Luận Văn Thạc Sĩ: Chế Tạo Xe Lăn Điện Điều Khiển Bằng Sóng Não

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận văn

2019

83
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

CẢM TẠ

TÓM TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu

1.2. Tình hình người khuyết tật tại Việt Nam

1.3. Vấn đề di chuyển của người khuyết tật

1.4. Các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước đã công bố

1.4.1. Các kết quả nghiên cứu Quốc tế

1.4.2. Các kết quả nghiên cứu trong nước

1.5. Mục đích của đề tài. Nhiệm vụ của đề tài và giới hạn đề tài

1.5.1. Giới hạn đề tài

1.5.2. Nội dung nghiên cứu

1.6. Tìm hiểu về tín hiệu điện não EEG

1.6.1. Nguồn gốc tín hiệu EEG

1.6.2. Phân loại tín hiệu EEG theo tần số

1.6.3. Hệ thống hướng dẫn EEG

1.6.4. Xác định sóng dựa vào hình dạng

1.6.5. Các ứng dụng của sóng điện não

1.7. Thiết bị mindwave_NeuroSky

1.8. Môi trường lập trình, điều khiển

1.8.1. Giới thiệu về LabVIEW

1.8.2. Môi trường lập trình MatLab

1.8.3. Board mạch Arduino uno r3

1.9. Lý thuyết động học quay vòng xe lăn

1.10. Tiêu chuẩn xe lăn điện

1.10.1. Chọn xe lăn tay cơ sở

1.10.2. Chọn phương án bố trí và phân bố tải trọng

1.10.3. Kiểm tra ổn định, động học quay vòng xe

1.10.3.1. Kiểm tra ổn định tĩnh
1.10.3.2. Kiểm tra động học quay vòng xe

1.11. Tính toán chọn motor và thiết kế sơ đồ hệ thống mạch điện

1.11.1. Tính toán chọn motor

1.11.2. Mô phỏng mô hình hệ thống

2. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN VÀ GIA CÔNG CƠ KHÍ MÔ HÌNH

2.1. Thiết kế hệ thống mạch điện cho mô hình

2.2. Mạch công suất điều khiển động cơ

2.3. Gia công cơ khí và bố trí trên xe

2.3.1. Xe lăn ban đầu

2.3.2. Bố trí động cơ và bánh xe chủ động trên xe lăn điện

3. THU THẬP SÓNG NÃO VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN XE LĂN

3.1. Thu thập sóng não trên máy tính

3.2. Khối thu tín hiệu

3.3. Khối kiểm tra mức tín hiệu

3.4. Khối kết thúc chương trình

3.5. Khởi tạo mảng dữ liệu thô

3.6. Xử lý tín hiệu đưa về

3.7. Phân loại các hành vi nháy mắt

3.8. Cách thức điều khiển

3.8.1. Trường hợp xe đi tới

3.8.2. Trường hợp xe rẽ trái

3.8.3. Trường hợp xe rẽ phải

3.8.4. Trường hợp dừng xe

3.9. Thiết lập truyền dữ liệu từ trên máy tính xuống board Arduino

3.10. Lập trình trên board Arduino điều khiển 2 motor bánh xe

3.11. Kết quả và đánh giá

4. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Chế Tạo Xe Lăn Điện Điều Khiển Bằng Sóng Não Cho Người Khuyết Tật" trình bày một giải pháp công nghệ tiên tiến nhằm hỗ trợ người khuyết tật trong việc di chuyển. Bằng cách sử dụng sóng não để điều khiển xe lăn điện, người dùng có thể dễ dàng di chuyển mà không cần sự trợ giúp từ người khác. Điều này không chỉ mang lại sự độc lập cho người khuyết tật mà còn giúp họ cải thiện chất lượng cuộc sống.

Ngoài ra, tài liệu còn mở ra hướng nghiên cứu mới trong lĩnh vực công nghệ hỗ trợ, khuyến khích các nhà nghiên cứu và kỹ sư phát triển thêm các ứng dụng tương tự. Để tìm hiểu thêm về các công nghệ hỗ trợ khác, bạn có thể tham khảo Luận văn thạc sĩ ứng dụng cảm biến 3d kinect trong nhận diện ngôn ngữ cử chỉ tiếng việt hỗ trợ việc giao tiếp với người khuyết tật khiếm thính, nơi khám phá cách công nghệ cảm biến có thể cải thiện giao tiếp cho người khuyết tật.

Bên cạnh đó, Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển xe lăn điện bằng cử chỉ tay sử dụng thông minh nhân tạo cũng là một tài liệu thú vị, cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc sử dụng cử chỉ tay để điều khiển xe lăn, mở rộng khả năng tương tác cho người dùng.

Cuối cùng, bạn có thể tìm hiểu thêm về Đồ án hcmute nghiên cứu phân tích chuyển động của mắt để xuất ra tín hiệu điều khiển xe lăn, một nghiên cứu khác về việc điều khiển xe lăn thông qua chuyển động mắt, giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các công nghệ hỗ trợ hiện có. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và khám phá thêm nhiều khía cạnh thú vị trong lĩnh vực công nghệ hỗ trợ cho người khuyết tật.