Luận Văn Thạc Sĩ Về Điều Khiển Robot 5 Bậc Tự Do Bằng Nhận Dạng Giọng Nói

2017

88
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT

1.1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP (RBCN)

1.2. TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.3. SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.4. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.4.1. Tải trọng

1.4.2. Tầm với

1.4.3. Độ phân giải không gian

1.4.4. Độ chính xác

1.4.5. Độ lặp lại

1.4.6. Độ nhún

1.5. HỆ THỐNG ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP

1.5.1. Hệ thống chuyển động robot

1.5.2. Hệ thống truyền động robot

1.5.3. Hệ thống điều khiển robot

1.5.4. Hệ thống cảm biến

2. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 5 BẬC TỰ DO

2.1. MÔ TẢ TOÁN HỌC ROBOT 5 BẬC TỰ DO

2.1.1. Động học thuận robot

2.1.2. Động học ngược robot

2.2. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT

2.2.1. Phương trình động lực học robot

2.2.2. Phương trình động lực học robot 5 bậc tự do

2.3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC KHỚP

2.3.1. Cấu trúc hệ thống điều khiển

2.3.2. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển đối tượng

2.3.3. Kết quả mô phỏng dùng PID

3. ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI

3.1. TỔNG QUAN VỀ NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI

3.2. NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI TIẾNG VIỆT

3.2.1. Tổng quan về tiếng Việt

3.2.2. Mô hình nhận dạng tiếng Việt

3.2.3. Hệ thống nhận dạng cơ sở (Baseline)

3.2.4. Đặc trưng thanh điệu và vấn đề không liên tục của dữ liệu

3.3. KẾT NỐI MODULE NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI VỚI MODULE ĐIỀU KHIỂN ROBOT

3.3.1. Cánh tay robot 5 bậc tự do

3.3.2. Linh kiện và module kèm theo

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ hay điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận văn thạc sĩ hay điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

Tài liệu "Điều Khiển Robot 5 Bậc Tự Do Bằng Nhận Dạng Giọng Nói" khám phá cách thức điều khiển robot thông qua công nghệ nhận dạng giọng nói, mang lại nhiều lợi ích cho người đọc trong việc hiểu rõ hơn về ứng dụng của trí tuệ nhân tạo trong lĩnh vực robot. Tài liệu này không chỉ trình bày các phương pháp kỹ thuật mà còn nêu bật những thách thức và giải pháp trong việc phát triển hệ thống điều khiển robot hiệu quả. Độc giả sẽ tìm thấy thông tin hữu ích về cách thức tích hợp giọng nói vào các hệ thống robot, từ đó mở rộng khả năng tương tác và ứng dụng trong thực tế.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về các ứng dụng khác trong lĩnh vực robot, hãy tham khảo tài liệu Đồ án hcmute điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone, nơi bạn sẽ thấy cách điều khiển robot qua smartphone, hoặc tài liệu Nghiên cứu động học và điều khiển mobile robot bằng công nghệ wifi, giúp bạn hiểu rõ hơn về các công nghệ không dây trong điều khiển robot. Cuối cùng, tài liệu Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về các bộ điều khiển tiên tiến trong lĩnh vực này. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và khám phá thêm nhiều khía cạnh thú vị của công nghệ robot.