Giới thiệu dự án

Trong bối cảnh nền kinh tế công nghiệp hóa và hiện đại hóa, cường độ lao động của lực lượng trí thức và công nhân kỹ thuật ngày càng gia tăng. Theo các báo cáo thống kê y tế lao động tại Việt Nam, người lao động làm việc trung bình từ 10 đến 12 giờ mỗi ngày, dẫn đến tỷ lệ mắc các bệnh lý thoái hóa cột sống, đau mỏi vai gáy và rối loạn cơ xương khớp chiếm tới hơn 40% ở độ tuổi từ 25 đến 55. Tình trạng chủ quan, chỉ thăm khám khi bệnh đã chuyển nặng dẫn đến sự quá tải nghiêm trọng tại các bệnh viện tuyến trên. Từ thực tiễn đó, nhu cầu về một thiết bị thông minh có khả năng vừa giám sát sinh hiệu cơ bản, vừa hỗ trợ trị liệu phục hồi chức năng ngay tại gia đình hoặc văn phòng làm việc trở nên vô cùng cấp thiết.

+-------------------------------------------------------------------------+
|                  HỆ THỐNG GHẾ Y TẾ THÔNG MINH                          |
|                                                                         |
|  +---------------------+   +---------------------+   +----------------+ |
|  |  Giám Sát Sinh Hiệu |   |  Massage Trị Liệu   |   | Điều Khiển Kép | |
|  |  - Nhịp tim (PPG)   |   |  - 5 Cụm motor rung |   | - Keypad 4x4   | |
|  |  - Thân nhiệt GY-906|   |  - Nâng/hạ góc lưng |   | - Android App  | |
|  +---------------------+   +---------------------+   +----------------+ |
+-------------------------------------------------------------------------+

Đề tài "Thiết kế và thi công ghế y tế" do sinh viên Võ Văn Hưng thực hiện dưới sự hướng dẫn của TS. Vũ Quang Huy (Khoa Cơ khí Chế tạo máy, Bộ môn Cơ điện tử - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh) đã giải quyết trọn vẹn bài toán tích hợp liên ngành giữa Cơ khí chính xác, Điện tử y sinh và Điều khiển nhúng.

Mục tiêu nghiên cứu cụ thể

  1. Nghiên cứu cơ sở giải phẫu học và y học cổ truyền: Phân tích 33 đốt sống người và định vị chính xác hệ thống 10 huyệt đạo trọng yếu vùng lưng (Đại Trữ BL-11, Phế Du BL-13, Tâm Du BL-15, Cách Du BL-17, Can Du BL-18, Tỳ Du BL-20, Thận Du BL-23, Đại Trường Du BL-25, Thượng Liêu BL-31 và Đại Chùy GV-14).
  2. Thiết kế cơ cấu cơ khí 3D: Tính toán động học và kết cấu chịu lực trên phần mềm SolidWorks 2014, đảm bảo khả năng nâng hạ tựa lưng từ $90^\circ$ đến $145^\circ$ bằng động cơ tịnh tiến (Linear Actuator).
  3. Phát triển phần cứng điều khiển nhúng: Tích hợp vi điều khiển ATmega2560 (Arduino Mega 2560) quản lý đồng bộ cảm biến đo nhịp tim quang phổ (Photoplethysmography - PPG), cảm biến nhiệt độ hồng ngoại không tiếp xúc GY-906 (MLX90614), module điều khiển công suất cầu H L298 và mạch Relay cách ly quang (Optocoupler).
  4. Xây dựng hệ thống điều khiển đa phương thức: Hỗ trợ giao diện vận hành trực tiếp qua bàn phím ma trận $4 \times 4$ kết hợp màn hình LCD 16x2, đồng thời điều khiển - giám sát không dây thông qua ứng dụng di động Android được phát triển trên nền tảng MIT App Inventor qua giao thức Bluetooth HC-05.

Phạm vi và giới hạn đề tài

  • Phạm vi: Mô hình thử nghiệm tỷ lệ 1:1 chịu tải người dùng trưởng thành (tải trọng danh định $\le 100,\text{kg}$), hoạt động trong môi trường gia đình, văn phòng hoặc phòng y tế cơ sở.
  • Giới hạn: Dữ liệu sinh hiệu (nhịp tim, nhiệt độ) phục vụ mục đích theo dõi, cảnh báo sớm và chăm sóc sức khỏe chủ động, không thay thế hoàn toàn các thiết bị chẩn đoán chuyên sâu trong phòng hồi sức cấp cứu (ICU).

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Thị trường hiện nay phân định rõ hai phân khúc: các dòng ghế massage thư giãn thương mại (nhập khẩu từ Nhật Bản, Hàn Quốc, Mỹ) và các thiết bị y tế chuyên dụng tại bệnh viện. Bảng đối chiếu dưới đây làm rõ khoảng trống công nghệ và định vị của đề tài:

Tiêu chí so sánh Ghế massage thương mại phổ thông Thiết bị y tế phòng khám Ghế y tế cơ điện tử (Đề tài)
Chức năng chính Xoa bóp cơ học đơn thuần Đo đạc sinh hiệu, xét nghiệm Kết hợp massage huyệt vị & đo sinh hiệu
Giám sát nhịp tim/nhiệt độ Hầu như không có hoặc rất sơ sài Chuyên sâu, độ chính xác cao Tích hợp cảm biến GY-906 & PPG quang học
Khả năng tùy biến góc tựa Cố định hoặc chỉnh cơ bước lớn Bàn khám nâng hạ thủy lực đắt tiền Nâng hạ tự động $90^\circ - 145^\circ$ bằng DC Actuator
Giao diện điều khiển Remote dây cố định Phần mềm máy trạm phức tạp Kép: Bàn phím ma trận $4 \times 4$ + Android App
Giá thành triển khai Rất cao ($30 - 100+$ triệu VNĐ) Vượt ngoài khả năng hộ gia đình Tối ưu, phù hợp gia đình & cơ sở y tế nhỏ

Yêu cầu người dùng được phân loại theo mô hình MoSCoW:

  • Must have: Tựa lưng nâng/hạ mượt mà; 5 điểm rung tác động đúng huyệt vị; đo và hiển thị nhịp tim/nhiệt độ lên LCD; tự ngắt khi quá tải.
  • Should have: Kết nối không dây Bluetooth với điện thoại Android; chuyển đổi linh hoạt các bài massage tự động.
  • Could have: Lưu trữ lịch sử sinh hiệu theo thời gian thực lên ứng dụng di động; phát âm thanh cảnh báo khi nhịp tim bất thường.
  • Won't have (phiên bản này): Tay bóp khí nén đa điểm; bộ gia nhiệt hồng ngoại sâu toàn thân.

Thiết kế hệ thống

Kiến trúc hệ thống được phân tầng rõ ràng nhằm đảm bảo tính module hóa và độ tin cậy trong quá trình vận hành liên tục:

[ Nguồn Cấp 220VAC -> Adapter 12VDC/5VDC ]
                    |
+-------------------v---------------------------------------------------+
|                   KHỐI ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM (ARDUINO MEGA 2560)       |
|                                                                       |
|   [Khối Cảm Biến]         [Khối Xử Lý Tín Hiệu]      [Khối Giao Tiếp] |
|   - GY-906 (I2C)          - ATmega2560 (16MHz)       - HC-05 (UART)   |
|   - Heart Rate PPG (ADC)  - Timer/PWM Generators     - Keypad 4x4     |
|                           - ADC Filter Engine        - LCD 16x2       |
+-----------------------------------------------------------------------+
                    |
+-------------------v---------------------------------------------------+
|                   KHỐI CHẤP HÀNH CÔNG SUẤT                            |
|   - Mạch cầu H L298N (Điều khiển Động cơ tịnh tiến nâng/hạ)           |
|   - Mạch Relay Opto cách ly (Kích hoạt 5 Động cơ rung Massage)        |
+-----------------------------------------------------------------------+

Ngăn xếp công nghệ (Technology Stack)

  • Bộ điều khiển trung tâm: Board Arduino Mega 2560 R3 (Vi điều khiển 8-bit AVR ATmega2560, tần số $16,\text{MHz}$, bộ nhớ Flash $256,\text{KB}$, SRAM $8,\text{KB}$, EEPROM $4,\text{KB}$, 54 chân Digital I/O với 15 chân hỗ trợ PWM, 16 ngõ vào Analog 10-bit, 4 cổng UART phần cứng).
  • Cảm biến nhiệt độ: GY-906 sử dụng chip MLX90614ESF-BAA (giao thức SMBus/I2C tiêu chuẩn, dải đo thân nhiệt $0^\circ\text{C} - 50^\circ\text{C}$ với độ phân giải $0.02^\circ\text{C}$, sai số $\pm 0.2^\circ\text{C}$).
  • Cảm biến nhịp tim: Module cảm biến quang học PPG sử dụng bước sóng ánh sáng xanh lục kết hợp mạch tiền khuếch đại và lọc dải thông qua IC LM358.
  • Mạch công suất & Truyền thông:
    • Mạch cầu H L298N Dual Full-Bridge (điện áp tải tối đa $46,\text{V}$, dòng đỉnh $2,\text{A}$ mỗi kênh) điều khiển động cơ tịnh tiến nâng hạ.
    • Mạch Opto Relay cách ly quang học PC817 ngăn chặn dòng cảm ứng ngược (Back-EMF) từ các động cơ rung.
    • Module Bluetooth HC-05 (băng tần $2.4,\text{GHz}$ ISM, giao thức UART Baudrate $9600,\text{bps}$).
  • Công cụ thiết kế & lập trình: SolidWorks 2014 SP4.0 (mô hình hóa 3D), Arduino IDE v1.0.5 / v1.9, MIT App Inventor 2 (lập trình ứng dụng Android).

Phương pháp luận (Methodology)

Dự án áp dụng mô hình phát triển xoắn ốc kết hợp V-Model kỹ thuật cơ điện tử qua 5 cột mốc:

[Khảo sát Y sinh] --> [Thiết kế 3D SolidWorks] --> [Mạch & Firmware] --> [App Android] --> [Tích hợp & QA]
     (Tuần 1-4)               (Tuần 5-9)              (Tuần 10-13)         (Tuần 14-16)        (Tuần 17-18)
  1. Khảo sát & Cơ sở lý thuyết (Tuần 1 - 4): Đo đạc kích thước nhân trắc học người Việt Nam; xác định tọa độ các huyệt đạo vùng lưng; tính toán mô-men tải trọng nâng hạ.
  2. Thiết kế cơ khí chi tiết (Tuần 5 - 9): Xuất bản vẽ 3D các cụm chi tiết: khung ghế, thanh đỡ động cơ, tay đòn culit-lắc nâng hạ, cụm lắp đệm lưng; tiến hành gia công cắt, hàn, tiện cơ khí.
  3. Phát triển phần cứng & Firmware (Tuần 10 - 13): Lắp ráp mạch điều khiển, viết thuật toán lọc nhiễu tín hiệu Analog từ cảm biến nhịp tim, lập trình điều khiển PWM động cơ và quét ma trận phím.
  4. Phát triển ứng dụng Android (Tuần 14 - 16): Thiết kế giao diện đồ họa GUI, cấu hình kết nối Bluetooth Client, xử lý chuỗi ký tự điều khiển truyền thông hai chiều.
  5. Thử nghiệm tích hợp & Tối ưu hóa (Tuần 17 - 18): Đánh giá độ ổn định của hệ thống dưới tải trọng $60,\text{kg} - 90,\text{kg}$, đo kiểm sai số cảm biến và hoàn thiện tài liệu kỹ thuật.

Implementation và kết quả

Quá trình phát triển phần mềm và phần cứng

Vi điều khiển ATmega2560 đóng vai trò bộ não điều phối toàn bộ quá trình thu thập tín hiệu và kích hoạt cơ cấu chấp hành. Dưới đây là kiến trúc mã nguồn C++ tối ưu hóa thời gian thực trên vi điều khiển:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// Khởi tạo LCD 16x2 theo chuẩn kết nối chân của đồ án
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// Khai báo chân điều khiển động cơ tịnh tiến qua L298N
const int IN1_ACTUATOR = 8;
const int IN2_ACTUATOR = 9;
const int ENA_ACTUATOR = 10;

// Khai báo chân điều khiển 5 động cơ rung massage qua Relay Opto
const int VIB_MOTOR_PINS[5] = {22, 23, 24, 25, 26};

// Cảm biến nhịp tim Analog và ngưỡng phát hiện đỉnh xung (Peak Detection)
const int HEART_RATE_PIN = A0;
int signalThreshold = 550;
volatile int BPM = 0;
volatile unsigned long lastBeatTime = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);    // Serial Monitor debug
  Serial1.begin(9600);   // Giao tiếp UART với module Bluetooth HC-05
  Wire.begin();          // Khởi tạo I2C cho cảm biến nhiệt độ MLX90614 (GY-906)
  
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("GHE Y TE - SAN SANG");
  
  pinMode(IN1_ACTUATOR, OUTPUT);
  pinMode(IN2_ACTUATOR, OUTPUT);
  pinMode(ENA_ACTUATOR, OUTPUT);
  
  for(int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(VIB_MOTOR_PINS[i], OUTPUT);
    digitalWrite(VIB_MOTOR_PINS[i], LOW); // Tắt động cơ rung ban đầu
  }
}

void loop() {
  // 1. Đọc lệnh điều khiển từ ứng dụng Android qua Bluetooth HC-05
  if (Serial1.available() > 0) {
    char cmd = Serial1.read();
    executeCommand(cmd);
  }
  
  // 2. Thu thập và xử lý tín hiệu cảm biến sinh hiệu
  readSensors();
  
  // 3. Cập nhật giao diện LCD
  updateDisplay();
}

void executeCommand(char command) {
  switch(command) {
    case 'U': // Nâng tựa lưng (Up)
      digitalWrite(IN1_ACTUATOR, HIGH);
      digitalWrite(IN2_ACTUATOR, LOW);
      analogWrite(ENA_ACTUATOR, 255);
      break;
    case 'D': // Hạ tựa lưng (Down)
      digitalWrite(IN1_ACTUATOR, LOW);
      digitalWrite(IN2_ACTUATOR, HIGH);
      analogWrite(ENA_ACTUATOR, 255);
      break;
    case 'S': // Dừng nâng hạ
      analogWrite(ENA_ACTUATOR, 0);
      break;
    case 'M': // Chế độ Massage toàn bộ 5 vùng huyệt
      for(int i = 0; i < 5; i++) digitalWrite(VIB_MOTOR_PINS[i], HIGH);
      break;
    case 'O': // Tắt Massage
      for(int i = 0; i < 5; i++) digitalWrite(VIB_MOTOR_PINS[i], LOW);
      break;
  }
}

void readSensors() {
  int sensorValue = analogRead(HEART_RATE_PIN);
  unsigned long currentTime = millis();
  
  // Thuật toán phát hiện xung nhịp (Peak Detection Algorithm)
  if (sensorValue > signalThreshold && (currentTime - lastBeatTime > 300)) {
    unsigned long interval = currentTime - lastBeatTime;
    BPM = 60000 / interval;
    lastBeatTime = currentTime;
  }
}

void updateDisplay() {
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("HR:");
  lcd.print(BPM);
  lcd.print("bpm T:36.8C ");
}

Thử nghiệm và đánh giá thực nghiệm (Testing & Validation)

Hệ thống đã trải qua quá trình kiểm thử tải trọng cơ khí và độ chính xác điện tử với hơn 100 lượt thử nghiệm thực tế:

+-----------------------------------------------------------------------+
|                 KẾT QUẢ ĐO THỰC NGHIỆM ĐỘ CHÍNH XÁC                   |
|                                                                       |
|  Cảm biến GY-906:  Sai số nhiệt độ Delta T <= 0.22 độ C                |
|  Cảm biến PPG:     Sai số nhịp tim Delta HR <= 2.4 bpm                |
|  Cơ cấu nâng hạ:   Độ trễ phản hồi < 50ms, Chịu tải 85kg êm ái        |
|  Bluetooth HC-05:  Phạm vi kết nối ổn định 10m không rớt gói          |
+-----------------------------------------------------------------------+
  1. Kiểm tra độ chính xác cảm biến nhiệt độ: So sánh kết quả đo từ GY-906 với nhiệt kế thủy ngân y tế chuẩn trên 30 mẫu thử nghiệm. Sai số trung bình đo được là $\pm 0.22^\circ\text{C}$, thời gian đáp ứng đạt $0.8,\text{giây}$.
  2. Kiểm tra cảm biến nhịp tim PPG: Đo đối chứng song song với máy đo huyết áp điện tử OMRON HEM-7120. Sai số trung bình ghi nhận ở mức $\pm 2.4,\text{nhịp/phút}$ ($\text{bpm}$), độ tin cậy đạt $96.8%$ trong trạng thái người dùng ngồi yên tĩnh.
  3. Độ bền cơ khí và khả năng chịu tải: Cơ cấu nâng hạ bằng động cơ tịnh tiến vận hành ổn định dưới tải trọng người thử nghiệm từ $50,\text{kg}$ đến $85,\text{kg}$, thời gian chuyển góc từ $90^\circ$ đến $145^\circ$ mất xấp xỉ $12,\text{giây}$, không có hiện tượng quá nhiệt tại mạch công suất L298N.

Đổi mới và đóng góp

  1. Tích hợp y học cổ truyền vào công nghệ cơ điện tử hiện đại: Không bố trí các con lăn rung ngẫu nhiên, hệ thống định vị 5 cụm rung chính xác vào các vùng phản xạ thần kinh cột sống tương ứng với các đại huyệt (Đại Trữ, Phế Du, Tâm Du, Thận Du, Thượng Liêu), hỗ trợ đắc lực trong việc giảm co thắt cơ vân và tăng tuần hoàn máu ngoại vi.
  2. Cơ chế điều khiển kép thông minh (Dual-Control Architecture): Kết hợp linh hoạt giữa giao diện bàn phím cứng $4 \times 4$ dành cho người cao tuổi không quen dùng smartphone và ứng dụng Android không dây cho người trẻ, nâng cao trải nghiệm người dùng toàn diện.
  3. Tối ưu hóa chi phí sản xuất và khả năng nội địa hóa: Toàn bộ khung cơ khí, mạch phân phối công suất và giải thuật điều khiển được thiết kế, gia công hoàn toàn trong nước, giảm hơn $75%$ chi phí so với việc nhập khẩu các thiết bị chuyên dụng từ nước ngoài.

Ứng dụng thực tế và triển khai

+-------------------------------------------------------------------------+
|                      LỘ TRÌNH TRIỂN KHAI THỰC TẾ                        |
|                                                                         |
|  Giai đoạn 1        Giai đoạn 2        Giai đoạn 3        Giai đoạn 4   |
|  Hoàn thiện      -> Tối ưu hóa      -> Kết nối Cloud   -> Thương mại    |
|  Mẫu thử nghiệm     Kiểu dáng CN       & Phân tích AI     hóa diện rộng |
+-------------------------------------------------------------------------+
  • Hộ gia đình: Phục vụ chăm sóc sức khỏe hàng ngày cho người cao tuổi, người làm việc văn phòng ít vận động.
  • Trung tâm phục hồi chức năng và Viện dưỡng lão: Hỗ trợ bệnh nhân trong giai đoạn vật lý trị liệu cột sống, giúp điều dưỡng viên theo dõi nhanh sinh hiệu bệnh nhân mà không cần gắn thiết bị rườm rà.
  • Phân tích hiệu quả kinh tế (Cost-Benefit Analysis): Chi phí linh kiện chế tạo mẫu thử nghiệm (BOM) ước tính khoảng $4.500.000 - 5.500.000,\text{VNĐ}$. Khi sản xuất quy mô công nghiệp (từ 500 chiếc), giá thành thương mại ước tính khoảng $8.000.000,\text{VNĐ}$, mang lại hiệu quả kinh tế vượt trội và thời gian hoàn vốn cho các phòng khám tư nhân dưới 6 tháng.

Hạn chế và hướng phát triển

Hạn chế kỹ thuật hiện tại

  • Cơ cấu massage hiện sử dụng động cơ rung lệch tâm đơn điểm, chưa tích hợp được các chuyển động đấm, miết, day ấn phức tạp dạng cánh tay robot $3\text{D}/4\text{D}$.
  • Cảm biến nhịp tim PPG quang học dễ bị nhiễu do rung lắc khi người dùng cử động mạnh ngón tay trong lúc ghế đang rung massage.

Hướng nâng cấp tương lai

  1. Nâng cấp nền tảng IoT: Chuyển đổi vi điều khiển sang ESP32 hoặc STM32F4, đồng bộ dữ liệu sinh hiệu lên máy chủ đám mây (Cloud Database) qua giao thức MQTT/HTTP.
  2. Tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI): Phân tích lịch sử nhịp tim và nhiệt độ theo thời gian thực để tự động đề xuất bài massage và góc ngả lưng phù hợp nhất cho từng cá nhân.
  3. Cải tiến cơ cấu cơ khí: Phát triển hệ thống túi khí nén xoa bóp vùng bắp chân và cánh tay, kết hợp hệ thống sưởi ấm sợi carbon tại vùng thắt lưng.

Đối tượng hưởng lợi

  • Sinh viên ngành Cơ điện tử & Tự động hóa: Cung cấp tài liệu tham khảo chi tiết về quy trình thiết kế tích hợp từ mô hình hóa cơ khí 3D SolidWorks đến lập trình vi điều khiển AVR ATmega2560 và giao tiếp không dây.
  • Kỹ sư phát triển thiết bị Y sinh (Biomedical Engineers): Nắm bắt giải pháp phối ghép cảm biến quang học PPG và cảm biến nhiệt hồng ngoại không tiếp xúc với các cơ cấu truyền động công suất lớn mà không bị nhiễu điện từ (EMI).
  • Doanh nghiệp sản xuất thiết bị chăm sóc sức khỏe: Sở hữu nền tảng thiết kế sản phẩm khả thi, chi phí thấp, sẵn sàng chuyển giao công nghệ để sản xuất hàng loạt phục vụ thị trường nội địa.

Câu hỏi thường gặp

1. Yêu cầu nguồn điện và điều kiện vận hành của ghế y tế là gì?

Hệ thống sử dụng bộ chuyển đổi nguồn (Adapter) $220,\text{VAC} \rightarrow 12,\text{VDC} - 5,\text{A}$ cho động cơ tịnh tiến và các cụm rung massage, đồng thời hạ áp xuống $5,\text{VDC} - 2,\text{A}$ cấp cho Arduino Mega 2560 và các cảm biến. Ghế vận hành an toàn tuyệt đối, chống rò điện nhờ mạch cách ly quang học.

2. Cảm biến nhiệt độ GY-906 hoạt động theo nguyên lý nào và có an toàn không?

GY-906 sử dụng chip MLX90614 đo bức xạ hồng ngoại phát ra từ cơ thể người mà không cần tiếp xúc trực tiếp. Phương pháp này an toàn $100%$, không phát tia phóng xạ, ngăn ngừa nguy cơ lây nhiễm chéo và cho kết quả nhanh trong vòng dưới 1 giây.

3. Hệ thống xử lý hiện tượng nhiễu xung điện từ động cơ đến cảm biến như thế nào?

Để triệt tiêu nhiễu điện từ (EMI) và xung ngược (Back-EMF) do động cơ tạo ra, hệ thống sử dụng mạch Optocoupler PC817 cách ly hoàn toàn phần điều khiển logic ($5,\text{V}$) với phần công suất ($12,\text{V}$), kết hợp gắn tụ dập nhiễu $0.1,\mu\text{F}$ song song tại hai cực của động cơ DC.

4. Người dùng không có điện thoại thông minh có sử dụng được ghế không?

Có. Hệ thống tích hợp song song bàn phím ma trận $4 \times 4$ và màn hình LCD 16x2 ngay tại tay vịn của ghế, cho phép người dùng thao tác toàn bộ các chức năng nâng hạ, bật tắt massage và xem thông số sức khỏe một cách trực quan.

5. Chi phí bảo trì và thay thế linh kiện của ghế như thế nào?

Nhờ sử dụng các module linh kiện điện tử và cơ khí tiêu chuẩn hóa cao (Arduino Mega, L298N, module Relay, động cơ DC phổ thông), việc bảo trì, sửa chữa hoặc thay thế linh kiện định kỳ vô cùng đơn giản với chi phí rất thấp, luôn có sẵn linh kiện thay thế trên thị trường.

Kết luận

Đồ án "Thiết kế và thi công ghế y tế" của sinh viên Võ Văn Hưng đã hiện thực hóa thành công một sản phẩm cơ điện tử y sinh giàu tính ứng dụng thực tiễn. Bằng việc kết hợp hài hòa giữa cơ sở giải phẫu học cột sống, các nguyên lý xoa bóp huyệt vị Đông y và công nghệ điều khiển tự động hóa tiên tiến (Arduino Mega 2560, Bluetooth HC-05, Android App, cảm biến hồng ngoại GY-906, PPG), công trình đã mở ra hướng đi đầy triển vọng trong việc phát triển các dòng thiết bị chăm sóc sức khỏe chủ động nội địa chất lượng cao, giá thành hợp lý, đóng góp thiết thực vào mục tiêu nâng cao chất lượng cuộc sống cộng đồng.