BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA _______________ ĐỒ ÁN CUỐI KÌ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU CT381 ĐỀ TÀI 8: “ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THU THẬP DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC UỐNG ĐÓNG CHAI” GVHD: Ths.Trần Lê Trung Chánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Đức Mạnh B1811962 Mai Hồng Phúc B1811975 Khóa 44 Ngành : Kĩ thuật điều khiển và tự động hóa 1 download by : skknchat@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc PHIẾU CHẤM ĐIỂM Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THU THẬP DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC UỐNG ĐÓNG CHAI. Họ và tên sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Mạnh MSSV: B111962 Mai Hồng Phúc MSSV: B1811975 Họ và tên cán bộ chấm điểm:………………………………………………………… Nội dung chấm Điểm tối đa Điểm thực chấm Tóm tắt: Nêu lên được 2 Mục tiêu đề tài 0.5 Ý nghĩa/lợi ích của đề tài 0.5 Phương pháp thực hiện 0.5 Giới thiệu: Có trình bày 2 Ý nghĩa/lý do thực hiện đề tài 0.5 Các nghiên cứu liên quan 0.5 Có tham chiếu tài liệu tham khảo 0.5 Kết quả mong muốn/các bước thực 0.5 hiện Phương pháp thực hiện 3 Trình bày tổng quan về hệ thống 0.5 Có tham chiếu hình vẽ, biểu bảng 0.5 Thiết kế chi tiết: Trình bày đầy đủ, 2 rõ ràng tất cả của hệ thống Kết quả 3 Nêu tóm tắt các kết quả của đề tài 1 (làm được những gì ?) Trình bày chi tiết kết quả thực 1 nghiệm (định lượng/định tính) Có thảo luận về kết quả 1 TỔng: 10 Cần Thơ, ngày….năm 2021 Cán bộ chấm 2 download by : skknchat@gmail.com LỜI CẢM TẠ Trong quá trình thực hiện đề tài, dù đã gặp nhiều khó khăn, do còn thiếu kiến thức, kinh nghiệm và kỹ năng còn hạn chế. Những khó khăn đó chúng em đã vượt qua không chỉ nhờ vào sự nỗ lực của bản thân mà còn bằng sự động viên khích lệ và giúp đỡ từ bạn bè và thầy. Chúng em xin chân thành cảm ơn đến quý Thầy trong bộ môn Tự động hoá thuộc Khoa Công nghệ trường Đại học Cần Thơ đã tận tình chỉ bảo, truyền đạt những kiến thức quý báo để chúng tôi có thể hoàn thành đề tài này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy Trần Lê Trung Chánh đã tận tình hướng dẫn và hỗ trợ chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án. TÓM TẮT Hệ thống tự động hóa trong công nghiệp theo sự phát triển của xã hội ngày càng được ứng dụng phục vụ vào hoạt động sản xuất và đời sống sinh hoạt của con người bởi tính ưu việt, nhiều tiện ích mang lại hiệu quả trong đó hệ thống giám sát điều khiển và thu thập dữ liệu (SCADA) được áp dụng rộng rãi trong các nhà máy, xí nghiệp trên toàn thế giới.Nghiên cứu xây dựng cơ sở dữ liệu cho hệ thống SCADA sản xuất nước uống đóng chai. Bài nghiên cứu xây dựng cơ sở dữ liệu bằng phần mềm TIA Portal và WinCC Advanced. Để thực hiện được các mục tiêu đề ra chúng em đã tiến hành tìm hiểu về PLC S7-1200, phần thiết kế giao diện WinCC Advanced.
Trong đó, hệ thống được mô phỏng và lập trình trên PLC S7-1200 được giám sát và thu nhập dữ liệu trên phần mềm TIA Portal và WinCC Advanced. Tất cả quá trình vận hành của hệ thống sản xuất nước uống đóng chai được mô phỏng và giám sát trên phần mềm TIA Portal và WinCC Advanced. Xây dựng một cơ sở dữ liệu với các thông số để có thể quản lý trực tiếp dễ dàng trên máy tính. Bài nghiên cứu bao hàm kiến thức cơ bản nhưng tổng quát đủ để sinh viên có thể tự thiết kế một hệ SCADA đơn giản, tất cả các thiết bị dùng để thiết kế chủ yếu có sẵn tại phòng thí nghiệm nên rất dễ dàng cho các bạn có thể tự minh họa thực hiện lại.1 Lý do thực hiện đề tài: Nhằm phục vụ nhiệm vụ hiện đại hoá quy trình sản xuất, hệ thống sản xuất nước uống đóng chai ra đời là một công cụ hiệu quả giúp thay thế con người trong công việc sản xuất nước uống đóng chai, nó đã góp phần nâng cao hiệu quả trong công việc.
Một hệ 3 download by : skknchat@gmail.com thống hoàn chỉnh có thể phân loại các sản phẩm với độ tin cậy cao, hoạt động liên tục và giảm tối đa thời gian trì hoãn hệ thống. Hơn thế nữa, đối với những công việc đòi hỏi sự tập trung cao và có tính tuần hoàn, nên các công nhân khó đảm bảo được sự chính xác trong công việc. Điều đó ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm và uy tín của nhà sản xuất. Vì vậy, hệ thống sản xuất nước uống đóng chai ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách này.2 Các nghiên cứu liên quan: Nhờ tính năng ưu việt, SCADA ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp hiện đại như: năng lượng, dầu khí, vận tải, thực phẩm, xử lý nước và rác thải… Song song đó, các ứng dụng kèm theo như TIA Portal, WinCC, Node-red,… giúp việc thiết kế giao diện và kiểm soát hệ thống trở nên dễ dàng hơn.
Chính vì sự đa dạng và đòi hỏi cao trong công nghiệp cũng như đáp ứng nhu cầu trong đời sống nên có rất nhiều nghiên cứu được thực hiện như “Quy trình sản xuất nước ép trái cây”, “Quy trình sản xuất sữa ngô”, “Quy trình sản xuất nước mắm”… 1.3 Các bước thực hiện: + Phân tích bài toán thực tế. + Cài đặt phần mềm. + Thiết kế giao diện và lập trình. + Chạy mô phỏng và sửa lỗi nếu có.
+ Đưa vào ứng dụng và hiệu chỉnh cho phù hợp. - Phần mềm: Viết được chương trình điều khiển hệ thống, truyền nhận dữ liệu và lưu lại. 2 XÂY DỰNG HỆ THỐNG SCADA DÙNG WINCC RT ADVANCED VÀ PLC S7-1200 2.1 Quy trình sản xuất nước uống đóng chai Quy trình được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất cụ thể như: nhà máy sản xuất nước giải khát, bia, rượu, hàng tiêu dùng… Mỗi hệ thống yêu cầu đáp ứng sản xuất khác nhau thì sẽ có thêm các giai đoạn khác nhau nhưng cơ bản quy trình được thiết kế với các bước. 4 download by : skknchat@gmail.com Hình 1 Quy trình sản xuất nước uống đóng chai 2.2 Lập trình trên PLC S7-1200 Chương trình được lập trình trên PLC S7-1200 được trình bày qua lưu đồ Hình 2 Lưu đồ thuật toán của hệ thống 5 download by : skknchat@gmail.com + Bắt đầu + Bước 1: Xét điều kiện vận hành + Bước 2: Chạy băng tải thùng + Bước 3: Nếu cảm biến phát hiện thùng thì dừng băng tải thùng và đếm số thùng hiện tại bằng số thùng cộng 1 đồng thời cho chạy băng tải chai.
+ Bước 4: Nếu cảm biến phát hiện chai nước thì dừng băng tải chai và đếm số chai hiện tại bằng số chai cộng 1. Sau đó mở rót nước vào chai. + Bước 5: Nếu chai nước đã đầy thì đóng van nước và cho chạy băng tải chai. + Bước 6: Nếu cảm biến phát hiện chai ở vị trí cần đóng nắp thì dừng băng tải chai, 2 xi lanh tiến hành đóng nắp chai.
Sau khi đóng nắp xong thì tiếp tục cho chạy băng tải chai, đồng thời đếm số nắp cộng 1. + Bước 7:Cảm biến phát hiện chai ở vị trí dán nhãn thì dừng băng tải chai, cho tiến hành chạy máy dán nhãn,sau khi dán nhãn xong thì tiếp tục cho chạy băng tải chai. + Bước 8: Cảm biến phát hiện chai đã hoàn thành đếm số chai đã hoàn thành cộng 1 , nếu số chai hoàn thành bằng với số chai cho phép trong 1 thùng thì tiến hành đóng gói sản phẩm và đếm số thùng hoàn thiện lên 1 + Bước 9 :Quay lại bước 2.3 Thiết kế giao diện trên WinCC RT Advance Giao diện điều khiển và giám sát được thiết kế trên WinCC tương đối đầy đủ các tính năng như auto , manual, show,. Nhận được các tham số đầu vào, hiển thị được các thông tin, số liệu cần thiết.Hệ thống cảnh báo lỗi và xuất dữ liệu cho hệ thống,giúp người dùng theo dõi và điều khiển được các giai đoạn của quy trình cũng như quản lí được số liệu quan trọng như số lượng chai, thùng.
Hình 3 Màn hình giới thiệu hệ thống 6 download by : skknchat@gmail.com Hình 4 Giao diện điều khiển và giám sát trên WinCC Chi tiết về từng thành phần trên giao diện điều khiển chính : Hình 5 Chú thích cho giao diện điều khiển chính 7 download by : skknchat@gmail. Bảng điều khiển (Dashboard): gồm các nút điều khiển START, STOP, AUTO, MANU, Simulation và đèn hiển thị. Bảng thống kê (Statistical):gồm bộ đếm số lượng sản phẩm chai và thùng đã đóng gói, nút Reset để cài lại bộ đếm. Bảng cài đặt tham số (Parameter Setting): cài đặt lượng nước trong một chai và số lượng sản phẩm cho phép trong một thùng.
Bảng điều khiển ở các chế độ :gồm nút điều khiển bằng tay(Man Control), đồ thị(Trend), xuất dữ liệu(Export), cảnh báo(Alarm). Công đoạn chiết rót: gồm có cảm biến phát hiện vị trí chai cần chiết rót, bồn chứa nước, van nước, bộ đếm lượng nước đã chiết rót, bộ đếm số lượng chai đã chiết rót. Công đoạn đóng nắp:gồm cảm biến vị trí chai cần đóng nắp, xilanh 1 đóng nắp, xilanh 2 đẩy nắp đến chai để xilanh 1 đóng nắp, bộ đếm nắp. Công đoạn dán nhãn: gồm máy dán nhãn chai, cảm biến, bộ đếm chai đã dán nhãn.
Công đoạn kiểm tra sản phẩm:gồm cảm biến chai hoàn thiện và xilanh đẩy chai lỗi 9. Công đoạn đóng gói: gồm cảm biến phát hiện vị trí sản phẩm chai và cảm biến phát hiện vị trí thùng, bộ đếm sản phẩm trong thùng và bộ đếm thùng.4 Tính năng Alarm và Historical 2.1 Thiết kế màn hình Alarm Màn hình alarm được thiết kế với 2 bảng alarm dùng để hiển thị cảnh báo hiện tại và hiển thị lịch sử cảnh báo : Hình 6 Giao diện màn hình Alarm 8 download by : skknchat@gmail.2 Thiết lập HMI Alarm và Historical Historical : Tạo Alarm log để lưu trữ lịch sử cảnh báo và có thể xuất cảnh báo Hình 7 Thiết lập Historical HMI Alarm : Tạo Alarm class và các cảnh báo dạng Analog và Digital Hình 8 Tạo classes cho Alarm Hình 9 Discrete alarms 9 download by : skknchat@gmail.com Hình 10 Analog alarms Ở bảng hiển thị cảnh báo để hiển thị được lịch sử cảnh báo chọn Properties → General → Display → Alarm log → Chọn alarm log vừa tạo ở Historical. Hình 11 Cài đặt bảng cảnh báo 2.5 Tính năng Trend và Historical 2.