Đồ Án HCMUTE: Chế Tạo Xe Tự Vận Hành Bằng Kit Raspberry

• Tác giả: Di Trọng Khoa
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Duy Thảo
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử - Truyền Thông
• Đề tài: Sử Dụng Kit Raspberry Chế Tạo Xe Tự Vận Hành
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
• 1.2. MỤC TIÊU
• 1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
• 1.4. GIỚI HẠN
• 1.5. BỐ CỤC
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Giới thiệu về board Raspberry Pi
• 2.2. Cấu hình của Raspberry Pi
• 2.3. Kết nối của Raspberry Pi B+
• 2.4. Giới thiệu hệ điều hành cho kit Raspberry
• 2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PYTHON
• 2.5.1. Khái niệm Python
• 2.5.2. Đặc điểm của ngôn ngữ lập trình Python
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN
• 4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ, NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới Thiệu

Tài liệu này phân tích đồ án tốt nghiệp của sinh viên HCMUTE với đề tài 'Sử dụng kit Raspberry chế tạo xe tự vận hành'. Đồ án tập trung vào việc ứng dụng kit Raspberry Pi để xây dựng một xe tự lái đơn giản, có khả năng tránh vật cản cơ bản.

1.1. Bối Cảnh

Xe tự hành đang là một lĩnh vực nghiên cứu và phát triển sôi động, thu hút sự quan tâm của cộng đồng khoa học và công nghiệp. Việc ứng dụng robot tự hành vào thực tế mang lại nhiều lợi ích thiết thực, đặc biệt trong lĩnh vực tự động hóa.

1.2. Mục Tiêu

Đồ án đặt mục tiêu ứng dụng kiến thức về Raspberry Pi, lập trình Python, cảm biến, và động cơ để tạo ra một xe tự vận hành đơn giản. Sinh viên HCMUTE thực hiện đồ án cần nắm vững kiến thức về kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, và robot.

II. Phân Tích Nội Dung

Đồ án bao gồm các nội dung chính sau: nghiên cứu kit Raspberry Pi, cảm biến SRF05, kết nối hệ thống, lập trình, thi công và cân chỉnh mạch, thử nghiệm hệ thống, và đánh giá kết quả.

2.1. Raspberry Pi

Raspberry Pi là một máy tính nhúng nhỏ gọn, có khả năng kết nối với các thiết bị ngoại vi và thực thi các chương trình phức tạp. Kit Raspberry Pi cung cấp đầy đủ các thành phần cần thiết để xây dựng một xe tự lái.

2.2. Cảm Biến

Cảm biến SRF05 là một loại cảm biến siêu âm, được sử dụng để đo khoảng cách từ xe đến vật cản. Dựa vào thông tin khoảng cách, xe có thể tránh vật cản và di chuyển an toàn.

2.3. Lập Trình

Đồ án sử dụng ngôn ngữ lập trình Python để điều khiển xe tự hành. Python là một ngôn ngữ lập trình bậc cao, dễ học và dễ sử dụng, phù hợp cho các ứng dụng IoT và robot.

III. Đánh Giá

Đồ án 'Sử dụng kit Raspberry chế tạo xe tự vận hành' của sinh viên HCMUTE là một ví dụ thực tế cho thấy sự kết hợp giữa khoa học máy tính và kỹ thuật điện tử.

3.1. Ưu Điểm

Đồ án có tính ứng dụng cao, mang lại kiến thức thực tiễn cho sinh viên về robot tự hành, IoT, và lập trình nhúng. Việc sử dụng kit Raspberry Pi giúp giảm thiểu chi phí và thời gian phát triển.

3.2. Hạn Chế

Xe tự hành trong đồ án còn đơn giản, chưa được trang bị các tính năng phức tạp như học máy hay trí tuệ nhân tạo.

3.3. Ứng Dụng

Kết quả của đồ án có thể ứng dụng vào việc phát triển các robot tự hành phức tạp hơn, phục vụ cho các lĩnh vực như tự động hóa sản xuất, vận chuyển, và dịch vụ.