Thiết Kế Mô Hình Hệ Thống Lưu Kho Tự Động Kết Hợp Phân Loại Sản Phẩm Theo Màu Sắc

2024

116
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. PHẦN I: MỞ ĐẦU

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Mục đích của đề tài

1.3. Đối tượng nghiên cứu

1.4. Phạm vi nghiên cứu

1.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1.6. Các nội dung của đồ án

2. PHẦN II: NỘI DUNG

2. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG

2.1. Khái niệm

2.2. Thực tại

2.3. Đặc điểm

2.4. Phân loại

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG

3.1. Tính toán thiết kế cơ khí

3.2. Thiết kế phôi

3.3. Thiết kế giá đỡ hàng hóa

3.4. Thiết kế băng tải vận chuyển hàng

3.5. Thiết kế robot lưu kho tự động

3.6. Tính toán thiết kế bộ truyền vitme

3.7. Thiết kế bảng điện

3.8. Tính toán thiết kế hệ thống điện

3.9. Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển

3.10. Vi điều khiển

3.11. Driver cho step motor

3.12. Mạch hạ áp buck converter

3.13. Nguồn tổ ong 12V

3.14. Sơ đồ điều khiển chính

3.15. Sơ đồ chế độ điều khiển tự động

3.16. Sơ đồ chế độ điều khiển thủ công

3.17. Thiết kế màn hình điều khiển LabView

3.18. Thiết kế giao diện màn hình hiển thị Laview

3.19. Thiết kế giải thuật màn hình hiển thị

3.20. Thử nghiệm thuật toán nhận diện màu sắc

3.21. Thử nghiệm giới hạn các trục di chuyển của tay máy

3.22. Khảo sát hoạt động của mô hình

3.23. Mục tiêu và yêu cầu

3.24. Mô hình đồ án hoàn chỉnh

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

4.1. Kết quả đạt được

4.2. Kết quả chưa đạt được

4.3. Khả năng ứng dụng thực tiễn

4.4. Khả năng phát triển

5. PHẦN III: KẾT LUẬN

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC: CODE ARDUINO

Tài liệu có tiêu đề "Thiết Kế Hệ Thống Lưu Kho Tự Động Phân Loại Sản Phẩm Theo Màu Sắc" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc phát triển một hệ thống lưu kho hiện đại, giúp tự động hóa quá trình phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc. Hệ thống này không chỉ nâng cao hiệu quả quản lý kho mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình phân loại, từ đó tiết kiệm thời gian và chi phí cho doanh nghiệp. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích rõ ràng từ việc áp dụng công nghệ tự động hóa vào quy trình lưu kho, giúp tối ưu hóa hoạt động kinh doanh.

Để mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu "Thiết kế chế tạo hệ thống pha màu sơn nước đóng nắp lon tự động", nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về các hệ thống tự động hóa khác trong ngành công nghiệp sơn. Ngoài ra, tài liệu "Nâng cao hiệu quả quản trị kho bãi và triển khai trí tuệ nhân tạo ai cùng máy học ml trong công ty tnhh intel products việt nam" sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong quản lý kho, mở ra những hướng đi mới cho doanh nghiệp. Những tài liệu này sẽ là cơ hội tuyệt vời để bạn khám phá sâu hơn về các giải pháp tự động hóa và quản lý kho hiện đại.