Luận Văn Thạc Sĩ: Nghiên Cứu Thiết Kế Cơ Cấu Hỗ Trợ Xe Lăn Đi Cầu Thang

2013

86
2
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT LUẬN VĂN

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

1.1. Đặt vấn đề và đối tượng nghiên cứu

1.2. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN

2.1. Tổng quan về người khuyết tật và những khó khăn trong cuộc sống

2.2. Tổng quan tình hình nghiên cứu trong nước và trên thế giới

2.2.1. Tình hình nghiên cứu trên thế giới

2.2.2. Tình hình nghiên cứu trong nước

2.3. Mục tiêu và nội dung nghiên cứu

2.4. Ý nghĩa khoa học của luận văn

2.5. Ý nghĩa thực tiễn của luận văn

2.6. Phương pháp nghiên cứu

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Cầu thang và các dạng cầu thang

3.1.1. Cầu thang dạng thẳng

3.1.2. Cầu thang dạng gấp khúc

3.1.3. Cầu thang dạng cong

3.2. Giới thiệu về các Patent có liên quan đến đề tài nghiên cứu

3.2.1. Loại dùng bánh di chuyển trên cầu thang

3.2.2. Loại dùng đai để di chuyển trên cầu thang

3.2.3. Loại dùng thanh để di chuyển trên cầu thang

4. CHƯƠNG 4: Ý TƯỞNG VÀ GIẢI PHÁP

4.1. Yêu cầu đặt ra

4.2. Phân loại cơ cấu theo mức

4.3. So sánh phân tích các mức và lựa chọn phương án nghiên cứu

4.4. Lựa chọn phương hướng nghiên cứu thiết kế

5. CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

5.1. Yêu cầu kỹ thuật đối với cơ cấu

5.2. Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của cơ cấu

5.2.1. Nguyên lý hoạt động

5.3. Tính toán thiết kế kích thước bánh xe

5.4. Tính toán thiết kế hệ thống truyền động

5.5. Tính toán công suất và chọn động cơ dẫn động

5.6. Tính toán thiết kế bộ truyền xích

5.7. Tính toán thiết kế bộ truyền động đai răng

5.8. Tính toán thiết kế trục

5.9. Tính toán chọn ổ lăn

5.10. Tính toán chọn ổ trên trục III

5.11. Tính toán chọn ổ trên trục IV

5.12. Hệ thống phanh

5.12.1. Phân tích yêu cầu

5.12.2. Phân loại sơ bộ

5.13. Các bán kính của đĩa phanh

5.14. Lực ép cần thiết

5.15. Diện tích làm việc của má phanh

6. CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

6.1. Kết quả đạt được

6.2. Kết cấu khung đỡ dưới

6.3. Kết cấu khung đỡ trên

6.4. Cụm bánh xe di chuyển

6.5. Kết cấu vỏ bên ngoài

6.6. Cụm truyền động

7. CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

7.1. Hướng phát triển cho tương lai

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Thiết Kế Cơ Cấu Hỗ Trợ Xe Lăn Vượt Cầu Thang" trình bày một giải pháp sáng tạo nhằm cải thiện khả năng di chuyển của người khuyết tật bằng cách thiết kế một cơ cấu hỗ trợ cho xe lăn có thể vượt qua cầu thang. Những điểm chính trong tài liệu bao gồm nguyên lý hoạt động của cơ cấu, các vật liệu sử dụng, và quy trình lắp ráp. Lợi ích mà tài liệu mang lại cho độc giả là không chỉ giúp họ hiểu rõ hơn về công nghệ hỗ trợ di chuyển mà còn mở ra cơ hội cho việc phát triển các sản phẩm tương tự, góp phần nâng cao chất lượng cuộc sống cho người khuyết tật.

Để tìm hiểu thêm về các công nghệ hỗ trợ khác, bạn có thể tham khảo tài liệu Luận văn thạc sĩ chế tạo xe lăn điện điều khiển bằng sóng não, nơi cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc sử dụng công nghệ điều khiển não để phát triển xe lăn điện, mở rộng thêm kiến thức về các giải pháp hỗ trợ cho người khuyết tật.