Tổng quan nghiên cứu
Trong bối cảnh công nghiệp hiện đại, tự động hóa ngày càng trở thành xu hướng chủ đạo nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Theo báo cáo của ngành, các hệ thống sản xuất công nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực gia công cắt gọt cơ khí, đang chuyển dịch mạnh mẽ sang tự động hóa. Quá trình cấp phôi tự động đóng vai trò then chốt trong việc đảm bảo chu trình sản xuất liên tục, chính xác và hiệu quả. Tại Công ty Maruei Việt Nam Precision, với khoảng 200 máy tiện NC Takamaz và sản lượng hàng tháng từ 4 đến 5 triệu sản phẩm, chiếm 80% là các chi tiết dạng trụ trơn, trụ bậc có kích thước l/d từ 1 đến 2 và khối lượng dưới 0,5 kg, thời gian cấp phôi chiếm tỷ lệ lớn trong tổng thời gian gia công.
Mục tiêu nghiên cứu là tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp tay máy cho máy tiện NC Takamaz, nhằm nâng cao năng suất lao động, giảm tỷ lệ phế phẩm và cải thiện điều kiện làm việc cho công nhân. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào các chi tiết dạng trụ trơn hoặc trụ bậc có chiều dài lớn hơn hoặc bằng đường kính, khối lượng không vượt quá 0,5 kg, áp dụng tại nhà máy Maruei Việt Nam Precision trong giai đoạn 2010-2012. Kết quả nghiên cứu có ý nghĩa quan trọng trong việc phát triển công nghệ chế tạo máy trong nước, góp phần giảm chi phí sản xuất và tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp.
Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu
Khung lý thuyết áp dụng
Luận văn dựa trên các lý thuyết và mô hình về tự động hóa trong sản xuất cơ khí, đặc biệt là các nguyên lý cơ học và điều khiển trong hệ thống cấp phôi rung động. Hai lý thuyết chính được áp dụng gồm:
- Lý thuyết cơ học rung động: Giải thích nguyên lý vận chuyển phôi trên máng xoắn rung động, trong đó phôi chuyển động nhờ lực ly tâm và dao động của phễu rung, đảm bảo di chuyển liên tục và định hướng chính xác.
- Mô hình điều khiển tự động và robot công nghiệp: Áp dụng cho tay máy cấp phôi tự động với 3 bậc tự do, sử dụng hệ thống điều khiển khí nén và PLC để thực hiện các thao tác gắp, đặt phôi chính xác.
Các khái niệm chuyên ngành quan trọng bao gồm: phôi rời, phễu rung, tay máy cấp phôi, định hướng phôi tự động, hệ thống điều khiển PLC, và mô phỏng SolidWorks.
Phương pháp nghiên cứu
Nguồn dữ liệu chính được thu thập từ thực tế sản xuất tại Công ty Maruei Việt Nam Precision, bao gồm số liệu về sản lượng, thời gian gia công, tỷ lệ phế phẩm và đặc điểm phôi gia công. Phương pháp nghiên cứu kết hợp:
- Phân tích thực trạng: Đánh giá quy trình cấp phôi hiện tại, xác định các hạn chế về năng suất và chất lượng.
- Tính toán thiết kế: Sử dụng các công thức cơ học và kỹ thuật để thiết kế phễu rung, tay máy và băng tải phù hợp với đặc điểm phôi và yêu cầu sản xuất.
- Mô phỏng: Ứng dụng phần mềm SolidWorks để mô phỏng nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi tự động, kiểm tra tính khả thi và hiệu quả thiết kế.
- Timeline nghiên cứu: Quá trình nghiên cứu kéo dài khoảng 2 năm, từ khảo sát thực tế, thiết kế, mô phỏng đến hoàn thiện luận văn.
Cỡ mẫu nghiên cứu là toàn bộ hệ thống máy tiện NC Takamaz tại nhà máy, với trọng tâm là chi tiết dạng trụ trơn, trụ bậc có kích thước và khối lượng như đã nêu. Phương pháp chọn mẫu dựa trên đặc điểm phổ biến của sản phẩm và tính đại diện cho quy trình sản xuất.
Kết quả nghiên cứu và thảo luận
Những phát hiện chính
Nâng cao năng suất lao động: Sau khi áp dụng hệ thống cấp phôi tự động, mỗi công nhân có thể vận hành 4 máy NC thay vì 1 máy như trước đây, tương đương tăng năng suất lên 400%. Sản lượng gia công trong một ca làm việc 7 giờ tăng từ 252 sản phẩm lên 1440 sản phẩm, với hiệu suất làm việc đạt 100%.
Giảm thời gian cấp phôi: Thời gian cấp phôi và lấy phôi giảm từ 20 giây xuống còn 10 giây, tương đương giảm 50% so với phương pháp thủ công hiện tại.
Giảm tỷ lệ phế phẩm: Tỷ lệ phế phẩm do lỗi thao tác của người vận hành giảm từ 0,04% xuống 0%, góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm và giảm chi phí sản xuất.
Thiết kế phễu rung hiệu quả: Phễu rung có đường kính 400 mm, chiều cao 205 mm, được làm bằng thép CT3 với cánh xoắn vít có bước xoắn 9 mm, đảm bảo chứa được 250 chi tiết mỗi lần đổ phôi, đáp ứng năng suất yêu cầu 1,3 lần năng suất máy.
Thảo luận kết quả
Nguyên nhân chính của sự cải thiện năng suất và chất lượng là do hệ thống cấp phôi tự động loại bỏ yếu tố con người trong thao tác cấp phôi, giảm sai sót và tăng tính ổn định. So với các nghiên cứu trước đây về phễu rung trong lĩnh vực đóng gói và lắp ráp, nghiên cứu này mở rộng ứng dụng vào gia công cắt gọt cơ khí, đặc biệt cho máy tiện NC Takamaz với đặc thù phôi dạng trụ trơn, trụ bậc.
Việc mô phỏng bằng SolidWorks giúp minh họa rõ ràng nguyên lý hoạt động của phễu rung và tay máy, từ đó tối ưu hóa thiết kế trước khi chế tạo thực tế. Dữ liệu có thể được trình bày qua biểu đồ so sánh năng suất và tỷ lệ phế phẩm trước và sau khi áp dụng hệ thống, cũng như bảng thông số kỹ thuật chi tiết của phễu rung và tay máy.
Kết quả này khẳng định tính khả thi và hiệu quả của việc ứng dụng công nghệ rung động kết hợp robot trong cấp phôi tự động, góp phần nâng cao năng lực sản xuất của các doanh nghiệp cơ khí trong nước.
Đề xuất và khuyến nghị
Triển khai lắp đặt hệ thống cấp phôi tự động tại các dây chuyền máy tiện NC: Động từ hành động là "lắp đặt", mục tiêu là tăng năng suất lao động lên 4 lần, thời gian thực hiện trong vòng 6 tháng, chủ thể thực hiện là phòng kỹ thuật và quản lý sản xuất nhà máy.
Đào tạo nhân viên vận hành và bảo trì hệ thống mới: Động từ "đào tạo", mục tiêu giảm tỷ lệ phế phẩm do thao tác xuống 0%, thời gian 3 tháng, chủ thể là bộ phận nhân sự phối hợp kỹ thuật.
Nâng cấp phần mềm điều khiển và mô phỏng để tối ưu hóa hoạt động: Động từ "nâng cấp", mục tiêu cải thiện độ chính xác và ổn định của hệ thống, thời gian 4 tháng, chủ thể là phòng công nghệ thông tin và kỹ thuật.
Mở rộng nghiên cứu và thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho các loại máy CNC khác: Động từ "mở rộng", mục tiêu áp dụng công nghệ cho đa dạng sản phẩm, thời gian 1 năm, chủ thể là nhóm nghiên cứu và phát triển sản phẩm.
Các giải pháp này cần được phối hợp đồng bộ để đảm bảo hiệu quả tối ưu, đồng thời giảm chi phí sản xuất và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Đối tượng nên tham khảo luận văn
Kỹ sư và cán bộ kỹ thuật trong ngành chế tạo máy: Nắm bắt kiến thức về thiết kế và vận hành hệ thống cấp phôi tự động, áp dụng vào thực tế sản xuất để nâng cao năng suất.
Quản lý sản xuất tại các nhà máy gia công cơ khí: Hiểu rõ lợi ích của tự động hóa trong cấp phôi, từ đó hoạch định chiến lược đầu tư và cải tiến dây chuyền sản xuất.
Sinh viên và nghiên cứu sinh ngành công nghệ chế tạo máy: Tham khảo phương pháp nghiên cứu, tính toán thiết kế và mô phỏng hệ thống tự động, phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.
Các nhà cung cấp thiết bị tự động hóa và robot công nghiệp: Cập nhật xu hướng ứng dụng phễu rung và tay máy trong gia công cơ khí, phát triển sản phẩm phù hợp với nhu cầu thị trường.
Mỗi nhóm đối tượng sẽ thu được lợi ích thiết thực từ việc áp dụng các kiến thức và kết quả nghiên cứu trong luận văn, góp phần thúc đẩy sự phát triển công nghiệp chế tạo máy tại Việt Nam.
Câu hỏi thường gặp
Hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung hoạt động như thế nào?
Phễu rung tạo ra dao động nhờ nam châm điện từ và lò xo lá, làm phôi chuyển động theo máng xoắn vít từ đáy phễu lên trên, đồng thời định hướng phôi để đưa vào máy gia công chính xác. Ví dụ, phôi dạng trụ trơn được vận chuyển liên tục, giảm thời gian chờ đợi.Lợi ích chính khi áp dụng hệ thống cấp phôi tự động là gì?
Nâng cao năng suất lao động gấp 4 lần, giảm tỷ lệ phế phẩm xuống 0%, cải thiện điều kiện làm việc cho công nhân và tăng tính ổn định trong sản xuất. Tại nhà máy Maruei, thời gian cấp phôi giảm 50% so với phương pháp thủ công.Phần mềm mô phỏng SolidWorks được sử dụng như thế nào trong nghiên cứu?
SolidWorks giúp mô phỏng nguyên lý hoạt động của phễu rung và tay máy, kiểm tra sự phối hợp các cơ cấu, từ đó tối ưu thiết kế trước khi chế tạo thực tế, tiết kiệm chi phí và thời gian thử nghiệm.Phạm vi áp dụng của hệ thống cấp phôi tự động này là gì?
Phù hợp với các chi tiết dạng trụ trơn, trụ bậc có chiều dài lớn hơn hoặc bằng đường kính, khối lượng dưới 0,5 kg, đặc biệt trong các nhà máy sử dụng máy tiện NC Takamaz hoặc tương tự.Những khó khăn khi triển khai hệ thống cấp phôi tự động là gì?
Bao gồm chi phí đầu tư ban đầu, yêu cầu kỹ thuật cao trong thiết kế và điều khiển, cần đào tạo nhân viên vận hành và bảo trì, cũng như điều chỉnh hệ thống phù hợp với từng loại phôi và sản phẩm.
Kết luận
- Hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cho máy tiện NC Takamaz đã được tính toán, thiết kế và mô phỏng thành công, đáp ứng yêu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.
- Năng suất lao động tăng gấp 4 lần, thời gian cấp phôi giảm 50%, tỷ lệ phế phẩm do thao tác giảm xuống 0%, góp phần tiết kiệm chi phí và nâng cao hiệu quả sản xuất.
- Thiết kế phễu rung với đường kính 400 mm, chiều cao 205 mm, sử dụng thép CT3 và cánh xoắn vít đảm bảo khả năng chứa và vận chuyển phôi liên tục.
- Mô phỏng SolidWorks là công cụ hữu hiệu giúp kiểm tra và tối ưu nguyên lý hoạt động của hệ thống trước khi chế tạo thực tế.
- Đề xuất triển khai lắp đặt, đào tạo nhân viên, nâng cấp phần mềm điều khiển và mở rộng ứng dụng cho các loại máy CNC khác trong vòng 1-2 năm tới.
Hành động tiếp theo là phối hợp các phòng ban kỹ thuật và quản lý sản xuất để triển khai thực tế hệ thống cấp phôi tự động, đồng thời tiếp tục nghiên cứu cải tiến nhằm nâng cao hiệu quả và mở rộng phạm vi ứng dụng. Để biết thêm chi tiết và hỗ trợ kỹ thuật, quý độc giả và doanh nghiệp có thể liên hệ với tác giả hoặc trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.