Đồ án thiết kế chế tạo đồ gá mài vát cạnh đá hoa cương đa năng tại HCMUTE

Đồ án nghiên cứu hcmute thiết kế chế tạo đồ gá mài vát cạnh đá hoa cương đa năng, áp dụng công nghệ tiên tiến, tối ưu giải pháp kỹ thuật cho bài toán .

• Tác giả: Nguyễn Duy Tuấn
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Văn Đoàn
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Cơ khí chế tạo máy
• Đề tài: Thiết kế chế tạo đồ gá mài vát cạnh đá hoa cương đa năng
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM KẾT
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỒ GÁ MÀI VÁT CẠNH ĐÁ HOA CƯƠNG ĐA NĂNG
• 1. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI
• 1.1. Tổng quan về nhu cầu sử dụng đá hoa cương
• 1.2. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài
• 1.4. Phạm vi nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 3. CHƯƠNG III: QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
• 3.1. Khái quát về thiết kế và phát triển sản phẩm
• 3.2. Các bộ phận chính
• 3.3. Thời gian và chi phí phát triển sản phẩm
• 3.4. Cách tiếp cận công việc bằng phương pháp cấu trúc hóa
• 3.5. Quy trình thiết kế
• 3.6. Sơ đồ thiết kế theo hướng phát triển sản phẩm
• 3.7. Quy trình thực hiện
• 3.7.1. a) Xác định nhu cầu khách hàng và thiết lập các chỉ tiêu kỹ thuật
• 3.7.2. b) Xây dựng và chọn ý tưởng
• 3.7.3. c) Mô hình hóa và tạo mẫu
• 3.7.4. d) Thiết kế chi tiết kết cấu
• 3.7.5. e) Chế tạo hoàn chỉnh và chạy thử nghiệm
• 4. CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY MÀI
• 4.1. Chọn vật liệu
• 4.2. Phương pháp tạo phôi
• 4.3. Tính toán thiết kế
• 4.3.1. Tính chọn động cơ
• 4.3.1.1. a) Các thông số đầu vào
• 4.3.1.2. b) Tính vận tốc cắt
• 4.3.1.3. c) Tính lực cắt
• 4.3.1.4. d) Tính công suất
• 4.3.1.5. e) Chọn máy mài cầm tay
• 4.3.2. Tính toán lực tác dụng
• 4.3.2.1. a) Xác định trọng tâm và trọng lượng của máy
• 4.3.2.2. b) Tính lực ép đá khi mài
• 4.4. Tính chọn lò xo cho cơ cấu kẹp
• 4.4.1. a) Mô tả hoạt động
• 4.4.2. b) Tính toán và chọn lò xo
• 4.5. Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ
• 4.6. Kiểm nghiệm theo khả năng tải tĩnh
• 4.7. Tính bền các chi tiết quan trọng bằng phần mềm Inventor
• 4.7.1. a) Vai trái hoặc vai phải
• 4.7.2. b) Gối lắp con lăn phụ
• 4.8. Khảo sát lực đẩy của tay
• 5. CHƯƠNG V: PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Thiết kế đồ gá và Gia công đá hoa cương

Đề tài nghiên cứu tập trung vào thiết kế đồ gá đa năng dùng trong gia công đá hoa cương. Tài liệu trình bày chi tiết quá trình thiết kế, chế tạo đồ gá này tại HCMUTE, nhằm mục đích tối ưu hóa quá trình mài vát cạnh đá, giảm thiểu chi phí nhân công và nâng cao hiệu quả sản xuất. Đồ gá mài vát được thiết kế để tương thích với máy mài cầm tay sẵn có, đảm bảo tính khả thi và kinh tế. Tài liệu nhấn mạnh vào tính đa năng của đồ gá, khả năng mài vát cạnh, mài bóng cạnh và thậm chí mài sàn đá hoa cương. Việc sử dụng CAD/CAM trong quá trình thiết kế được đề cập, cho thấy sự ứng dụng công nghệ hiện đại trong quá trình nghiên cứu.

1.1 Mài vát cạnh đá hoa cương và Gia công CNC đá hoa cương

Phần này tập trung vào giải pháp mài vát cạnh đá hoa cương. Tài liệu phân tích kỹ các yêu cầu kỹ thuật của quá trình này, bao gồm độ chính xác, độ sâu cắt, góc vát, và độ bóng bề mặt. Việc lựa chọn vật liệu cho đồ gá cũng được xem xét kỹ lưỡng để đảm bảo độ bền và khả năng chịu lực. Gia công CNC đá hoa cương được đề cập như một công nghệ hiện đại có thể ứng dụng trong tương lai để nâng cao năng suất và chất lượng gia công. Thiết kế đồ gá hướng đến việc tối ưu hóa quá trình mài vát cạnh, giảm thiểu thời gian gia công và đảm bảo chất lượng sản phẩm cuối cùng. Chi phí gia công đá hoa cương được xem xét, hướng đến việc giảm thiểu chi phí thông qua thiết kế đồ gá tối ưu. Các xu hướng gia công đá hoa cương hiện đại được phân tích để đưa ra các giải pháp phù hợp.

1.2 Thiết kế máy móc và Mô phỏng đồ gá

Quá trình thiết kế máy móc được trình bày một cách hệ thống, từ khâu lập kế hoạch, thiết kế 3D, tính toán kỹ thuật đến chế tạo và thử nghiệm. Tài liệu sử dụng phần mềm thiết kế đồ gá chuyên dụng (có thể là phần mềm CAD) để tạo ra mô hình 3D chi tiết của đồ gá. Mô phỏng đồ gá được thực hiện để kiểm tra khả năng hoạt động và hiệu quả của thiết kế trước khi chế tạo. Lựa chọn vật liệu đồ gá được căn cứ trên các yêu cầu về độ bền, độ cứng, khả năng chịu mài mòn và chi phí. An toàn lao động trong gia công đá được đặt lên hàng đầu, các giải pháp an toàn được tích hợp vào thiết kế. Ứng dụng công nghệ mới trong gia công đá cũng được xem xét để nâng cao hiệu quả sản xuất. Thiết kế cơ khí chính xác được sử dụng để đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình gia công.

II. Đồ gá đa năng tại HCMUTE

Đề tài được thực hiện bởi sinh viên HCMUTE, thuộc nghiên cứu khoa học HCMUTE. Việc thiết kế và chế tạo đồ gá đa chức năng thể hiện khả năng ứng dụng kiến thức lý thuyết vào thực tiễn của sinh viên. Dự án đồ án HCMUTE này chứng minh năng lực nghiên cứu và sáng tạo của sinh viên trong lĩnh vực cơ khí chế tạo máy. Sinh viên HCMUTE đã áp dụng các phương pháp thiết kế hiện đại, bao gồm ứng dụng CAD/CAM, để hoàn thành đồ án. Trường Đại học Công nghệ - Kỹ thuật (HCMUTE) đóng vai trò quan trọng trong việc hỗ trợ và hướng dẫn sinh viên trong quá trình nghiên cứu.

2.1 Chế tạo đồ gá và Thử nghiệm đồ gá

Tài liệu trình bày chi tiết quá trình chế tạo đồ gá, từ khâu chuẩn bị vật liệu, gia công các bộ phận đến lắp ráp hoàn chỉnh. Thử nghiệm đồ gá được tiến hành để đánh giá hiệu quả hoạt động của đồ gá, bao gồm năng suất, độ chính xác và độ bền. Kết quả thử nghiệm được phân tích để đánh giá hiệu quả của thiết kế và đưa ra các đề xuất cải tiến. Vật liệu đồ gá được lựa chọn kỹ lưỡng để đảm bảo độ bền và tính kinh tế. Thiết kế và chế tạo được thực hiện theo một quy trình khoa học, bài bản, thể hiện sự chuyên nghiệp của nhóm nghiên cứu. Quá trình chế tạo tuân thủ nghiêm ngặt các tiêu chuẩn kỹ thuật để đảm bảo chất lượng sản phẩm.

2.2 Kết quả nghiên cứu và Ứng dụng thực tiễn

Kết quả nghiên cứu cho thấy đồ gá mài vát cạnh đá hoa cương đa năng có khả năng hoạt động hiệu quả, đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật đề ra. Ứng dụng thực tiễn của đồ gá này có thể thấy rõ trong các xưởng gia công đá hoa cương quy mô nhỏ và vừa. Đồ gá đa chức năng này giúp giảm thiểu thời gian và chi phí gia công, nâng cao hiệu quả sản xuất. Kết quả nghiên cứu có giá trị thực tiễn cao, đóng góp vào sự phát triển của ngành công nghiệp gia công đá hoa cương tại Việt Nam. Kết luận của đề tài khẳng định tính khả thi và hiệu quả của giải pháp thiết kế đồ gá đa năng. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển mới cho công nghệ gia công đá hoa cương, hướng đến sự tự động hóa và hiện đại hóa.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÐỒ GÁ MÀI VÁT CẠNH ÐÁ HOA CƯƠNG ÐA NĂNG GVHD: ThS. NGUYỄN VĂN ÐOÀN SVTH: NGUYỄN DUY TUẤN MSSV: 12143242 BÙI THÀNH KIÊN MSSV: 12143496 NGUYỄN MINH QUÂN MSSV: 12143160 S KL 0 0 4 7 5 0 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 do an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “ THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỒ GÁ MÀI VÁT CẠNH ĐÁ HOA CƢƠNG ĐA NĂNG.” Giảng viên hƣớng dẫn: ThS. NGUYỄN VĂN ĐOÀN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN DUY TUẤN MSSV: 12143242 BÙI THÀNH KIÊN MSSV: 12143496 NGUYỄN MINH QUÂN MSSV: 12143160 Khoá: 2012 - 2016 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2016 do an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH  BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “ THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỒ GÁ MÀI VÁT CẠNH ĐÁ HOA CƢƠNG ĐA NĂNG.” Giảng viên hƣớng dẫn: ThS.

NGUYỄN VĂN ĐOÀN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN DUY TUẤN MSSV: 12143242 BÙI THÀNH KIÊN MSSV: 12143496 NGUYỄN MINH QUÂN MSSV: 12143160 Khoá: 2012 - 2016 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2016 2 do an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự do – Hạnh phúc Bộ môn Cơ sở thiết kế máy NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: Nguyễn Văn Đoàn. Sinh viên thực hiện: Nguyễn Duy Tuấn MSSV: 12143242 Bùi Thành Kiên MSSV: 12143496 Nguyễn Minh Quân MSSV: 12143160 1.

Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỒ GÁ MÀI VÁT CẠNH ĐÁ HOA CƢƠNG ĐA NĂNG. Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Đồ gá cặp máy mài cầm tay. - Năng suất 1,5 m/phút. Nội dung chính của đồ án: Thiết kế đồ gá mài vát cạnh đá hoa cƣơng đa năng kế thừa máy mài cầm tay sẵn có:  Mài vát cạnh  Mài bóng cạnh đá  Mài sàn ( phát triển thêm) 4.

Các sản phẩm dự kiến - Tập thuyết minh. - Tập bản vẽ. Ngày nộp đồ án: 30/07/2016 TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Đƣợc phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) 1 do an LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo đồ gá mài vát cạnh đá hoa cƣơng đa năng. - GVHD: Nguyễn Văn Đoàn - Họ tên sinh viên: i Thành Kiên - MSSV: 12143496 Lớp: 121433B - Địa chỉ sinh viên: 125 Đình Phong Phú – Quận 9 – TP.

Hồ Chí Minh - Số điện thoại liên lạc: 098 263 8485 - Email: [e-mail] - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 25/07/2016. - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.

Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 07 năm 2016 Ký tên Bùi Thành Kiên 2 do an LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện đề tài này, chúng em gặp rất nhiều khó khăn về lý thuyết, cơ sở lý luận, về phƣơng pháp nghiên cứu khám phá phát hiện rồi giải quyết vấn đề nhƣng chúng em đã nhận đƣợc sự hƣớng dẫn, giúp đỡ tận tình của quý thầy cô c ng với những ý kiến đóng góp của các bạn đã giúp chúng em hoàn thành tốt đề tài. Trƣớc hết chúng em xin gởi lời cảm ơn chân thành và lòng biết ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Văn Đoàn đã tận tình chỉ bảo, theo dõi hƣớng dẫn, truyền đạt cho chúng em những kiến thức cơ bản nền tảng, những kinh nghiệm quý báu trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Chúng em cũng xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Khoa cơ khí chế tạo máy, trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đã đóng góp ý kiến cũng nhƣ tạo mọi điều kiện giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp. Cuối c ng chúng em xin cảm ơn bạn bè đã giúp đỡ, quan tâm đóng góp ý kiến, ủng hộ, chỉnh sửa đề tài của chúng em đƣợc hoàn thiện hơn.

Tuy chúng em đã hết sức cố gắng nhƣng vì thời gian không cho phép và kiến thức có hạn nên chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót, chúng em rất mong nhận đƣợc sự chỉ bảo của quý thầy cô và sự góp ý chân thành của các bạn. Chúng em xin chân thành cảm ơn! TP.HCM, ngày 13 tháng 07 năm 2016. Sinh viên thực hiện Nguyễn Duy Tuấn Bùi Thành Kiên Nguyễn Minh Quân 3 do an TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỒ GÁ MÀI VÁT CẠNH ĐÁ HOA CƢƠNG ĐA NĂNG Trong thời đại Công nghiệp hóa hiện đại hóa nhƣ ngày nay, ngành Cơ khí chế tạo máy ngày càng khẳng định đƣợc tầm quan trọng của mình trong công cuộc cải cách sản xuất. Với mục tiêu tối ƣu hóa sản xuất, áp dụng máy móc thay thế một phần hoặc toàn bộ sức ngƣời.

Ngƣời kỹ sƣ cơ khí luôn luôn tìm kiếm những mảng còn yếu kém trong sản xuất để cải tiến hoặc thay thế. Với lý tƣởng đó, nhóm c ng với GVHD nhận thấy rằng, việc gia công và đặc biệt ở công đoạn mài vát cạnh đá hoa cƣơng hiện đang gặp nhiều khó khăn cũng nhƣ chi phí thuê nhân công khá cao. Nhóm em đã chọn và lên kế hoạch để thực hiện đề tài “Thiết kế, chế tạo đồ gá mài vát cạnh đá hoa cƣơng đa năng”. Mục tiêu nhóm hƣớng đến là mài đá hoa cƣơng và từ nhu cầu thực tế nhƣ trên thì việc “thiết kế và chế tạo đồ gá mài vát cạnh đá hoa cƣơng đa năng” tích hợp việc mài mặt phẳng và tùy chỉnh để mài góc giúp giảm thiểu sức ngƣời, tính năng dễ sử dụng là điều tất yếu có ý nghĩa quan trọng.

Đặc biệt là khi mà nhu cầu sử dụng đá hoa cƣơng vào trang trí nội thất rất cao nhƣ hiện nay. Sau hơn 3 tháng bắt tay vào việc. Nhóm đã chế tạo thành công đồ gá mài vát cạnh đá hoa cƣơng đa năng. Đồ gá này có khả năng tự lựa đối với máy mài có trục ren M14.

Chức năng chính của máy là mài vát cạnh đá hoa cƣơng với chiều sâu cắt và góc vát tùy chọn cùng với khả năng định lƣợng một cách tƣơng đối chính xác. Máy cũng có thể làm rất tốt công việc mài bóng mặt cạnh. Ngoài ra, khi lắp với ray dẫn, máy cũng có thể làm các công việc khác nhƣ cắt đá hay bo cung cạnh đá. Hiện tại máy đã đƣợc đƣa vào thử nghiệm thực tế và đạt đƣợc năng suất khá tốt ngay trong những lần đầu tiên.

Đó sẽ là tín hiệu rất tốt để nhóm tiếp tục phát triển đề tài trong thời gian sắp tới. Sinh viên thực hiện Nguyễn Duy Tuấn Bùi Thành Kiên Nguyễn Minh Quân 4 do an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP. 1 LỜI CAM KẾT. 5 DANH MỤC BẢNG BIỂU.

7 DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ. 8 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI .1 Tổng quan về nhu cầu sử dụng đá hoa cƣơng.2 Tính cấp thiết của đề tài:.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: .4 Phạm vi nghiên cứu:. 13 CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. 14 CHƢƠNG III: QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO .1 Khái quát về thiết kế và phát triển sản phẩm.Các bộ phận chính: .Thời gian và chi phí phát triển sản phẩm: .Cách tiếp cận công việc bằng phƣơng pháp cấu trúc hóa: .Quy trình thiết kế.Sơ đồ thiết kế theo hƣớng phát triển sản phẩm.Quy trình thực hiện.

29 a) Xác định nhu cầu khách hàng và thiết lập các chỉ tiêu kỹ thuật:. 29 b) Xây dựng và chọn ý tƣởng:. 29 c) Mô hình hóa và tạo mẫu:. 41 d) Thiết kế chi tiết kết cấu:.

42 e) Chế tạo hoàn chỉnh và chạy thử nghiệm:. 46 CHƢƠNG IV: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY MÀI .1 Chọn vật liệu: .2 Phƣơng pháp tạo phôi: .3 Tính toán thiết kế:.2 Tính chọn động cơ:. 51 a) Các thông số đầu vào:. 52 b) Tính vận tốc cắt:.

53 c) Tính lực cắt:. 54 d) Tính công suất:. 54 e) Chọn máy mài cầm tay: .3 Tính toán lực tác dụng:. 56 a) Xác định trọng tâm và trọng lƣợng của máy:.

56 b) Tính lực ép đá khi mài:. 57 5 do an IV.4 Tính chọn lò xo cho cơ cấu kẹp. 61 a) Mô tả hoạt động:. 61 b) Tính toán và chọn lò xo:.

63 a) Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ:. 64 b) Kiểm nghiệm theo khả năng tải tĩnh: .6 Tính bền các chi tiết quan trọng bằng phần mềm Inventor:. 65 a) Vai trái hoặc vai phải:. 65 b) Gối lắp con lăn phụ:.7 Khảo sát lực đẩy của tay.

73 CHƢƠNG V : PHƢƠNG HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI. 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 76 6 do an DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Ma trận so sánh các phƣơng án.2 Bảng nguyên nhân sai hỏng và biện pháp khắc phục.1: Bảng so sánh giữa granite và hợp kim nhôm đúc.2 Mối quan hệ giữa chiều sâu cắt, lực mài và công suất máy.55 7 do an DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Hình 2. Đặc trƣng của lực.2 Qui đổi lực phân bố về lực tập trung tƣơng đƣơng.3 Lực phân bố đều.4 Lực phân bố tuyến tính.6 Định luật Hooke.7 ài toán vật lật.9 Vị trí của phôi thép so với dao phay khi phay mặt đầu.10 Lực cắt thành phần khi phay bằng dao phay trụ.11 Lực cắt thành phần khi phay mặt đầu.12 Thuyết bền Mor.1 Sơ đồ phát triển sản phẩm.2 Sơ đồ định vị, kẹp chặt đồ gá.4 Hệ thống máy cƣa và mài đá hoa cƣơng.5 Thiết kế 3D phƣơng án 1.6 Phƣơng án 1 - mài vát cạnh.7 Phƣơng án 1 - mài bóng cạnh.8 Thiết kế 3D phƣơng án 2.9 Phƣơng án 2 - mài vát cạnh.10 Một số cơ cấu đƣợc áp dụng vào phƣơng án 3.11 Thiết kế 3D phƣơng án 3.12 Phƣơng án 3 - mài vát cạnh.13 Phƣơng án 3 - mài bóng cạnh.14 Thiết kế 3D phƣơng án 4.15 Phƣơng án 4 - mài bóng cạnh.16 Thiết kế 3D phƣơng án 5.17 Kết cấu 3D cụm máy mài.18 ản vẽ phân rã cụm máy mài.19 Kết cấu 3D bộ gá máy.20 ản vẽ phân rã bộ gá máy.21 Kết cấu 3D cụm thân đồ gá.22 ản vẽ phân rã cụm thân máy.23 Bảng thiết kế 3D bộ kẹp đá.24 ản vẽ phân rã bộ kẹp đá.25 Một số chi tiết đặt gia công.