhôm, thép không gỉ,… Ví dụ: Chi tiết tản nhiệt sử dụng cho các bóng LED công suất lớn thường được chế tạo bằng hợp kim nhôm A5052 và A6061.
Nhóm vật liệu đặc biệt Nhóm vật liệu này bao gồm các vật liệu có một số tính chất đặc biệt nhất định như độ cứng cao, nhiệt độ nóng chảy cao, có tính trơ với các phản ứng hóa sinh,… Các hợp kim của nhôm với titan là loại vật liệu chế tạo máy bay không thể thay thế hiện nay. Nhiệt độ chịu đựng có thể lên tới 10400C. Trong động cơ máy bay phản lực thế hệ mới, hợp kim này chiếm 18% - 25% trọng lượng. Trong máy bay Boeing 747, hợp kim titan chiếm 28% trọng lượng động cơ [24], đối với loại máy bay siêu âm thế hệ mới, hợp kim titan chiếm 95% tổng trọng lượng của máy bay.
Ngoài ra, trong chế tạo tên lửa, vệ tinh nhân tạo và tàu vũ trụ, người ta cũng sử dụng một lượng rất lớn hợp kim của titan. Hiện nay trên thế giới, 3/4 lượng titan và hợp kim của titan được sản xuất để phục vụ cho ngành công nghiệp hàng không vũ trụ. Vì vậy, nếu không có hợp kim titan, tương lai ngành hàng không vũ trụ khó có thể tiếp tục phát triển. Trong đó hợp kim titan có công thức hóa học Ti6Al4V đã được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực hàng không vũ trụ, đóng tàu với các đặc tính ưu việt như: trọng lượng nhẹ, độ bền cao, chống ăn mòn tốt nên có thể đáp ứng các yêu cầu đặc biệt thích hợp chế tạo các chi tiết có tỉ lệ hiệu suất tổng thể trên khối lượng đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật cao trong lĩnh vực hàng không [28].
Với các sản phẩm sử dụng trong ngành y tế cần đáp ứng yêu cầu về khả năng chống ăn mòn kim loại, qua các thí nghiệm bằng các phương pháp điện hóa với dung dịch huyết tương nhân tạo xác định hợp kim Ti5Al7Nb thụ động về 12 mặt hóa học trong môi trường huyết tương nhân tạo. Đối với thí nghiệm thử nhúng, hàm lượng kim loại thôi ra dung dịch đều nằm dưới giới hạn gây nguy hại cho cơ thể người [47]. ỨNG DỤNG CỦA CÁC CHI TIẾT THÀNH MỎNG Từ những ưu điểm như đã trình bày ở trên là lý do chi tiết thành mỏng được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau trong công nghiệp và trong cuộc sống hàng ngày. Ứng dụng trong ngành hàng không vũ trụ: Các bộ phận kết cấu máy sử dụng trong công nghệ hàng không vũ trụ luôn có những yêu cầu đặc biệt so với hầu hết các ngành còn lại.
Các chi tiết cơ khí thường được sản xuất đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất làm việc trên trọng lượng chi tiết, theo đó trung bình tỉ lệ này trong sản xuất máy bay và các thiết bị hàng không cao hơn ít nhất 6,5 lần so với ngành sản xuất ô tô [18]. Khi chi tiết được chế tạo với tỉ lệ hiệu năng trên khối lượng tốt đồng nghĩa với việc các kết cấu, máy, cụm máy sẽ trở nên nhẹ hơn mà vẫn đảm bảo các yêu cầu về độ bền, độ cứng vững và tần số dao động tự nhiên của chi tiết. Để đạt được điều này yêu cầu các chi tiết phải trải qua quá trình tính toán thiết kế và hiệu chỉnh trong một thời gian dài. Quá trình phát triển của một sản phẩm hàng không được mô tả như hình 1.4, chi tiết sẽ được giảm khối lượng bằng cách bỏ đi các phần vật liệu “thừa” đối với khả năng làm việc của chi tiết.
Thông qua nhiều bước tính toán kết hợp với việc mô phỏng điều kiện hoạt động của chi tiết trong thực tế các nhà nghiên cứu đã tìm ra được cấu trúc nhẹ nhất hay nói cách khác là sử dụng ít vật liệu nhất nhưng vẫn đáp ứng được yêu cầu làm việc của chi tiết. Việc loại bỏ tối đa vật liệu để thu được chi tiết cuối cùng thường cho ra kết quả là các kết cấu có dạng phức tạp gồm các chi tiết dạng thanh, tấm mỏng lắp ghép với nhau hay nói cách khác chính là kết cấu gồm nhiều chi tiết thành mỏng. Phần lớn khung của các máy bay ngày nay đều có cấu trúc dạng thành mỏng và được chế 13 tạo từ những loại hợp kim có cơ tính tốt nhưng khối lượng riêng lại nhỏ như: hợp kim nhôm Magie, hợp kim nhôm Titan: Ti6Al4V… Hình 1.4 Tối ưu hóa thiết kế chi tiết cánh sau trên máy bay Airbus A350[18] Ngoài ra, trong ngành hàng không có một số nhóm sản phẩm mà bản thân thiết kế ban đầu đã thuộc dạng chi tiết thành mỏng do các yêu cầu về công năng sử dụng ví dụ như các loại turbin, cánh quạt dùng trong động cơ phản lực (hình 1.