Đồ Án Tốt Nghiệp: Phân Tích và Thiết Kế Mô Đun Celluveyor Căn Chỉnh và Phân Loại Thùng Carton

• Tác giả: Bùi Minh Toàn
• Người hướng dẫn: TS. Trần Việt Hồng
• Trường học: Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Cơ Điện Tử
• Đề tài: Phân Tích Và Thiết Kế Mô–Đun Celluveyor Căn Chỉnh Và Phân Loại Thùng Carton
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Một số hệ thống băng tải đa hướng hiện nay
• 1.2. Giới thiệu về hệ thống băng tải đa hướng Celluveyor
• 1.3. Nguyên lý hoạt động
• 1.4. Một số ứng dụng của băng tải đa hướng Celluveyor
• 1.5. Một số hệ thống Celluveyor đã có trên thị trường và thực tế
• 1.6. Trung tâm hậu cần ở Greven của DHL
• 1.7. Đồ án tốt nghiệp sinh viên Đại học Bách Khoa
• 1.8. Nghiên cứu của sinh viên trường Đại học Bách khoa Palestine thiết kế và thực nghiệm
• 1.9. Mục tiêu đồ án
• 1.10. Thông số sản phẩm
• 1.11. Thông số hệ thống
• 2. CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC MỘT MÔ-ĐUN CELLUVEYOR
• 2.1. Động học bánh xe đa hướng
• 2.2. Động học của của mô-đun Celluveyor
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ
• 3.1. Yêu cầu hệ thống
• 3.2. Cơ cấu chấp hành
• 3.3. Thiết kế bộ truyền động
• 3.4. Tính toán và lựa chọn động cơ
• 3.5. Tính toán và lựa chọn dây đai (Timing Belt)
• 3.6. Module và chiều rộng đai
• 3.7. Khoảng cách trục
• 3.8. Chiều dài đai
• 3.9. Tính toán lực căng đai
• 3.10. Tính toán thiết kế trục đỡ bánh xe
• 3.11. Phân tích lực
• 3.12. Thông số trục
• 3.13. Chọn vật liệu
• 3.14. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực
• 3.15. Các lực tác dụng lên trục
• 3.16. Biểu đồ lực cắt
• 3.17. Biểu đồ momen uốn
• 3.18. Biểu đồ momen xoắn
• 3.19. Đường kính trục lý tưởng
• 3.20. Chọn ổ lăn C-BGHA698ZZ-20 với thông số
• 3.21. Thiết kế khung trên
• 3.22. Thiết kế khung dưới
• 3.23. Trục trung tâm
• 3.24. Trụ chống xoay
• 3.25. Bản vẽ 3D một mô–đun sau khi lắp ráp
• 4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ ĐIỆN
• 4.1. Sơ đồ hệ thống điện
• 4.2. Vi điều khiển
• 5. CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN
• 5.1. Chương trình chính
• 5.2. Chương trình con kiểm tra tâm hàng tiệm cận tâm mô-đun, chương trình con phân loại hàng và chương trình con kiểm tra căn chỉnh, phân làn thành công
• 5.3. Chương trình điều khiển động cơ
• 5.4. Setup hệ thống
• 5.5. Phương án truyền thông bằng ROS
• 5.6. Sơ đồ giao tiếp trong đồ án
• 5.7. Chức năng của các Topic
• 5.8. Thử nghiệm truyền dữ liệu trong môi trường ROS
• 5.9. Publisher là ROS/ Subscriber là VDK
• 5.10. Publisher là python/ Subscriber là ROS
• 5.11. Publisher là python/ Subscriber là VDK
• 5.12. Nguyên lý hoạt động mô-đun Celluveyor
• 5.13. Điều khiển xung của động cơ bước theo vị trí mong muốn của khối hàng
• 5.14. Hiệu chỉnh camera
• 5.15. Chọn bàn cờ làm mẫu trong tọa độ thực
• 5.16. Chụp nhiều hình ảnh bàn cờ từ nhiều góc nhìn khác nhau
• 5.17. Tìm tọa độ 2D của bàn cờ
• 5.18. Hiệu chỉnh máy ảnh
• 5.19. Kết quả thu được
• 5.20. Kết quả của quá trình xử lý ảnh
• 5.21. Thực nghiệm căn chỉnh hàng
• 5.22. Thực nghiệm căn chỉnh và phân loại hàng
• 5.23. Đo sai số trong quá trình thực nghiệm
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về đồ án tốt nghiệp cơ điện tử ME4327

Đồ án tốt nghiệp môn học cơ điện tử ME4327 với đề tài "Phân tích và thiết kế mô-đun Celluveyor căn chỉnh và phân loại thùng carton" mang đến cái nhìn tổng quan về hệ thống băng tải đa hướng. Hệ thống này không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển mà còn giải quyết các vấn đề trong ngành logistics hiện đại.

1.1. Giới thiệu về hệ thống Celluveyor

Hệ thống Celluveyor là một giải pháp tiên tiến trong lĩnh vực vận chuyển hàng hóa. Nó được thiết kế để hoạt động linh hoạt, giúp tiết kiệm không gian và thời gian trong quá trình vận chuyển.

1.2. Lợi ích của việc sử dụng mô đun Celluveyor

Mô-đun Celluveyor mang lại nhiều lợi ích như khả năng vận chuyển hàng hóa đa hướng, giảm thiểu thời gian dừng hoạt động và dễ dàng bảo trì, sửa chữa.

II. Vấn đề và thách thức trong thiết kế mô đun Celluveyor

Trong quá trình thiết kế mô-đun Celluveyor, nhiều thách thức đã được đặt ra. Các vấn đề này bao gồm việc đảm bảo tính linh hoạt, hiệu suất và khả năng tương thích với các hệ thống hiện có.

2.1. Thách thức về không gian và linh hoạt

Hệ thống băng tải truyền thống thường chiếm nhiều không gian và không linh hoạt. Việc thiết kế một mô-đun Celluveyor cần phải giải quyết vấn đề này để tối ưu hóa không gian sử dụng.

2.2. Đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy

Một trong những thách thức lớn là đảm bảo mô-đun Celluveyor hoạt động hiệu quả và đáng tin cậy trong môi trường sản xuất thực tế.

III. Phương pháp thiết kế mô đun Celluveyor hiệu quả

Để thiết kế mô-đun Celluveyor, một số phương pháp đã được áp dụng nhằm tối ưu hóa hiệu suất và tính linh hoạt của hệ thống. Các giải pháp này bao gồm việc sử dụng công nghệ hiện đại và các thuật toán điều khiển thông minh.

3.1. Ứng dụng công nghệ tự động hóa

Công nghệ tự động hóa đóng vai trò quan trọng trong việc thiết kế mô-đun Celluveyor, giúp nâng cao hiệu suất và giảm thiểu sai sót trong quá trình vận chuyển.

3.2. Sử dụng thuật toán điều khiển thông minh

Các thuật toán điều khiển thông minh giúp tối ưu hóa quá trình vận chuyển và phân loại hàng hóa, đảm bảo mô-đun hoạt động hiệu quả nhất.

IV. Ứng dụng thực tiễn của mô đun Celluveyor trong ngành logistics

Mô-đun Celluveyor đã được áp dụng rộng rãi trong ngành logistics, mang lại nhiều lợi ích cho các doanh nghiệp. Hệ thống này không chỉ giúp tăng năng suất mà còn cải thiện quy trình phân loại hàng hóa.

4.1. Nâng cao năng suất vận chuyển

Việc sử dụng mô-đun Celluveyor giúp tăng năng suất vận chuyển hàng hóa lên đáng kể, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.

4.2. Cải thiện quy trình phân loại hàng hóa

Mô-đun Celluveyor cho phép phân loại hàng hóa một cách chính xác và nhanh chóng, giúp tiết kiệm thời gian và chi phí cho doanh nghiệp.

V. Kết luận và tương lai của mô đun Celluveyor

Mô-đun Celluveyor không chỉ là một giải pháp hiệu quả cho ngành logistics hiện tại mà còn mở ra nhiều cơ hội cho tương lai. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, mô-đun này hứa hẹn sẽ tiếp tục cải tiến và đáp ứng tốt hơn nhu cầu của thị trường.

5.1. Triển vọng phát triển mô đun Celluveyor

Với sự phát triển của công nghệ, mô-đun Celluveyor sẽ ngày càng được cải tiến, mang lại nhiều tính năng mới và hiệu quả hơn.

5.2. Tác động đến ngành logistics trong tương lai

Mô-đun Celluveyor sẽ có tác động lớn đến ngành logistics, giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển và phân loại hàng hóa, từ đó nâng cao hiệu quả hoạt động của các doanh nghiệp.